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[实用新型]一种消防机器人智能控制电路-CN202220109898.6有效
发明人：陈立建;周卫元;竺超明 -专利权人： 浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人智能控制电路，电流互感器TA对消防机器人电机负载电流采样，通过放大器AR1和放大器AR2整流并输出至比较器AR3，比较器AR3输出低电平时，消防机器人正常工作，比较器AR3输出高电平时，温度传感器P1工作，温度传感器P1检测消防机器人电机所处环境温度并将信号传输至比较器AR5,比较器AR5输出低电平时，消防机器人正常工作，比较器AR5输出高电平时，重新采集消防机器人电机负载电流，并将负载电流进行峰值检测传输至比较器AR8，比较器AR8输出低电平时，消防机器人正常工作，比较器AR8输出高电平时，报警系统报警，减少电机启停，提高消防机器人使用寿命。
一种消防机器人智能控制电路

[实用新型]一种遥控扫雪机器人的动力总成-CN202020574328.5有效
发明人：周卫元;陈立建;竺超明 -专利权人： 浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种遥控扫雪机器人的动力总成，所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件，驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5)，控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器(5)控制液压部件调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角，驱动部件通过两组齿轮实现不同的扭矩输出，通过两个液压致动器控制推铲6的竖直位置和行走方向的夹角，执行机构简单易行，可以适应各种扫雪作业。
一种遥控扫雪机器人动力总成

[实用新型]一种遥控扫雪机器人-CN202020574356.7有效
发明人：周卫元;胡国良;陈立建 -专利权人： 浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E01H5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种遥控扫雪机器人包括底盘(2)，行走装置(3)，推铲(6)，整流罩(7)，传动系统，控制器(5)以及远程控制手柄(9)，所述底盘(2)与整流罩(7)之间铰接，所述行走装置(3)位于底盘(2)下部，所述推铲(6)位于底盘(2)前部，所述传动系统和控制器(5)位于整流罩(7)内部，所述远程控制手柄(9)将控制指令发送给控制器(5)，控制器(5)通过传动系统控制所述遥控扫雪机器人的前进或后退，所述控制器(5)控制遥控扫雪机器人在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，可以满足不同场合的扫雪需求，同时传动系统简单，成本低廉。
一种遥控扫雪机器人

[实用新型]一种遥控扫雪机器人的驱动机构-CN202020575169.0有效
发明人：周卫元;陈立建;周雪 -专利权人： 浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种遥控扫雪机器人的驱动机构，所述遥控扫雪机器人（1）包括整流罩（7）、底盘（2），行走装置（3）、驱动机构以及推铲（6），所述行走装置（3）位于底盘（2）下部，所述推铲（6）位于底盘（2）前部，所述驱动机构位于整流罩（7）内，所述驱动机构驱动行走装置（3），使得遥控扫雪机器人（1）行走；所述驱动机构同时驱动推铲（6），调整推铲（6）垂直方向的高度以及调整推铲（6）与行走方向的夹角，驱动机构通过电动机驱动，具有扭矩大，响应速度快的特点，非常适合工程机械的运行工况，通过两个液压致动器控制推铲（6）的竖直位置和行走方向的夹角，执行机构简单易行，可以适应各种扫雪作业。
一种遥控扫雪机器人驱动机构

[发明专利]一种消防机器人的通讯协议设计方法-CN201910034780.4有效
发明人：陈立建;胡国良;竺超明;周卫元;周雪 -专利权人： 浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人的通讯协议设计方法，通过无线通讯与远程联网通讯协议统一，结构相对简单，并且易于扩展，维护与增改方便；采用解析与执行异步操作，解析与执行的效率都很高，而且由于缓冲区的存在，不存在延时与冲突。本发明使得消防机器人的通讯协议可根据不同通讯方式进行适配，具有良好的可扩展性，减少了处理器的负担，提高了响应速度；而且协议解析架构具有支持多种通讯协议解析的能力，在执行单元可避免多线访问造成的延时和冲突问题。
一种消防机器人通讯协议设计方法

[实用新型]一种消防机器人的控制系统-CN201920062031.8有效
发明人：陈立建;胡国良;周雪;竺超明;周卫元 -专利权人： 浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人的控制系统，包括主控制器、继电器模块、LORA模块、WIFI模块、摄像机云台、OLED显示、传感器模组、电机驱动、机械臂、4G路由器、硬盘录像机和摄像头，通过主控制器内部设有LORA模块和WIFI模块，到达LORA通讯与WIFI通讯的目的，WIFI模块通过WIFI信号与4G路由器连接无线连接，4G路由器将4G信号转换为WIFI信号，实现后台联网，控制消防机器人底座车身，4G路由器通过有线网络与硬盘录像机和摄像头电连接，实现视频联网监控，主控制器通过串口与机械臂通讯，实现对机械臂的控制，通过主控制器与OLED显示之间的通讯，可以使OLED显示对当前的电量与通讯状态进行显示，从而实现对消防机器人的远程控制功能，更加的安全实用。
消防机器人主控制器机械臂路由器硬盘录像机摄像头控制系统通讯串口远程控制功能本实用新型传感器模组继电器模块路由器连接摄像机云台安全实用电机驱动联网监控通讯状态无线连接信号转换电连接底座车身电量后台视频联网网络

[发明专利]一种基于激光雷达的便携式消防侦察机器人-CN201910311093.2在审
发明人：周雪;黄美初;周卫元;陈立建;竺超明 -专利权人： 浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的便携式消防侦察机器人。本发明的机器人小型化，轻量化，耐高温，可在高温烟雾环境下工作，搭载微型干粉灭火器一枚，用于火点的紧急扑灭；机载高清的摄像机，可实时回传现场图像，辅助救援人员判断现场情况；本发明的基于激光雷达的便携式消防侦察机器人根据机载各种传感器搜集的数据，辅助完成现场环境的评估，现场地图构建，给救援人员以参考；并且机器人完成扫描后，可根据地图自主规划撤退路径，减少对操作人员的需求。
激光雷达消防侦察机器人机器人干粉灭火器救援高温烟雾人本发明人员判断现场地图现场环境现场图像侦察机器耐高温轻量化传感器高清构建回传摄像机扑灭扫描搜集消防参考评估规划

[实用新型]一种基于人脸识别的机器人控制箱-CN201920062009.3有效
发明人：章晓强;周卫元;黄美初;竺超明;周雪 -专利权人： 浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人脸识别的机器人控制箱，包括控制箱体，控制箱体的正对面设置有显示屏和采集区，采集区上安装有摄像头，控制箱体的上表面还安装有报警器，控制箱体内置有Arm控制板、面部信息存储模块、和使用者登记密码存储模块，摄像头的输出端与Arm控制板的输入端电连接，Arm控制板的输出端与显示屏的输入端电连接，Arm控制板的输出端还与面部信息存储模块的输入端电连接。本实用新型基于人脸识别的机器人控制箱，通过人脸识别的方法来判断操作人员，加强了系统的安全性，保证被合法的人员使用，无关人员即使拿到，也无法通过人脸对比开机，无法操作设备，避免了设备被滥用而导致的其他后果。
控制箱体人脸识别机器人控制箱输入端电连接输出端本实用新型摄像头存储模块面部信息采集区显示屏密码存储模块报警器对面设置人员使用上表面内置人脸开机滥用合法保证

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