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- [发明专利]天线支架以及天线安装部-CN201780088021.5有效
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田中裕也;河野宏尚
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奥林巴斯株式会社
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2017-10-11
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2021-10-26
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A61B1/00
- 天线支架包括：天线安装部，其供多个接收天线安装，该接收天线用于接收从导入到被检体内的医疗装置发送的无线信号；以及佩戴部，天线安装部以能够装拆的方式安装在该佩戴部，该佩戴部佩戴于被检体，其中，天线安装部具有：多个天线固定部，其将多个接收天线中的至少1个接收天线的位置固定；连结部，其将多个天线固定部的相对的位置可变地连结起来；以及第1安装部，其安装于佩戴部，佩戴部具有第2安装部，该第2安装部供第1安装部安装，用于将佩戴于被检体的状态的多个天线固定部相对于被检体的位置定位在与被检体的体型相应地预先决定好的互不相同的多个位置。由此，提供一种能够与被检体的体型相应地将接收天线安装在适当的位置的天线支架。
- 天线支架以及安装
- [发明专利]胶囊型医疗装置引导系统-CN201680004505.2有效
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河野宏尚
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奥林巴斯株式会社
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2016-03-03
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2019-04-02
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A61B1/00
- 具备：向被检体内导入的胶囊型内窥镜(10)，其在内部设置有永磁体；引导用磁场发生装置(30)，其设置在被检体外；操作输入部(43)，其输入用于使胶囊型内窥镜(10)的位置或姿势变更的操作信号；以及引导用磁场控制部(471)，其通过基于从操作输入部(43)输入的操作信号控制引导用磁场发生装置(30)，来使磁场变化，以使胶囊型内窥镜(10)的位置或姿势变化，并且获取开始对操作输入部(43)进行操作之前或开始对操作输入部(43)进行操作时的表示针对引导用磁场发生装置(30)的控制状态的控制信息，在上述操作结束后，使用该控制信息来控制引导用磁场发生装置(30)。由此，提供一种能够提高胶囊型医疗装置对操作输入的响应性的胶囊型医疗装置引导系统。
- 胶囊医疗装置引导系统
- [发明专利]胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置-CN201580043828.8有效
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河野宏尚;泷泽宽伸
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奥林巴斯株式会社
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2015-10-22
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2018-12-18
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A61B1/00
- 提供一种能够提高针对胶囊型内窥镜的引导操作的操作性的胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置。胶囊型内窥镜系统(1)具备：胶囊型内窥镜(10)；磁场产生部(12)，其用于对胶囊型内窥镜(10)进行磁性引导；输入部(16)，其接收指示的输入，该指示用于变更胶囊型内窥镜(10)的移动和姿势中的至少一方；检测部(172)，其检测被摄体与胶囊型内窥镜(10)的周围之间的空间上的关系；以及磁场控制部(174)，其基于由检测部(172)检测出的检测结果以及由输入部(16)接收到的指示来对磁场产生部(12)的引导磁场进行控制，以一边维持空间上的关系一边引导胶囊型内窥镜(10)。
- 胶囊内窥镜系统以及磁场产生装置
- [发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统-CN201580044640.5有效
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河野宏尚
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奥林巴斯株式会社
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2015-04-27
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2018-10-09
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A61B1/00
- 提供一种与胶囊型医疗装置的个体差无关地、能够在液体中稳定地引导胶囊型医疗装置并使胶囊型医疗装置静止的引导装置等。引导装置(20)具备：磁场生成部(25)，其生成用于使设置于胶囊型内窥镜(10)的永磁体(18)发挥作用的磁场；以及引导控制部(261)，其用于对该磁场生成部(25)生成的磁场进行控制，其中，引导控制部(261)能够切换地执行第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式，在该第一控制模式下，使磁场生成部(25)生成用于将胶囊型内窥镜(10)向与液体的上侧或下侧的边界面接触的方向引导的磁场，在该第二控制模式下，使磁场生成部(25)产生的磁场连续地变化，以使得胶囊型内窥镜(10)从与上述边界面接触的状态向与上述边界面不接触的状态转变，在该第三控制模式下，对磁场生成部(25)产生的磁场进行控制，以使得胶囊型内窥镜(10)保持在液体中。
- 引导装置以及胶囊医疗系统
- [发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统-CN201580011513.5有效
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河野宏尚
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奥林巴斯株式会社
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2015-04-27
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2018-04-03
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A61B1/00
- 提供一种不会对被检体内胶囊型医疗装置从磁场中的约束位置偏离的状态置之不理而能够进行胶囊型医疗装置的引导操作的引导装置等。引导装置(20)具备磁场生成部(25)，其生成磁场，通过使该磁场作用于胶囊型内窥镜(10)内的永磁体(18)，来引导该胶囊型内窥镜(10)；位置和姿势检测部(22)，其对胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置进行检测并输出位置信息；以及控制部(26)，其对磁场生成部(25)进行控制，来使针对胶囊型内窥镜(10)的磁场的分布相对地变化，其中，磁场生成部(25)产生在将胶囊型内窥镜(10)约束于任意平面内的指定位置的方向上产生磁性引力的磁场，控制部(26)基于上述位置信息，在指定位置与胶囊型内窥镜(10)之间的距离大于阈值的情况下，使针对胶囊型内窥镜(10)的磁场的分布变化。
- 引导装置以及胶囊医疗系统
- [发明专利]胶囊型医疗装置引导系统-CN201580017794.5有效
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千叶淳;河野宏尚
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奥林巴斯株式会社
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2015-04-27
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2018-01-26
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A61B1/00
- 提供一种胶囊型医疗装置引导系统，当在被导入到被检体内的液体中引导胶囊型医疗装置时，用户能够容易地识别胶囊型医疗装置已离开液体的边界。胶囊型医疗装置引导系统(1)具备磁场生成部(25)，其生成用于引导胶囊型内窥镜(10)的磁场；位置检测部(22)，其检测胶囊型内窥镜(10)的位置并输出位置信息；显示部(23)，其显示胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置；以及控制部(26)，其基于所述位置信息来使胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置和在被检体内能够引导胶囊型内窥镜(10)的范围的边界位置显示于显示部(23)。
- 胶囊医疗装置引导系统
- [发明专利]胶囊型医疗装置用引导系统以及磁场产生装置-CN201280004504.X有效
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河野宏尚
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奥林巴斯株式会社
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2012-01-23
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2017-11-21
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A61B1/00
- 一种能够使受液面约束的胶囊型医疗装置顺利地沉入到液体中的胶囊型医疗装置用引导系统以及磁场产生装置。本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)具备胶囊型的胶囊型内窥镜(10)，其具备永磁体，被导入到被检体内的液体中；磁场产生部(2)，其产生对永磁体施加的磁场来引导胶囊型内窥镜(10)，并且能够在三维空间内变更所产生的磁场的方向；以及磁场控制部(43)，其使磁场产生部(2)产生变动磁场，该变动磁场包括方向变化磁场以及产生使胶囊型内窥镜(10)向铅直下方移动的磁性引力的磁场，其中，该方向变化磁场的磁场的方向在朝向以铅直轴为中心周期性地改变的除水平面以外的平面上周期性地发生变化。
- 胶囊医疗装置引导系统以及磁场产生
- [发明专利]胶囊型内窥镜系统-CN201480047613.9有效
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千叶淳;泷泽宽伸;佐藤良次;河野宏尚;高桥和彦;井开拓人
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奥林巴斯株式会社
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2014-08-26
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2017-08-22
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A61B1/00
- 提供一种即使在使导入了胶囊型内窥镜的被检体的体位改变的情况下用户也能够容易地掌握胶囊型内窥镜正在拍摄的位置、方向的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统具备胶囊型内窥镜，其具有对被检体内进行拍摄的摄像部；引导单元，其对该胶囊型内窥镜进行磁性引导；体位判别部(152)，其判别被检体的体位；存储部(140)，其存储多个体位模型以及与该多个体位模型对应的多个脏器模型；模型提取部(153)，其提取与由体位判别部(152)判别出的被检体的体位相应的体位模型以及与该体位模型对应的脏器模型；以及显示单元，其显示由该模型提取部(153)提取出的体位模型和脏器模型中的至少一个模型。
- 胶囊内窥镜系统
- [发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统-CN201580002101.5在审
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片山美穂;河野宏尚;泷泽宽伸;田中慎介
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奥林巴斯株式会社
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2015-02-23
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2016-05-18
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A61B1/00
- 提供一种即使在正进行胶囊型医疗装置的引导时发生了难以意料的事情的情况下，也能够立即且可靠地屏蔽永磁体所产生的磁场的引导装置等。该引导装置具备：永磁体(110)；支承机构，其以使该永磁体能够沿铅垂方向移动的方式支承该永磁体，且将该永磁体支承在第一位置与第二位置之间，其中，该第一位置是该永磁体的可动范围的最低位置，该第二位置是永磁体能够利用所产生的磁场来引导胶囊型医疗装置的位置；电动机(124)，其基于从外部供给的电力使永磁体移动；收纳部(111)，其能够收纳永磁体；盖部(113、114)，其设置在该收纳部；以及屏蔽构件移动机构，其使盖部与永磁体在铅垂方向上的移动连动地在屏蔽位置与非屏蔽位置之间移动，在停止了向电动机的电力供给时，永磁体移动到第一位置，并且上述盖部移动到屏蔽位置。
- 引导装置以及胶囊医疗系统
- [发明专利]引导装置-CN201380023534.X有效
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千叶淳;泷泽宽伸;河野宏尚
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奥林巴斯医疗株式会社
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2013-05-07
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2015-01-21
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A61B1/00
- 提供一种引导装置，其具备永磁体，该永磁体具有能够产生适合于引导胶囊型医疗装置的磁场的形状。引导装置在内部配置有第一永磁体的胶囊型内窥镜(10)被导入到被检体内的状态下对该胶囊型内窥镜(10)施加磁场，由此在被检体内引导胶囊型内窥镜(10)，该引导装置中具备第二永磁体，该第二永磁体是被设于被检体外的体外永磁体(25a)，该第二永磁体具有包含磁化方向以及与该磁化方向正交的第一方向的第一面，该第二永磁体将胶囊型内窥镜(10)约束在与该第一面相对的区域内，体外永磁体(25a)的第一方向的长度比磁化方向的长度长。
- 引导装置
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