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- [实用新型]一种全自动物料切割夹持装置-CN202123048356.7有效
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李鑫
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济南达普智能科技有限公司
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2021-12-07
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2023-01-13
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B26D1/16
- 本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种全自动物料切割夹持装置，包括夹子、转动盘和连接柱，夹子下端设有转动盘，且转动盘表面下端与连接柱表面上端相连接，夹子为活动设置，且夹子下端设有转动盘，并且转动盘表面下端与连接柱表面上端相连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置夹子、转动盘、连接柱、齿轮和滑道，在实际使用时通过齿轮在滑道内转动，且在转动时带动连接柱上的转动盘，且转动盘分上圈和下圈，且下圈可以转动，上圈不能转动，通过齿轮的转动带动夹子进行移动，且移动时不会改变夹子的方向，使夹子对需要切割的物料进行夹持切割，且在夹持切割时能定位，使切割的物料长短一样，提高物料的使用性，有利于实际使用。
- 一种全自动物料切割夹持装置
- [实用新型]一种可精准定位的环焊接机器人-CN202122960656.6有效
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李鑫
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济南达普智能科技有限公司
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2021-11-30
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2022-11-29
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B23K37/04
- 本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种可精准定位的环焊接机器人，包括装置主体，装置主体的背部安装有底座，底座的顶部安装有机械臂，机械臂的一端设置有限位环，机械臂的背部设置有焊枪。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置机械臂、翻转机构、电机和驱动轴，在对工件进行焊接时，工作人员可将工件放置于安装框架上，随后便通过定位夹具对工件进行夹紧固定，再通过操作台启动机械臂，使得机械臂带动焊枪移动，从而通过焊枪对工件进行焊接，并且可通过启动电机，电机带动驱动轴转动，驱动轴带动工作台和安装框架转动，从而对工件的焊接位置进行调整，通过机械臂自动对工件进行焊接，减轻了工作人员的劳动强度并且提高了焊接效率。
- 一种精准定位焊接机器人
- [实用新型]一种具有数据采集功能的铁路巡防机器人-CN202122960844.9有效
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李鑫
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济南达普智能科技有限公司
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2021-11-30
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2022-11-15
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B25J11/00
- 本实用新型涉及铁路工程技术领域，具体涉及一种具有数据采集功能的铁路巡防机器人，包括机器人，机器人的外表面设置有外壳，机器人的外表面前侧设置有摄像头，机器人的一侧连接有天线，摄像头位于机器人的外表面下侧。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置独立悬挂、弹簧、活动杆和缓冲板，通过在每个轮胎的位置处都一一对应设置有独立悬挂，使得机器人在移动过程中将通过独立悬挂进行一定的减震缓冲作用，并且在底座内设置有缓冲板和弹簧，使得机器人在移动过程中将带动活动杆和缓冲板进行移动，此时缓冲板压缩弹簧，使得弹簧能够对缓冲板进行缓冲支撑，以减少机器人受到的震动，提高稳定性，避免影响巡防机器人的检测精度。
- 一种具有数据采集功能铁路巡防机器人
- [实用新型]一种智能机器人自动上下料装置-CN202123048358.6有效
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李鑫
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济南达普智能科技有限公司
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2021-12-07
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2022-09-02
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B65G47/92
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人自动上下料装置，包括底座，底座的顶部安装有驱动箱，驱动箱的顶部开设有凹槽，凹槽的内部设置有润滑刷。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置电磁铁、插孔、第一弹簧和限位杆，在安装夹爪时先通过连接法兰与夹爪相连接，此时夹爪插入插孔内，随后便可启动电磁铁，使得电磁铁通电后产生磁性从而吸附住夹爪，并且电磁铁对限位杆进行吸附，使得限位杆压缩第一弹簧并插入夹爪内，从而使得限位杆对夹爪进行限位，以避免夹爪松动，从而提高夹爪的稳定性，随后更换夹爪时可将电磁铁松开，使得第一弹簧在受到压缩后将恢复弹性从而使得限位杆复位，限位杆复位以解除对夹爪的固定。
- 一种智能机器人自动上下装置
- [实用新型]一种稳固性高的激光切割机构-CN202123048351.4有效
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李鑫
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济南达普智能科技有限公司
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2021-12-07
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2022-08-12
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B23K26/38
- 本实用新型涉及激光切割技术领域，具体涉及一种稳固性高的激光切割机构，包括台板、滑动架和凹槽，滑动架下端两侧均活动连接有滑轮，凹槽的内侧设置有滑槽，滑轮的外径与滑槽的内径大小相契合，且滑轮均以滑动架的下端为中心对称分布。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有驱动箱、滑动架、滑轮和滑槽，使得本机构的激光切刀在对台板上的切割物体切割时，需要利用驱动箱内的驱动器对滑动架内的齿轮进行驱动，当齿轮被驱动后，齿轮会带着各个滑轮进行滚动，实现滑轮在滑槽内的滑动工作，由于滑动架的两侧均设置有滑轮，使得滑动架在凹槽内的滑动工作更加的平稳，不容易出现晃动现象，提高本机构对切割物体的切割精准度。
- 一种稳固激光切割机构
- [实用新型]一种安全高效的机床上下料用机器人-CN202122904848.5有效
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李鑫
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济南达普智能科技有限公司
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2021-11-25
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2022-06-17
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B23Q7/04
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种安全高效的机床上下料用机器人，包括工作臂、工作头、气动抓手和夹持钩。本实用新型克服了现有技术的不足，通过工作臂、活动轴、连接轴、工作头、卡槽、气动抓手、夹持钩、控制器、连接线束以及防滑垫，当工作头将卡槽嵌入工作臂前端活动轴中间的连接轴后可与工作臂进行拼接，通过活动轴进行转动的方式可调整工作头的夹持角度，从而有效提高装置整体的灵活性，而且控制器通过连接线束可通过夹持钩横向移动，从而使得气动抓手可通过夹持钩夹紧物料完成上下料的工作，而且由于夹持钩的内壁均设有防滑垫，使得装置拖拽重物时不容易出现脱钩的情况，大大提高装置的安全性。
- 一种安全高效机床上下机器人
- [实用新型]一种加强焊接速度的汽车后桥壳埋弧焊专机-CN202122376497.5有效
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李鑫
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济南达普智能科技有限公司
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2021-09-29
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2022-04-08
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B23K9/18
- 本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种加强焊接速度的汽车后桥壳埋弧焊专机，包括底座和立柱，底座位于立柱的正前方，底座的顶部两侧均安装有支柱，支柱之间固定有工作台，工作台的内部下方两侧均安装有固定板。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置电机、滑槽、双向螺杆、夹块和夹口，工作人员先将两个后半桥壳放置于支撑板上，随后便可通过操作面板启动电机，使得电机带动双向螺杆正转，双向螺杆正转后带动两个夹块相互靠近，并且在夹块的一侧开设有弧形设置的夹口，夹口以对半桥壳进行防护，使得夹块能够对半桥壳进行夹紧固定，通过自动对半桥壳进行夹紧固定，减轻了工作人员的劳动强度，并且提高了对半桥壳的加工效率。
- 一种加强焊接速度汽车后桥壳埋弧焊专机
- [实用新型]一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘-CN202122376504.1有效
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李鑫
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济南达普智能科技有限公司
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2021-09-29
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2022-03-15
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B62D55/02
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，包括机器人，机器人的底部安装有底盘，底盘的底部四周均开设有凹槽，凹槽的内部安装有弹簧，弹簧的底端安装有安装杆。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置第二带轮、第三带轮、连接板和第二履带，通过在第四带轮的外部设置有同轴的第二带轮，第二带轮与第三带轮之间设置有第二履带，当履带机器人在移动过程中使用者便可通过外部操作面板启动第二带轮，使得第二带轮带动第二履带进行翻转，从而将第二履带翻转展开，使得第一履带和第二履带适合多种路面及过台阶，越障能力强，轻松翻越楼梯沟壑，适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形，提高整体通过性。
- 一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘
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