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- [发明专利]一种裤子折叠装置及折叠方法-CN202010306523.4有效
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彭绍湖;黄春茂;洪泽宁;范益;龙新谋;陆庚有;刘长红
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广州大学
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2020-04-17
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2022-08-16
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D06F89/02
- 本发明公开了一种裤子折叠装置及折叠方法，裤子折叠装置包括可折叠衣架、衣架导杆、推压机构以及沿可折叠衣架移动前进方向依次设置的对叠导向机构、二次折叠机构和解夹子机构，可折叠衣架包括衣架体、第一衣架臂和第二衣架臂。此裤子折叠装置，可折叠衣架能够进行折叠，第一衣架臂和第二衣架臂与衣架体的两侧铰接，因此裤子不需要从衣架上解下再进行折叠，推压机构推动可折叠衣架和裤子前移，依次经过对叠导向机构、二次折叠机构和解夹子机构，其中对叠导向机构将裤子沿中线对折，二次折叠机构将裤子压缩堆叠成Z型，最后通过解夹子机构解开夹子，完成折叠，整个过程高效快速，能够实现裤子的自动折叠，此发明用于裤子折叠技术领域。
- 一种裤子折叠装置方法
- [发明专利]一种水平货物分类装置-CN202010465540.2有效
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彭绍湖;黄春茂;洪泽宁;范益;刘长红
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广州大学
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2020-05-28
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2022-03-25
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B65G47/34
- 本发明公开了一种水平货物分类装置，包括载货平台和第三驱动机构，其中载货平台包括在同一水平面上并列设置的第一载物板和第二载物板，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一载物板和第二载物板上放置货物，第一驱动机构和第二驱动机构分别单独驱动第一载物板和第二载物板移动，第三驱动机构驱动载货平台整体移动，从而能够在水平面坐标上移动范围内将货物移动至指定的位置，第一载物板和第二载物板并合并且同向移动时，货物随之移动，移动至指定位置后，第一载物板和第二载物板沿相反方向移动，两者之间形成间隙，从而货物能够从间隙处掉落，实现货物的投放，并且整体结构简单，制作成本低，此发明用于货物运输领域。
- 一种水平货物分类装置
- [发明专利]一种快递外包装拆卸装置-CN202010314994.X有效
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江帆;范益;刘长红;黄源昌;黄春茂;洪泽宁
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广州大学
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2020-04-21
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2021-10-26
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B65B69/00
- 本发明涉及一种快递外包装拆卸装置，包括框架、均安装在框架上的第一移动机构和第二移动机构、分别安装在第一移动机构和第二移动机构上的第一拆卸机构和第二拆卸机构；第一移动机构和第二移动机构的运动方向位于同一直线上且第一移动机构和第二移动机构分居框架的两侧，第一拆卸机构和第二拆卸机构均包括安装板、均转动式安装在安装板上的第一抱合板和第二抱合板；第一抱合板和第二抱合板分居安装板的两端且第一抱合板和第二抱合板上均设有切割组件，安装板上设有吸盘，吸盘位于第一抱合板和第二抱合板之间。本快递外包装拆卸装置可以快速拆卸快递外包装袋，便于快递包装回收工作的开展，属于包装拆卸装置的技术领域。
- 一种快递外包装拆卸装置
- [实用新型]一种全自动叠衣装置-CN202022178227.9有效
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肖忠;洪泽宁;范益;黄春茂;龙新谋;陆庚有;刘长红
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广州大学
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2020-09-29
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2021-08-31
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D06F89/02
- 本实用新型公开了一种全自动叠衣装置，包括安装于框架上的推压机构、对叠导向机构、预折叠机构、二次折叠机构以及解夹子机构；框架顶部设有衣架导杆；衣架导杆用于放置可折叠衣架；可折叠衣架用于悬挂待折叠衣物，推压机构用于推动可折叠衣架在衣架导杆上运动；对叠导向机构用于使衣架臂相对衣架本体转动到两衣架臂成平行状态，并推动成平行状态的衣架臂与衣架导杆垂直；预折叠机构安装在二次折叠机构上，包括衣物支撑板和对叠板，对叠板可转动安装在衣物支撑板两侧；二次折叠机构对经过对叠导向机构或预折叠机构折叠的衣物进行二次折叠，将衣物压缩折叠成Z型；解夹子机构用于将衣物从可折叠衣架上的夹子上解下。
- 一种全自动衣装
- [发明专利]一种可攀爬楼梯的清洁机器人-CN202110504124.3在审
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唐睿智;萧仲敏;王煜;洪泽宁
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广州大学
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2021-05-08
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2021-08-03
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A47L11/24
- 本发明公开了一种可攀爬楼梯的清洁机器人，包括机器人本体以及驱动机构；机器人本体包括吸尘装置，吸尘装置包括吸尘部，吸尘部设置在所述机器人本体的底部；驱动机构包括升降驱动机构以及行驶驱动机构，升降驱动机构包括升降支撑件，沿着机器人本体爬楼梯的方向，升降支撑件包括前升降支撑件以及后升降支撑件，前升降支撑件以及后升降支撑件均有两组，两组前升降支撑件以及后升降支撑件分别设置在机器人本体的两侧；行驶驱动机构包括驱动轮，所述驱动轮包括前驱动轮以及后驱动轮；机器人本体的底部设有万向轮。本发明的可攀爬楼梯的清洁机器人能够适应不同阶梯高度的楼梯，并且具有结构简单、紧凑的特点。
- 一种攀爬楼梯清洁机器人
- [发明专利]一种全自动叠衣装置-CN202011046156.5在审
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肖忠;洪泽宁;范益;黄春茂;龙新谋;陆庚有;刘长红
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广州大学
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2020-09-29
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2020-12-18
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D06F89/02
- 本发明公开了一种全自动叠衣装置，包括安装于框架上的推压机构、对叠导向机构、预折叠机构、二次折叠机构以及解夹子机构；框架顶部设有衣架导杆；衣架导杆用于放置可折叠衣架；可折叠衣架用于悬挂待折叠衣物，推压机构用于推动可折叠衣架在衣架导杆上运动；对叠导向机构用于使衣架臂相对衣架本体转动到两衣架臂成平行状态，并推动成平行状态的衣架臂与衣架导杆垂直；预折叠机构安装在二次折叠机构上，包括衣物支撑板和对叠板，对叠板可转动安装在衣物支撑板两侧；二次折叠机构对经过对叠导向机构或预折叠机构折叠的衣物进行二次折叠，将衣物压缩折叠成Z型；解夹子机构用于将衣物从可折叠衣架上的夹子上解下。本发明涉及家居自动化技术领域。
- 一种全自动衣装
- [实用新型]一种货物分类装置-CN201921843007.4有效
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严一尔;钟一鸣;洪泽宁;刘长红;余卓权;黄春茂
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广州大学
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2019-10-29
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2020-08-11
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B65G47/26
- 本实用新型公开了一种货物分类装置，包括两个在内侧相互对齐设置的底板；固定架，其两端分别设置于底板的外侧；升降块，滑动设置在固定架上，升降块与底板的外侧铰接；转动连杆，其一端与固定架铰接，另一端与底板的中间部分铰接；以及驱动模块，与升降块连接并驱动升降块上下往复移动。本装置处于初始状态时，货物位于底板上方不会掉落。当驱动模块带动升降块向上移动时，底板的两外侧竖直向上提升，底板的中间部分在转动连杆的限制作用下，一边向上提升，一边向固定架一侧靠近，其运动轨迹呈圆弧形。两个底板在升降块的带动下发生相对翻转，进而在内侧之间形成一个开口，放置在底板上方的货物就可以经开口掉落，进而实现自动化货物分类。
- 一种货物分类装置
- [发明专利]一种发球机-CN202010263641.1在审
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刘长红;范绍锐;洪泽宁;黄春茂;邹娱;严一尔
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广州大学
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2020-04-07
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2020-08-04
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A63B69/40
- 本发明公开了一种发球机，其包括发射筒和发球组件，发射筒的出口倾斜向上，发球组件包括发球器、弹性件、摆臂以及驱动摆臂旋转的发球驱动器，发球器的中部可转动地安装在发射筒的后端，发球器的前部为发球部，发球器的后部上侧面供摆臂施力，弹性件的一端与发球器固定连接，弹性件的另一端固定在发射筒的侧壁，弹性件使发球器的转动方向与摆臂使发球器的转动方向相反。转动中的摆臂下压发球器的后部，使发球器前部翘起，摆臂与发球器分离后，弹性件拉动发球器使发球器前部复位，发球器的前部击打球使其发射。取代人工发球，取代气动方式自动发球，提高便携性，本发明可广泛应用于运动用品技术领域。
- 一种发球
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