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[实用新型]一种用于盾构机滚刀试验平台的刀箱位置调整装置-CN202321527567.5有效
发明人：徐圣捷;邱健;于普涟;王红梅;张倩;张华 -专利权人： 济南重工股份有限公司;济南重工集团有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构机滚刀试验平台的刀箱位置调整装置，包括框架结构、两组刀箱一、两组刀箱二、刀箱压板和键，所述框架结构设有四个均匀分布的框格，两组刀箱一和两组刀箱二置于框格内并通过键限制其径向移动；在刀箱一和刀箱二的轴向位置布置有刀箱压板，通过螺栓将刀箱一和刀箱二固定在框格上，防止刀箱轴向移动。本实用新型从根本上解决了刀箱移动困难，局限性大的问题，将刀箱位置的变动从地下复杂的施工环境脱离出来，避免了试验时对工程的干扰，拓展了滚刀试验平台的应用场合的范围。
一种用于盾构机滚刀试验平台位置调整装置

[发明专利]一种分层切削式矩形顶管机结构-CN202310854680.2在审
发明人：高瑞兰;刘金松;孟晓宁;栾守成;邵宇龙 -专利权人：济南重工集团有限公司;济南重工股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层切削式矩形顶管机结构，包括刀盘装置、驱动装置和盾体装置，所述盾体装置包括上部盾体装置和下部盾体装置，上部盾体装置和下部盾体装置通过螺栓固定在一起；所述刀盘装置包括内层切削装置和外层切削装置，外层切削装置包括左上刀盘、右上刀盘和中心大刀盘，内层切削装置包括中上左刀盘、中上右刀盘、左下刀盘、右下刀盘；所述驱动装置包括左上驱动装置、中上左驱动装置、中上右驱动装置、右上驱动装置、左下驱动装置、中心大刀盘驱动装置和右下驱动装置；各驱动装置依次与各刀盘一一对应，一组驱动装置带动一组刀盘。本发明有效均衡刀盘破碎岩石过程中的受力平衡，提高了岩石破碎效率与整体稳定性。
一种分层切削矩形顶管机结构

[实用新型]一种球磨机端衬板吊装装置-CN202320306014.0有效
发明人：陈亮;王赛;周生保;徐入银 -专利权人： 济南重工股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球磨机端衬板吊装装置，包括两个拉紧固定侧板、连接板、吊装梁和拉紧顶丝板，拉紧固定侧板包括固定底板和固定钢棒，固定钢棒焊接在固定底板下表面；端衬板上加工端衬板螺栓孔，固定钢棒插入端衬板螺栓孔中，连接板包括连接底板、连接板螺栓和连接板螺母；吊装梁包括吊装梁底板、吊环螺钉、吊环螺母、连接梁螺栓和连接梁螺母；拉紧顶丝板包括顶丝底板、顶丝螺母、顶丝螺栓、顶丝底板螺栓和顶丝底板螺母；使用时，调整两个拉紧固定侧板之间夹角，锁紧连接板螺母、连接梁螺母和顶丝底板螺母，将行车卸扣安装在吊环螺钉上，启动行车将端衬板吊至球磨机端盖上的安装位置。本实用新型结构简单，牢固，提升了装配效率。
一种球磨机端衬板吊装装置

[发明专利]盾构机螺旋机座子的焊接方法及工装-CN201811544347.7有效
发明人：高小燕;赵宪静;田美荣;于瑞东 -专利权人： 济南重工股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机螺旋机座子的焊接方法及工装，利用焊接工装进行焊接；所述焊接工装包括扇形底板、倾斜连接板和支撑板，所述扇形底板底部设有与前盾体中心环内孔尺寸一致的止口面，沿该止口面外侧设有与前盾体中心环上尺寸一致的多个定位孔；倾斜连接板中部设有与螺旋机座子上部法兰一致的中心孔，沿该中心孔一周设有与螺旋机座子上部法兰尺寸一致的多个连接孔；支撑板底边设有一斜边，该斜边与水平底边呈α夹角；所述扇形底板安装在支撑板水平底部，倾斜连接板安装在支撑板的倾斜底部、与水平呈α夹角。本发明结构简单，使用安全方便，效率高，成本低，可反复使用，适合批量生产使用。
盾构螺旋机座焊接方法工装

[实用新型]一种搭载在盾构机主驱动上的辅助搅拌装置-CN202320545103.0有效
发明人：许京伟;邵宇龙;孟晓宁;刘金松 -专利权人： 济南重工股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载在盾构机主驱动上的辅助搅拌装置，包括搅拌棒、底座、内六角螺钉、密封圈、水管和固定管夹，所述搅拌棒与底座焊接成一体，然后与水管焊接组合；驱动箱内环设有螺纹孔以及与底座适配的沉槽，搅拌棒及底座穿过在驱动箱内环上的孔内并用内六角螺钉紧固安装。本实用新型通过固定在驱动箱上的搅拌棒与刀盘的相对转动，在土仓内实现对内部被切削土体的搅拌，加速土壤的流动，进而最大限度的防止泥浆在土仓的高温高压环境下形成附着在刀盘上的泥饼，增强盾构机的持续工作能力，并且在搅拌棒顶部开有喷水口，对难破除的土体进行软化，提高了装置的泛用性。
一种搭载盾构机主驱动辅助搅拌装置

[实用新型]一种轴承座轴承安装工具-CN202320545100.7有效
发明人：张晓阳;公明超 -专利权人： 济南重工股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25B27/073 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承座轴承安装工具，包括推杆、安装架、连杆一、连杆二、止推轴承和轴承压板，所述推杆表面为螺纹结构，安装架中心设有螺纹孔，推杆通过螺纹安装在安装架上、且能相对旋转；所述推杆一端通过止推轴承与轴承压板连接；所述连杆一的一端与安装架活动连接，另一端与连杆二活动连接。本实用新型在安装时可使轴承外圈均匀受力，避免因敲击安装而损害轴承，在保证轴承安装精度下，不仅提高了安装效率，还减少了装配工人的劳动强度和装配工时。
一种轴承安装工具

[实用新型]一种移动式双模盾构模式转换的螺机工装-CN202320545096.4有效
发明人：卢庆亮;卢洁;张明胜 -专利权人： 济南重工股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式双模盾构模式转换的螺机工装，包括底架、行走轮结构、支撑架、支撑辅梁、受力梁和手吊葫芦，所述行走轮结构与底架焊接连接，所述支撑架连接在底架上，所述支撑辅梁与底架和支撑架焊接连接，所述受力梁与支撑架通过螺栓连接、位于整个工装的上部；所述手吊葫芦通过挂钩固定在受力梁上，其链条与螺旋输送机上的吊耳连接，通过链条的收缩实现螺旋输送机在双模盾构模式转换时的姿态的转变。本实用新型可实现螺旋输送机的前后移动，通过多组手吊葫芦的使用可以保证螺机移动的安全，关键部件之间采用螺栓连接可以保证螺机工装的运输，提高了螺旋输送机双模转化过程中的稳定性。
一种移动式双模盾构模式转换机工

[实用新型]一种三重密封结构的磨机进料装置-CN202223288067.9有效
发明人：王琛;杨云;张玉环;贾玉光;冯天明 -专利权人： 济南重工股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三重密封结构的磨机进料装置，包括进料管、小型盘根、压盖、中型盘根、套筒、密封垫、螺栓、牛筋垫和进料衬套，所述进料管末端焊接有耐磨套，耐磨套前端焊接有止板；所述套筒通过螺栓与进料衬套把合；所述中型盘根缠绕在进料管上、位于套筒与压盖之间并与耐磨套接触，通过螺栓压紧压盖；所述小型盘根缠绕在进料管上、位于压盖外侧并与耐磨套接触，通过进料管的止板压紧。本实用新型保障了转动磨损过程中的密封性，减少浆液渗漏；采用进料管止板结构保障压盖、套筒紧密性，防止长期运转导致结构松弛；本实用新型成本较低，有效提高了磨机进料口的密封性能和使用寿命。
一种三重密封结构进料装置

[发明专利]一种球磨机端衬板吊装装置及使用方法-CN202310161352.4在审
发明人：陈亮;王赛;周生保;徐入银 -专利权人： 济南重工股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种球磨机端衬板吊装装置及使用方法，所述装置包括两个拉紧固定侧板、连接板、吊装梁和拉紧顶丝板，拉紧固定侧板包括固定底板和固定钢棒，固定钢棒焊接在固定底板下表面；端衬板上加工端衬板螺栓孔，固定钢棒插入端衬板螺栓孔中，连接板包括连接底板、连接板螺栓和连接板螺母；吊装梁包括吊装梁底板、吊环螺钉、吊环螺母、连接梁螺栓和连接梁螺母；拉紧顶丝板包括顶丝底板、顶丝螺母、顶丝螺栓、顶丝底板螺栓和顶丝底板螺母；使用时，调整两个拉紧固定侧板之间夹角，锁紧连接板螺母、连接梁螺母和顶丝底板螺母，将行车卸扣安装在吊环螺钉上，启动行车将端衬板吊至球磨机端盖上的安装位置。本发明结构简单，牢固，提升了装配效率。
一种球磨机端衬板吊装装置使用方法

[发明专利]一种隧道承插式预制道床构件安装装置及方法-CN202310092216.4在审
发明人：韩刚;李福川;李大勇;李虎;张伟增;周志宇;王磊;门燕青;邢慧堂;黄永亮;曹建新;邱健 -专利权人：山东轨道交通勘察设计院有限公司;济南轨道交通集团有限公司;济南重工股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道承插式预制道床构件安装装置及方法，涉及隧道设施施工技术领域，包括移动机架和伸缩支架，伸缩支架末端连接有悬臂杆，伸缩支架通过调节组件连接移动机架，以使悬臂杆能够相对于移动机架在三轴方向上调整位置，悬臂杆通过伸缩支架悬吊于调节组件下方，悬臂杆能够插入预制道床构件端面的承插孔内并挑起预制道床构件；针对目前承插式道床板结构不便在隧道内进行安装的问题，对预制道床构件进行转运和调节，使预制道床构件能够准确就位，悬臂杆探入承插孔内挑起预制道床构件，悬臂杆能够预先疏通承插孔，并与承插芯棒的插入配合，同时减少与预制道床构件的碰撞损伤问题，提高安装效率并提高安装精度。
一种隧道承插式预制道床构件安装装置方法

[发明专利]一种基于PLC的机器人焊接控制系统及控制方法-CN202010434280.2有效
发明人：卢庆亮;杨云;陈纪旸;唐苑寿;栾义忠;马晓静;许京伟;张源民;戴昊飞;马思乐;姜向远 -专利权人： 济南重工股份有限公司;山东大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PLC的机器人焊接控制系统及控制方法，系统包括机器人本体及其伺服系统、焊接装置、视觉传感装置和控制中心，控制中心以PLC作为总控制器；视觉传感装置生成投射于焊接工件表面的激光条纹并采集，将获取的焊接工件坡口信息传输至PLC，PLC基于所述坡口信息规划焊道并进行焊接控制；机器人伺服系统包括程序处理单元和通信单元，PLC通过通信单元调用所述程序处理单元，控制焊接装置、视觉传感装置和机器人本体的工作。通过视觉采集‑PLC运算传递‑机器人执行‑外部设备辅助的策略能有效促进焊接系装置、机器人系统、外部设备以及视觉传感装置相协调，自动实现全过程的焊接，并且能够确保多层多道焊接时的焊接质量以及焊接效率。
一种基于 plc 机器人焊接控制系统控制方法

[实用新型]一种球磨机慢传控制系统-CN202121024809.X有效
发明人：姬嗣龙;冯聪聪 -专利权人： 济南重工股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种球磨机慢传控制系统，该控制系统包括离合器、拉杆、底座、位置感应装置和控制模块；离合器与拉杆连接；且拉杆的底部铰接在底座上；位置感应装置固定在底座上拉杆旁边，用于在离合器分离，拉杆靠近时输出电压信号；且位置感应装置通过信号线与控制模块中的继电器相连；控制模块通过电压信号控制继电器开关的闭合和打开，实现球磨机慢传控制。控制模块包括主电机控制电路和离合器控制电路。其中位置感应装置采用接近开关。控制模块中还设置远程控制子模块，可以进行远程和本地控制。本实用新型当爪形离合器无法实现分离时，主电机以及离合器将无法启动，从而使慢速传动装置以及现场操作人员的安全问题得到有效的保障。
一种球磨机控制系统

[实用新型]一种盾构机前方地层预测装置-CN202122404223.2有效
发明人：翟玉奇;冯艳梅;王红梅 -专利权人： 济南重工股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机前方地层预测装置，所述前方地层预测装置包括一体化冲击式气动锤/激发震源装置、盖板、橡胶垫、门框和把手，机械震源点位置选用四点式环状布设，对称且分布均匀，在盾体环板上根据机械震源点的分布和冲击式气动锤的大小进行开孔；所述门框一侧加工坡口与盾体环板焊接，另一侧加工螺纹使用螺钉、平垫圈和弹垫与盖板固定；所述一体化冲击式气动锤/激发震源装置固定在盾体环板的开孔处。本实用新型利用地震波信号的技术，形成不良地质探测方案，实现盾构掘进前方地层的预测，保证了盾构机在施工过程的安全、高效、稳定。
一种盾构前方地层预测装置

[实用新型]一种水煤浆棒磨机给料溜管堵料监测结构-CN202222119706.2有效
发明人：王超;张清林 -专利权人： 济南重工股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水煤浆棒磨机给料溜管堵料监测结构，包括法兰一、钢管一、钢管二、钢管三、钢管四、细钢管一、法兰二、法兰四、细钢管二、音叉式物位开关和挡板，所述钢管一、钢管二、钢管三和钢管四通过焊接连接在一起构成给料溜管主体；法兰一焊接在钢管一上用于与外部送料装置连接；所述给料溜管上方中间位置开孔并焊接细钢管二，细钢管二端部焊接法兰四，通过垫、螺栓、螺母和垫圈安装音叉式物位开关。本实用新型可以在溜管在堵塞时进行实时报警，通过调整给料速度或通过冲水口进行冲水以解决堵料问题，结构简单，功能可靠。
一种水煤浆棒磨机料溜管堵料监测结构

[实用新型]一种润滑油箱加热器在线更换结构-CN202222122890.6有效
发明人：何梦迪;冯聪聪;于普涟 -专利权人： 济南重工股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16N39/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种润滑油箱加热器在线更换结构，包括测温圆筒、垫块、箱体前面板和加热器，所述测温圆筒上表面与箱体焊接，所述垫块套装在测温圆筒底部、与箱体前面板焊接，加热器设置在测温圆筒底部、其法兰与垫块通过螺栓连接，通过拆卸螺栓实现加热器在线更换。本实用新型独立设计，测温圆筒与箱体之间存在密闭空间，加热器加热时与润滑油不直接接触，通过加热密闭空间的空气，然后经过热传导加热润滑油；本实用新型可实现在线更换，不漏油，结构简单，加热器拆卸方便；加热器法兰和垫块之间通过螺栓连接，提高了加热器更换的便捷性。
一种润滑油箱加热器在线更换结构

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