|
钻瓜专利网为您找到相关结果 138个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]昆虫机器人海量图像数据并行处理平台-CN202011331446.4有效
-
洪慧;金华华
-
杭州电子科技大学
-
2020-11-24
-
2022-10-25
-
G06F16/182
- 本发明公开了一种昆虫机器人海量图像数据并行处理平台。该平台包括刺激背包、昆虫机器人行为记录采集平台以及图像数据并行预处理集群平台,适用于动物电刺激、受激后行为记录存储和视频图像分布式并行预处理分析。构建基于Hadoop一主五从节点集群模型,并自定义适配于视频领域的MapReduce处理算法;对于海量离线的行为记录数据进行并行预处理分析,在MapReduce框架处理优化创新设计上,本发明设计出了一套新型图像并行处理模型,包括图像数据类型输入输出设计以及通用的预处理算法接口。本发明能够完成昆虫机器人的精确遥控遥测和环路控制以及行为的数据采集,并具有对海量数据高效预处理的能力。
- 昆虫机器人海量图像数据并行处理平台
- [发明专利]一种胸外科护理用防脱落引流装置-CN202210453207.9在审
-
赵小翠;程莉;洪慧
-
菏泽医学专科学校附属医院
-
2022-04-24
-
2022-09-16
-
A61M1/00
- 本发明属于防脱落引流装置技术领域,尤其是一种胸外科护理用防脱落引流装置,针对目前,在使用胸外科护理用防脱落引流装置时,没有根据患者身高调节高度,且没有对患者进行固定的功能,容易导致引流头晃动,给患者造成痛苦的问题,现提出如下方案,其包括移动座,所述移动座的顶部固定安装有升降座,升降座内固定连接有隔板,隔板上转动连接有升降螺杆,升降座内固定安装有升降电机,升降电机的输出轴与升降螺杆固定连接,升降座内设有升降机构,升降机构与升降螺杆固定连接,移动座的顶部一端固定安装有推把。本发明结构简单,可根据患者身高调节高度,且在患者进行引流时,对其进行固定,方便人们使用。
- 一种胸外科护理脱落引流装置
- [发明专利]一种警用高压枪-CN202110365614.X有效
-
洪慧;龙双艳;曹展鹏;杨政清;杨林松;阿克交力·克外
-
湖南工学院
-
2021-04-06
-
2022-08-19
-
F41B11/80
- 一种警用高压枪,包括枪体、设置在枪体内部的发射机构以及设置在枪体上并通过发射机构发射的发射装置,其中;枪体包括枪身、设置在枪身尾部的枪握把、设置在枪身中部并靠近枪握把的扳机以及设置在枪身前端的枪管,且枪管由第一发射口和第二发射口构成“Y”形枪管;发射机构包括设置在枪身内部并用于收集气体的气体收集容纳装置、设置在枪身内部并位于气体收集容纳装置上方用于将气体收集容纳装置内部气体形成高压气体的高压气体容纳装置、设置在枪身内部并位于枪握把和扳机上方用于锤击高压气体容纳装置的弹射装置以及设置在枪身内部并位于弹射装置上方用于拉动弹射装置并使的弹射装置卡在扳机卡扣中的外壳拉动装置。
- 一种高压
- [发明专利]一种锥型预热化工溶液反应容器-CN202210692294.3在审
-
不公告发明人
-
洪慧
-
2022-06-17
-
2022-08-16
-
B01J19/18
- 本发明涉及化学反应领域,具体的说是一种锥型预热化工溶液反应容器,包括反应罐和支承底座,支承底座固定安装在反应罐底部,反应罐上端固定安装有密封机构,密封机构上端贯通安装第一输气机构,第一输气机构另一端固定连接转动机构,且转动机构固定安装在密封机构上端,反应罐内部转动安装有旋转机构,旋转机构转动安装在密封机构内部,且旋转机构与转动机构固定连接,转动机构另一侧固定连接第二输气机构,第二输气机构另一端固定安装在储气罐上,且储气罐固定安装在反应罐外侧,反应罐下端固定安装有第三输气机构,且第三输气机构另一端固定连接预热机构,且预热机构固定安装在反应罐上,不仅能够减少能源消耗,而且能够提高生产效率。
- 一种预热化工溶液反应容器
- [发明专利]一种基于半直接法的单目视觉里程计的设计方法-CN202111651540.2在审
-
洪慧;单珂珂
-
杭州电子科技大学
-
2021-12-30
-
2022-05-13
-
G06T7/00
- 本发明公开了一种基于半直接法视觉里程计的设计方法,包括如下步骤:S1、通过相机采集图像数据,获得图像序列;S2、对单目相机初始化,确定其尺度;S3、采用稀疏图像对齐最小化两个像素块之间的光度误差,获取粗略的相机位姿,以及像素点之间的对应关系;S4、进行ORB特征提取和BRIEF描述子的计算,优化相机的位姿;S5、将三维地图点与当前帧的特征点进行匹配,利用最小化重投影误差进一步优化当前位姿;S6、输出相机位姿;S7、判断是否有新图像加入,若是则执行步骤S3,进行算法的循环,否则结束流程;本发明的方法处理速度快,定位精度高,能够处理稀疏纹理、光照变化以及移动物体等难题。
- 一种基于直接目视里程计设计方法
|