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- [实用新型]基于激光雷达的复杂路况三维重建装置-CN201921786486.0有效
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李茂月;河香梅;吕虹毓
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哈尔滨理工大学
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2019-10-23
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2020-07-10
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G06T17/00
- 本实用新型公开了基于激光雷达的复杂路况三维重建装置，涉及三维重建装置技术领域；外壳的前侧壁上均匀的固定安装有数个前侧激光雷达，外壳的两个边角为弧形，两个边角处均固定安装有边角激光雷达，外壳的两侧壁上均固定安装有侧边激光雷达，外壳的前侧壁上固定安装有摄像头，外壳的内部分别固定安装有蓄电池、单片机、存储器、无线传输器，蓄电池通过导线、开关与单片机的电源端电连接，单片机的输入端分别与摄像头、前侧激光雷达、边角激光雷达、侧边激光雷达电连接，单片机的存储端与存储器电连接；本实用新型能够实现快速检测与数据的传输，稳定性高，同时操作简便，使用方便；能够实现路况的拍摄，节省时间，且结构简单，能够提高效率。
- 基于激光雷达复杂路况三维重建装置
- [实用新型]一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置-CN201921786457.4有效
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李茂月;河香梅;周鹏
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哈尔滨理工大学
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2019-10-23
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2020-06-23
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B60W30/09
- 本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置，涉及无人驾驶汽车用具技术领域；汽车的前侧壁上安装有数个激光雷达，汽车前侧壁的中部固定安装有高清摄像头，汽车的顶部两侧均固定安装有侧检测摄像头，单片机一与单片机二、主控制器、电源模块、无线报警器均固定安装在汽车的内部，激光雷达与高清摄像头均通过导线与单片机一的输入端电连接，数个侧检测摄像头均通过导线与单片机二的输入端电连接，单片机一、单片机二的输出端分别与继电器一的线圈、继电器二的线圈的一端电连接；本实用新型能够实现快速检测与识别，便于实现刹车、躲避，其稳定性高；使用方便，且操作简便，提高了安全性，能够节省时间，结构简单。
- 一种用于无人驾驶汽车紧急装置
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