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[发明专利]多路控制用数据缓冲装置、多路LED控制系统及控制方法-CN201910864291.1有效
发明人：徐巧玉;杨旭;王军委;张正;方梦娟 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：多路控制用数据缓冲装置，包括控制数据接收FIFO模块和控制数据输出FIFO模块；所述控制数据接收FIFO模块缓存控制数据，控制数据接收FIFO模块包括若干个接收FIFO存储器，并且所有接收FIFO存储器按顺序依次排列；所述控制数据输出FIFO模块用于缓存和输出来自于所述控制数据接收FIFO模块的控制数据，控制数据输出FIFO模块包括若干个与所述接收FIFO存储器对应连接的输出FIFO存储器，并且所有输出FIFO存储器相互独立。本发明提供一种多路控制用数据缓冲装置、多路LED控制系统及控制方法，能够有效消除LED控制过程中前后端传输速率不平衡的现象。
控制数据缓冲装置多路 led 控制系统方法

[发明专利]一种激光调阻机测控系统及其方法-CN202111285487.9在审
发明人：徐巧玉;林秉泉;王军委;张正;刘阳 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：一种激光调阻机测控系统，包括：检测采集单元，用于实时获取待调电阻的电参数；主控单元，与检测采集单元连接，用于输出控制信号和参考信号；比较输出单元，与检测采集单元和主控单元均连接，用于根据电参数和参考信号向激光器输出停止控制信号。本发明提供一种激光调阻机测控系统及其方法，能够保证调阻精度，并且效率更高。
一种激光调阻机测控系统及其方法

[发明专利]一种大型LED控制系统及控制方法-CN201910865208.2有效
发明人：徐巧玉;杨旭;王军委;张正;朱哲 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H05B45/00 文献下载
摘要：一种大型LED控制系统及控制方法，包括上位机和若干个依次排列的控制装置，控制装置包括电性连接的上级控制机构和下级控制机构，其中下级控制机构与上位机电性连接，每个下级控制机构电性连接有至少一个LED设备，且下级控制机构与LED设备之间设置有缓冲装置，相邻的两个控制装置的下级控制机构电性连接。本发明提供一种大型LED控制系统及控制方法及控制方法。
一种大型 led 控制系统控制方法

[外观设计]导轨式工控外壳-CN202130562186.0有效
发明人：王军委;王晓柯;张正;周新稳 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导轨式工控外壳。2.本外观设计产品的用途：主要用于承装集成电路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导轨式工控外壳

[发明专利]一种基于末端姿态约束的凿岩机器人钻臂运动控制方法-CN202111296727.5在审
发明人：徐巧玉;方梦娟;张正;王军委;刘阳 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于末端姿态约束的凿岩机器人钻臂运动控制方法，钻臂包括多个关节，关节处设置有用于驱动关节动作的执行器，方法包括：S1、确定钻臂末端的速度约束条件，并且根据速度约束条件确定凿岩机器人的关节动作规则，关节动作规则包括多个与关节相对应的子规则；S2、对关节动作规则进行优化，将状态保持稳定的关节对应的子规则删除得到优化关节动作规则；S3、根据速度约束条件和关节动作规则确定执行器动作速度；S4、根据执行器动作速度控制执行器动作，执行器动作过程中驱动关节动作进而带动钻臂末端运动。本发明能够实现对钻臂末端任意初始姿态的实时控制，适用于钻臂任意初始姿态，并且不需要所有关节参与运算，减小实时控制器的计算压力。
一种基于末端姿态约束凿岩机器人运动控制方法

[发明专利]一种易损件多轴转移设备控制装置及其方法-CN202111285534.X在审
发明人：徐巧玉;朱哲;周新稳;王军委;张正 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种易损件多轴转移设备控制装置，包括：主控处理器，用于接收上位控制指令，并且对上位控制指令进行处理解析出动作参数；从控处理器，用于接收动作参数、对动作参数进行处理转换出控制信号以及将控制信号输出至动作设备。本发明提供一种易损件多轴转移设备控制装置及其方法，能够提升动作设备运行的平稳性和可靠性。
一种易损件多轴转移设备控制装置及其方法

[发明专利]一种用于多臂凿岩机器人的机械臂碰撞检测方法-CN202110897171.9在审
发明人：徐巧玉;方梦娟;李坤鹏;张正;王军委;刘阳 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种用于多臂凿岩机器人的机械臂碰撞检测方法，包括如下步骤：S1、将凿岩机器人的机械臂转化为若干个圆柱体包络盒的集合，将隧道顶壁转换为圆弧线段并且基于圆弧线段构建扇形检测面；S2、在凿岩机器人动作过程中实时检测任意两个圆柱体包络盒之间的最小距离值判断机械臂之间是否发生碰撞；S3、基于圆柱体包络盒在检测面上的投影判断机械臂与隧道顶壁是否发生碰撞。本发明提供一种用于多臂凿岩机器人的机械臂碰撞检测方法，能够实时准确且全面地检测凿岩机器人的碰撞情况，使系统及时预警从而避免碰撞干涉事故发生，实时性强，效率更高。
一种用于凿岩机器人机械碰撞检测方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法-CN202011149361.4在审
发明人：徐巧玉;姬周珂;李坤鹏;方梦娟;王军委 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法，包括：基于真实机械臂构建仿真机械臂，真实机械臂和仿真机械臂均包括若干个关节；设定多个目标点，并且控制真实机械臂的末端向目标点移动，记录真实机械臂的真实结果参数，真实结果参数包括实际关节参数和末端位置参数；基于仿真机械臂构建选定深度强化学习算法；在深度强化学习算法中生成控制策略；基于目标点对深度强化学习算法进行训练；将训练过的深度强化学习算法中的控制策略输出为控制模型。本发明提供一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法，收敛速度快，并且生成的控制模型控制精度高。
一种基于深度强化学习机械控制模型构建方法

[发明专利]一种可动态增减数量的多路LED显示系统及控制方法-CN201910864283.7有效
发明人：徐巧玉;杨旭;张正;王军委;林秉泉 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：一种可动态增减数量的多路LED显示系统，包括控制主机和若干个依次电性连接的LED设备，其中第一个LED设备与控制主机电性连接，LED设备包括导向器，导向器用于控制数据包流向自身所在的LED设备、流向相邻的其它LED设备或者被丢弃。本发明提供一种可动态增减数量的多路LED显示系统及显示方法，能够在不停机的情况下动态增减LED设备的数量。
一种动态增减数量 led 显示系统控制方法

[发明专利]串口数量动态可调的以太网串口服务器及其数据传输方法-CN201810486188.3有效
发明人：徐巧玉;王军委;周新稳;张正;禹建红;杨帅 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：串口数量动态可调的以太网串口服务器，用于完成上位机与现场设备之间的通信，以太网串口服务器包括通信连接的以太网通信单元和串口通信单元；以太网通信单元包括依次连接的网络接口、隔离变压器、以太网PHY和后端控制装置，其中网络接口与上位机相连接；串口通信单元包括依次连接的前端控制装置、接口芯片和串行接口，其中前端控制装置通过FSMC总线与后端控制装置通信连接，串行接口与现场设备相连接，后端控制装置根据串行接口的接通数量与前端控制装置建立相等数量的数据通道。本发明提供串口数量动态可调的以太网串口服务器及其数据传输方法，可以根据实际需求动态增减串口数量，使用灵活，适用范围广泛。
串口数量动态可调以太网服务器及其数据传输方法

[发明专利]一种电压采集装置-CN202010321792.8在审
发明人：徐巧玉;杨旭;王军委;张正;朱哲 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供一种电压采集装置，采用AD7606‑8作为模数转换器，采用以太网上位机通讯，采用ARM+FPGA的硬件架构，由ARM完成协议处理、参数配置、滤波器系数生成、数据读取、数据管理等工作，FPGA完成A/D转换控制、FIR数字滤波、数据缓存等工作。设备接收上位机的命令消息，从消息提取采样频率、采样模式、滤波器参数等参数并配置。数据采集由上位机控制，采集完成后，ARM通过FSMC总线读取FPGA数据缓存区中的数据，并根据设置将数据发送给上位机或者直接存储到SD卡中。FIR低通由ARM和FPGA配合实现，根据采样频率、截止频率等滤波参数完成滤波器系数的计算、量化和滤波器结构的调整。最终利用FPGA并行执行的优势，同时完成对8个通道电压信号的采集和参数可变的FIR低通数字滤波。
一种电压采集装置

[实用新型]一种楼宇LED显示屏控制装置-CN201921520158.6有效
发明人：杨旭;姬周珂;方梦娟;朱哲;林秉泉;徐巧玉 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：一种楼宇LED显示屏控制装置，设置在上位机和LED显示屏之间，所述控制装置包括电性连接的上级控制机构和下级控制机构；所述上级控制机构包括与所述上位机电性连接的微控制器，微控制器电性连接有人机交互单元、显示单元和存储器，其中人机交互单元包括红外遥控器和若干个按键，显示单元包括若干个LED灯和一个LCD显示屏；所述下级控制机构包括与所述微控制器电性连接的微控制器，微控制器电性连接有两个以太网控制器和若干个与所述LED显示屏相对应的输出端口，其中以太网控制器用于使两个所述控制装置的微控制器电性连接。本实用新型提供一种楼宇LED显示屏控制装置，能够在不停机的情况下对LED显示屏的控制方式进行调整。
一种楼宇 led 显示屏控制装置

[实用新型]一种工程机械臂数据采集装置-CN201920462237.X有效
发明人：姬周珂;李坤鹏;赵亚楠;方梦娟;周新稳 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种工程机械臂数据采集装置，用于采集机械臂的数据并且将数据发送给数据处理单元，机械臂连接有编码器，所述采集装置包括CPLD采集器和STM32控制器，CPLD采集器通过SSI接口模块与所述编码器电性连接，CPLD采集器与STM32控制器通过SPI接口电性连接，STM32控制器通过CAN接口电路电性连接有CAN接口，CAN接口与所述数据处理单元电性连接。本实用新型提供一种工程机械臂数据采集装置，能够对机械臂数据进行稳定和高效的采集。
电性连接控制器采集器机械臂数据采集装置数据处理单元工程机械臂编码器采集本实用新型采集装置数据发

[实用新型]一种非对称性双核心嵌入式工控机-CN201920462235.0有效
发明人：张正;朱哲;赵亚楠;杨旭;姬周珂;王文博 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种非对称性双核心嵌入式工控机，包括呈长方体状的机壳，机壳的上端面设置有示波器调节脉冲开关、电源开关、显示屏和电压表接口，机壳的左端面设置有任意波发生器接口和示波器通道接口，机壳的右端面设置有USB‑OTG接口、USB‑UART接口、TF卡接口、以太网接口、DC电源接口和RS通信接口，机壳的后端面设置有下载接口，机壳的下端面设置有SWD调试接口、风扇接口、JTAG接口和至少一个支架连接件，机壳内部设置ARM处理器、FPGA芯片和电源模块。本实用新型提供一种非对称性双核心嵌入式工控机，控制效率高，能够满足多种工况和多种设备的控制需求。
嵌入式工控机非对称性本实用新型示波器通道以太网接口支架连接件波发生器长方体状电源开关电源模块调试接口风扇接口机壳内部控制效率脉冲开关通信接口下载接口电压表后端面上端面示波器下端面右端面左端面显示屏

[实用新型]一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置-CN201920462236.5有效
发明人：魏义铭;李坤鹏;姬周珂;方梦娟;赵亚楠 -专利权人： 洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置，包括处理器、感应机构、接口组件、显示屏、参考组件、电源模块和拨码开关；感应机构包括若干个设置在凿岩台车机械臂上的编码器；接口组件包括第一CAN接口、第二CAN接口、USB接口和串行收发器，第一CAN接口与处理器和感应机构均电性连接，第二CAN接口和USB接口均与处理器电性连接，串行收发器通过转换芯片与处理器电性连接；显示屏与处理器电性连接；参考组件包括与处理器电性连接的有源晶振和基准模块；电源模块与处理器电性连接；拨码开关与处理器电性连接。本实用新型提供一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置，处理精度高，稳定性好，抗干扰能力强，保证了凿岩台车的工作效率。
处理器电性连接凿岩台车机械臂感应机构位姿处理串行收发器拨码开关参考组件电源模块接口组件显示屏本实用新型抗干扰能力工作效率基准模块转换芯片编码器晶振保证

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