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[实用新型]一种螺口窨井井盖-CN202321160579.9有效
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种螺口窨井井盖，包括井座和井盖，井座和井盖均为圆形，井座包括井座本体，井座本体内部设有一圈承台，承台用于与井盖的底面贴合以承载井盖；井座本体的内壁上等间距均布有n段内螺纹段，n≥3，相邻内螺纹段之间设有豁口A段；井盖包括井盖本体，井盖本体的外壁上等间距均布有n段外螺纹段，外螺纹段的长度≤豁口A段的长度，外螺纹段用于与内螺纹段啮合；相邻外螺纹段之间设有豁口B段。本技术方案通过井盖上外螺纹段与井座上内螺纹段的啮合，使得井盖可以避免任意方向来车时发生跳响。
一种窨井井盖

[实用新型]一种固定在管上的置物架-CN202022905469.3有效
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种固定在管上的置物架，包括第一弧形抱体、第二弧形抱体和固定件，第一弧形抱体和第二弧形抱体的内接圆柱直径与管体的直径大小相当；第一弧形抱体的尾端与第二弧形抱体的首端通过连接件铰接，第一弧形抱体的首端与第二弧形抱体的尾端通过固定件相连，第一弧形抱体和第二弧形抱体连接之后，共同夹持抱紧管体，第一弧形抱体和第二弧形抱体包围管体直径的2/3以上；第一弧形抱体和第二弧形抱体上均设有若干挂钩和/或托架；本技术方案适用于卫生间上下水管上，固定可靠性较高，安装过程中调整方便，拆除后还可以重复再利用，有效利用卫生间上下水管处墙角的狭小空间，放大空间利用率。
一种固定置物架

[实用新型]一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置-CN202021135210.9有效
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置，包括外壳，外壳的内腔中设有弹性储囊，弹性储囊为细长状，弹性储囊的第一端与外壳固定连接，弹性储囊的第二端通过外壳上的通孔Ⅰ伸出至外壳之外，弹性储囊中密封装有磁流变液，弹性储囊的外周绕设有电磁线圈，电磁线圈用于产生电磁场，电磁线圈与弹性储囊同步伸缩；本技术方案的关节分控装置用于柔性助力装备时，将外壳与人体相对固定，将鲍登线与弹性储囊的第二端相连接，可以在一定程度上实现拉力传递的离与合，从而实现对多个关节助力的联动或单独动作，相应速度快，动作连续可逆。
一种改进用于柔性助力装备关节装置

[实用新型]一种穿戴式柔性助力装备-CN202020698170.2有效
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种穿戴式柔性助力装备，包括电机、电池、控制器、提升鲍登线、第一固定带、第二固定带、第四固定带、第五固定带和多个关节分控装置，多个关节分控装置分别为提升髋关节用关节分控装置、提升膝关节用关节分控装置和提升踝关节用关节分控装置；本技术方案仅用一个电机为动力源，既大大降低了人体负重，又大大提高了携带便捷性，且多个关节分控装置匹配性能佳，从而使助力动作流畅、助力效果好。
一种穿戴柔性助力装备

[实用新型]一种用于柔性助力装备的关节分控装置-CN202020698135.0有效
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种用于柔性助力装备的关节分控装置，包括电磁线圈和多个极板，多个极板沿其厚度方向以一定间距平行分布，相邻两极板之间设有磁流变液储囊，磁流变液储囊为高弹材质，磁流变液储囊与其相邻两极板的贴合面均固定连接，磁流变液储囊中填充磁流变液；相邻两极板通过支撑导向结构构成一对移动副；还包括弹性复位结构，弹性复位结构用于使移动后的极板复位还原；电磁线圈用于产生电磁场；本技术方案的关节分控装置用于柔性助力装备时，将首端极板与人体相对固定，将鲍登线与终端极板相连接，可以在一定程度上实现拉力传递的离与合，从而实现对多个关节助力的联动或单独动作，相应速度快，动作连续可逆。
一种用于柔性助力装备关节装置

[发明专利]一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置-CN202010558629.3在审
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置，包括外壳，外壳的内腔中设有弹性储囊，弹性储囊为细长状，弹性储囊的第一端与外壳固定连接，弹性储囊的第二端通过外壳上的通孔Ⅰ伸出至外壳之外，弹性储囊中密封装有磁流变液，弹性储囊的外周绕设有电磁线圈，电磁线圈用于产生电磁场，电磁线圈与弹性储囊同步伸缩；本技术方案的关节分控装置用于柔性助力装备时，将外壳与人体相对固定，将鲍登线与弹性储囊的第二端相连接，可以在一定程度上实现拉力传递的离与合，从而实现对多个关节助力的联动或单独动作，相应速度快，动作连续可逆。
一种改进用于柔性助力装备关节装置

[发明专利]一种穿戴式柔性助力装备-CN202010360789.7在审
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种穿戴式柔性助力装备，包括电机、电池、控制器、提升鲍登线、第一固定带、第二固定带、第四固定带、第五固定带和多个关节分控装置，多个关节分控装置分别为提升髋关节用关节分控装置、提升膝关节用关节分控装置和提升踝关节用关节分控装置；本技术方案仅用一个电机为动力源，既大大降低了人体负重，又大大提高了携带便捷性，且多个关节分控装置匹配性能佳，从而使助力动作流畅、助力效果好。
一种穿戴柔性助力装备

[发明专利]一种用于柔性助力装备的关节分控装置-CN202010361396.8在审
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种用于柔性助力装备的关节分控装置，包括电磁线圈和多个极板，多个极板沿其厚度方向以一定间距平行分布，相邻两极板之间设有磁流变液储囊，磁流变液储囊为高弹材质，磁流变液储囊与其相邻两极板的贴合面均固定连接，磁流变液储囊中填充磁流变液；相邻两极板通过支撑导向结构构成一对移动副；还包括弹性复位结构，弹性复位结构用于使移动后的极板复位还原；电磁线圈用于产生电磁场；本技术方案的关节分控装置用于柔性助力装备时，将首端极板与人体相对固定，将鲍登线与终端极板相连接，可以在一定程度上实现拉力传递的离与合，从而实现对多个关节助力的联动或单独动作，相应速度快，动作连续可逆。
一种用于柔性助力装备关节装置

[实用新型]一种管内行进设备-CN201821997818.5有效
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管内行进设备，包括支架以及旋转机构，旋转机构包括由驱动机构带动并与管壁接触的螺旋摩擦块，螺旋摩擦块的外部设置有若干个轴承。本实用新型在螺旋摩擦块外部增加螺齿，在螺齿上安装轴承，螺齿上的轴承在传递扭矩的同时，减少旋转的摩擦力，从而增加该设备在管内行进的速度，减少能量损失。
螺旋摩擦螺齿本实用新型旋转机构轴承安装轴承传递扭矩管壁接触能量损失驱动机构外部设置行进设备管内支架种管行进外部

[发明专利]一种管内行进设备-CN201811452913.1在审
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种管内行进设备，包括支架以及旋转机构，旋转机构包括由驱动机构带动并与管壁接触的螺旋摩擦块，螺旋摩擦块的外部设置有若干个轴承。本发明在螺旋摩擦块外部增加螺齿，在螺齿上安装轴承，螺齿上的轴承在传递扭矩的同时，减少旋转的摩擦力，从而增加该设备在管内行进的速度，减少能量损失。
螺旋摩擦螺齿行进设备旋转机构种管轴承安装轴承传递扭矩管壁接触能量损失驱动机构外部设置管内支架行进外部

[实用新型]一种截锥体切割机-CN201820599407.4有效
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型属于切割机领域，涉及一种截锥体切割机。一种截锥体切割机,包括切割机本体,所述切割机本体包括旋转体,旋转体两侧分别设置有连接横向刀片的水平刀架,水平刀架和横向刀片之间设置有切割臂，所述切割臂上设置有控制切割臂长度的伸缩装置以及控制切割臂倾斜角的转向装置；旋转体下部还设置有连接纵向刀片的垂直刀架，垂直刀架上也设有伸缩装置。本实用新型切割机设置两侧对称的横向切割刀以及相配合的纵向切割刀，两个横向切割刀连接伸缩装置和转向装置，其相对于底面的高度和角度方便调节，配合带有伸缩装置的纵向切割刀，能够实现截锥体的整体切割和整体夹持，具有减少切削量的优点。
切割机伸缩装置截锥体切割臂旋转体本实用新型横向切割刀切割机本体纵向切割刀垂直刀架横向刀片水平刀架转向装置方便调节整体切割纵向刀片切削夹持对称配合

[发明专利]无基坑无导洞自平衡管道开挖方法及装置-CN201810708642.5在审
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：无基坑无导洞自平衡管道开挖方法步骤：成对设置且反向旋转的前刀头和后刀头切削提供推力；推进过程中平衡感应器感应装置的状态，并由控制器分别控制前刀头、后刀头开关的启停，将开挖的泥土由水流冲击并通过软管道将泥水输出；铺设管道,完成施工。装置本体动力部包括成对设置的前刀头、后刀头以及成对设置的螺旋式摩擦驱动块，前刀头的前部设置有导向仪；装置本体还包括设置在支架上并感应装置平衡状态的平衡感应器以及控制动力部开关启停的控制器，支架后部设置有软管，软管最外侧设置有沉淀池和清水池，清水池内设置有深入到软管内部的水管，水管进水端设置有水泵。无基坑、无导洞、无需回拉扩孔过程，施工方便快捷。
刀头基坑成对设置软管导洞开挖平衡感应器感应装置装置本体控制器动力部清水池自平衡启停水管刀头开关摩擦驱动平衡状态水流冲击推进过程外侧设置支架后部沉淀池导向仪进水端螺旋式软管道切削回拉扩孔泥水前部支架施工水泵泥土铺设输出

[发明专利]自平衡式管内驱动设备-CN201810706872.8在审
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自平衡式管内驱动设备。包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前旋部和后旋部，且前旋部和后旋部反向转动；旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对前旋部和后旋部的驱动马达进行开闭控制，保持支架平衡。本设备在开挖过程中通过感应支架平衡状态的感应器实时检测支架的平衡状态，进而将信号传递给控制器，控制器对正转和反转的马达进行启停控制，从而达到了管道驱动设备在工作过程中自平衡的效果。
支架平衡状态驱动设备旋转机构控制器平衡器感应支架驱动马达自平衡式管内马达连接控制器信号输出端反向转动感应信号开闭控制启停控制实时检测信号传递支架平衡感应器自平衡对正反转开挖

[发明专利]自平衡式管道开挖设备-CN201810706871.3在审
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自平衡式管道开挖设备。包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前钻头和后钻头；旋转机构前小后大,前钻头和后钻头反向转动,旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对前钻头和后钻头的驱动马达进行开闭控制，保持支架平衡。本设备在开挖过程中通过感应支架平衡状态的感应器实时检测支架的平衡状态，进而将信号传递给控制器，控制器对正转和反转的马达进行启停控制，从而达到了管道开挖设备在工作过程中自平衡的效果。
钻头旋转机构支架开挖设备平衡状态控制器平衡器感应支架驱动马达自平衡式马达连接控制器信号输出端反向转动感应信号开闭控制启停控制前小后大实时检测信号传递支架平衡感应器自平衡对正反转开挖

[发明专利]一种截锥体切割机-CN201810378342.5在审
发明人：于有为 -专利权人： 济南猫爪智能机械有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明属于切割机领域，涉及一种截锥体切割机。一种截锥体切割机,包括切割机本体,所述切割机本体包括旋转体,旋转体两侧分别设置有连接横向刀片的水平刀架,水平刀架和横向刀片之间设置有切割臂，所述切割臂上设置有控制切割臂长度的伸缩装置以及控制切割臂倾斜角的转向装置；旋转体下部还设置有连接纵向刀片的垂直刀架，垂直刀架上也设有伸缩装置。本发明切割机设置两侧对称的横向切割刀以及相配合的纵向切割刀，两个横向切割刀连接伸缩装置和转向装置，其相对于底面的高度和角度方便调节，配合带有伸缩装置的纵向切割刀，能够实现截锥体的整体切割和整体夹持，具有减少切削量的优点。
切割机伸缩装置截锥体切割臂旋转体横向切割刀切割机本体纵向切割刀垂直刀架横向刀片水平刀架转向装置方便调节整体切割纵向刀片切削夹持对称配合

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