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- [发明专利]等离子电弧焊接方法以及等离子电弧焊接系统-CN201310223828.9有效
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刘忠杰;波多晓
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株式会社大亨
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2013-06-06
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2017-04-26
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B23K9/00
- 等离子电弧焊接方法使用具备非消耗式电极、包围非消耗式电极的内侧喷嘴和包围内侧喷嘴的外侧喷嘴的焊枪，包括在非消耗式电极和第1母材间通电第1主电弧电流的工序；第1移动工序，在通电所述第1主电弧电流的工序的期间，使非消耗式电极相对于内侧喷嘴在非消耗式电极的前端朝向第1母材的第1方向上相对移动；在开始了所述第1移动工序之后，在非消耗式电极和外侧喷嘴之间开始中间导引电弧电流通电的工序；在开始所述中间导引电弧电流通电的工序之后停止所述第1主电弧电流通电的工序；和在流动所述中间导引电弧电流的期间，在非消耗式电极和第2母材之间开始第2主电弧电流通电的工序。根据该构成，即便在使用了双重结构的焊枪时也能尽量避免施加高频电压。
- 等离子电弧焊接方法以及系统
- [发明专利]焊接用电源装置-CN201210576540.5有效
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波多晓;惠良哲生
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株式会社大亨
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2012-12-26
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2013-07-24
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B23K9/073
- 本发明提供一种焊接用电源装置，在基于电极前端电压进行焊接控制时，能够容易且适当地判断用于该前端电压的计算的电路参数是否处于适当范围。控制装置(31)(处理部32)根据次级侧内部电压(V0)、外部的电阻值及电感值、以及内部的电阻值及电感值来计算用于逆运算的前端电压，并根据该计算出的前端电压来进行输出电压的逆运算。并且，对逆运算后的输出电压与检测出的输出电压(V1)进行比较，并进行存储器(32a)中保存的外部的电阻值及电感值是否处于容许范围的判断。
- 焊接用电装置
- [发明专利]焊接系统以及控制装置-CN201210413092.7有效
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波多晓;惠良哲生
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株式会社大亨
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2012-10-25
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2013-05-08
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B23K9/095
- 本发明提供焊接系统以及控制装置，能缩短电极前端电压的测定所需要的时间。控制装置(11)按照示教器(17)的操作来驱动控制机械手(12)，作业者使焊炬(TH)前端的接触片接触到焊接对象(M)的1个平面上的接触点。控制装置(11)算出各接触点的空间坐标值，将各接触点的空间坐标值存储到存储部中。然后，控制装置(11)基于接触点的各空间坐标值来检测包含接触点在内的平面、和相对于该平面的法线。控制装置(11)将焊炬(TH)控制为与法线平行，使接触片接触到焊接对象(M)的1个平面上的测定点。焊接电源(14)对接触片和焊接对象(M)提供用于进行检测的输出电力，来检测前端电压。
- 焊接系统以及控制装置
- [发明专利]焊接系统以及焊接用电源装置-CN201210044275.6有效
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波多晓;惠良哲生;大西孝典
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株式会社大亨
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2012-02-23
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2012-09-19
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B23K9/00
- 提供一种焊接系统以及焊接用电源装置，即使在功率电缆的敷设状态变化的使用状态下也能够高精度地算出在控制中使用的电极前端电压，能够有助于焊接性能的进一步提高。在焊接机器人系统(50)中，基于电极(12)侧的可动，功率电缆(14)的敷设状态变化。与这样的变化对应地在存储装置(63)中保存多个在多个位置(α～γ)的各个位置所测定的到电极(12)的测定值(电阻值(Rα～γ)、电感值(Lα～γ))。而且，对各位置(α～γ)保存的测定值通过在各位置(α～γ)的焊接开始指令(ASα～γ)来切换，在电源装置(11)算出前端电压(Va)时，计算个别修正了与该测定值相关的电压变化量的前端电压(Va)。即，在计算在电源装置(11)的控制中使用的前端电压(Va)时，进行与功率电缆(14)的敷设状态相应的电压修正，所以能够时时算出精度高的前端电压(Va)。
- 焊接系统以及用电装置
- [发明专利]焊接用电源装置以及焊接机-CN201210014766.6有效
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波多晓;惠良哲生;河合宏和
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株式会社大亨
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2012-01-17
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2012-08-01
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B23K9/073
- 本发明提供一种焊接用电源装置以及焊接机，在将电极设为短路状态来测定用于电极前端电压的计算的电阻值以及电感值时，能防止在产生了短路异常情况下的测定。在测定与电极前端电压的计算有关的到电极前端为止的合计电阻值和合计电感值的测定模式中，在各测定值的实际测定中，判断检测出的输出电压Vm是否为包含电极的短路异常的主要原因所引起的异常值。在判断为异常时，由异常报告装置报告异常。即，在实际测定时要求的电极的短路状态异常的情况下，通过报告该异常，从而能够由操作者识别，防止在产生了短路异常的情况下继续实际测定。
- 焊接用电装置以及
- [发明专利]焊接用电源装置以及焊接机-CN201210020045.6有效
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波多晓;惠良哲生;河合宏和
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株式会社大亨
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2012-01-21
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2012-08-01
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B23K9/073
- 本发明提供一种焊接用电源装置以及焊接机，能容易地进行在电极前端电压的计算中使用的电阻值和电感值的测定值的好坏判断、和在主电路上使用的功率电缆的合适性判断等。在测定与前端电压的计算相关的到电极(12)的前端为止的合计电阻值R和合计电感值L的测定模式中，将在电源装置(11)和电极(12)间的主电路上使用的功率电缆(14)的每个使用种类的电阻值、电感值的适当范围数据库化后保持在存储装置(35)内。控制装置(31)的处理部(32)根据当前使用的电缆(14)的电阻值、电感值的适当范围，判断实际测定得到的电阻值R和电感值L是否在该适当范围内(异常值判断)。
- 焊接用电装置以及
- [发明专利]焊接用电源装置以及焊接机-CN201210019587.1有效
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波多晓;惠良哲生;大西孝典
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株式会社大亨
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2012-01-21
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2012-08-01
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B23K9/073
- 提供一种焊接用电源装置以及焊接机，不管设置状况如何，都能容易地测定电极前端电压的计算所使用的电阻值以及电感值。在向测定与前端电压的计算相关的到电极(12)的前端为止的电阻值以及电感值的测定模式进行切换时，通过进行组合了在焊炬(TH)和焊丝提供装置(13)的操作遥控器(42)配备的焊炬开关(41)和微动开关(42c)的规定操作，由此与所操作的开关(41、42c)的本来的对应动作分开地进行向该测定模式的切换。即，通过位于电极附近的这些焊炬和操作遥控器的开关的规定操作，能够在测定时确认电极的前端部分的状态的同时容易地实施测定，另外，即使在与电极分离很大距离那样的电源装置(11)本身的设置状况下，也能容易地实施其测定。
- 焊接用电装置以及
- [发明专利]焊接用电源装置-CN201110325357.3有效
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波多晓;加藤敏彦;惠良哲生
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株式会社大亨
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2011-10-24
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2012-05-16
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B23K9/073
- 本发明提供一种焊接用电源装置。在测定模式中，根据将由逆变电路的动作而产生的输出电流(I)设为电流值(Ip1)时的输出电压的电压值，来算出电源装置的输出侧的合计电阻值。检测出将输出电流(I)设定为与直流电抗器的通常特性区域(A1)和过饱和特性区域(A2)对应的2个电流值(Ip1、Ip2)时的各个电感值(La1、Lb1)，通过这2个电感值(La1、Lb1)的直线补充，作为函数L(I)来算出合计电感值。控制装置在焊接动作时，对检测出的输出电压的电压值补正与合计电阻值以及合计电感值相关的电压变化部分，从而算出前端电压。据此，能适当地检测出用于控制中的电极前端电压，能有利于焊接性能的进一步提高。
- 焊接用电装置
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