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- [实用新型]一种直线式智能分拣装置-CN202120264626.9有效
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程康康;郭芷林;郭文超;谷向前;师效伟
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河南力生智能科技有限公司
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2021-01-30
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2021-12-21
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B65G35/00
- 实用新型公开了一种直线式智能分拣装置,属于物品分拣设备技术领域,包括用于输送周转箱的传送台、用于放置周转箱的暂存台、用于输送物品的分拣小车和供分拣小车在其上行走的轨道,传送台靠近暂存台的一端上设有扫码器,扫码枪通信连接服务器;暂存台设置在传送台靠近轨道的一端,轨道两侧设有放置架,每侧的放置架皆包括若干个用于放置储物箱的放置槽,分拣小车包括带有中空腔室的小车本体,小车本体上方设有皮带机,小车本体上设有物品检测模器,中空腔室内设有控制器、电源、驱动小车本体沿着轨道行走的驱动电机,物品检测器、控制器、皮带机、驱动电机、服务器电性通信连接。本实用新型结构简单、分拣效率高、运行安全稳定。
- 一种直线智能分拣装置
- [实用新型]一种轨道AGV充放电电路-CN202120873765.1有效
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胡庆龙;谷向前;程康康
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河南力生智能科技有限公司
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2021-04-26
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2021-12-03
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B60L53/16
- 本实用新型公开了一种轨道AGV充放电电路,属于开关电路控制技术领域,包括设置在AGV小车本体运行的轨道上的滑触线、设置在AGV小车本体上且与滑触线接触的充电触头,充电触头与AGV小车本体内部的电路板上集成的充/放电模块电性连接,充/放电模块包括储电容器、单向整流单元,充电触头中的正极触头与单向整流单元的输入端电性连接,单向整流单元的输出端与储电容器的正极输入接口电性连接,充电触头中的负极触头与储电容器的负极输入接口电性连接。本实用新型中的AGV小车本体无需频繁逻辑程序控制进行自主接触充电,充电完成后无需控制断开,接触瞬间和断开瞬间不会出现瞬间电流过大造成电气件损坏的问题,并且在非充电区,充电触头上不会带电。
- 一种轨道agv放电电路
- [实用新型]一种用于分拣车的定位治具-CN202120840969.5有效
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郭芷林;谷向前;师效伟
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河南力生智能科技有限公司
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2021-04-22
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2021-11-26
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B07C3/02
- 本实用新型公开了一种用于分拣车的定位治具,包括安装板、驱动定位座、传动定位座、支撑定位座和主定位板,驱动定位座设置于安装板上,驱动定位座用于定位分拣车上驱动装置的安装位置;传动定位座设于安装板上,驱动装置驱动连接有两传动轴,传动定位座用于定位两传动轴的平行度;支撑定位座设于安装板上,两传动轴分别连接有传动件,支撑定位座用于定位两传动件的端面平行度;主定位板设于安装板的两侧,传动轴的两端具有支撑轮,主定位板靠近支撑轮的侧面与支撑轮的支撑面接触,以定位支撑轮的平面度,从而实现分拣车的多方位定位效果,以确保分拣车的整体定位精度,进而能够避免分拣车整体定位流程复杂。
- 一种用于分拣定位
- [实用新型]一种供料流水线-CN202120720577.5有效
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谷向前;卢海邦;师效伟
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河南力生智能科技有限公司
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2021-04-08
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2021-11-26
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种供料流水线,包括机架、分拣小车、小车驱动装置、识别装置和控制系统,机架上设置有供料位和多个出料位,供料位用于供应货物,出料位用于将货物输出至对应的下一工位;分拣小车用于放置货物,小车驱动装置用于驱动分拣小车在供料位和出料位之间循环移动;识别装置用于识别分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息;控制系统用于接收识别装置的信息并获取对应的出料位信息,使小车驱动装置驱动分拣小车从供料位移动至对应的出料位。本实用新型结构简单,能自动识别小车信息和货物信息以使分拣小车从供料位移动至对应的出料位,可实现不停机供料,有利于提高工作效率和自动化程度。
- 一种供料流水线
- [实用新型]一种适用于多场景双向分拣装置-CN202120264631.X有效
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卢海邦;谷向前;师效伟
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河南力生智能科技有限公司
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2021-01-30
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2021-11-02
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B07C3/14
- 本实用新型公开了一种适用于多场景双向分拣装置,属于货物分拣设备技术领域,包括,包括工作台、输送台,工作台上设有扫码枪,输送台上设有导轨,输送台上位于导轨两侧的位置皆设有若干个用于放置物料接收框的放置槽;导轨上滑动连接安装板,安装板上连接有电控箱和物料居中输送机构,物料居中输送机构用于承接被扫码枪扫描后的物料,并对物料进行居中校正,然后将物料投放至指定的物料接收框内;物料居中输送机构包括物料居中部件、驱动安装板沿导轨往复运动的驱动部和为电控箱内电控元件提供电源的供电模块。本实用新型能够自动分拣货物并将货物运送到指定位置,具有自动化程度高,工作效率高,工人劳动强度小的优点。
- 一种适用于场景双向分拣装置
- [发明专利]一种供料流水线及其方法-CN202110377616.0在审
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谷向前;卢海邦;师效伟
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河南力生智能科技有限公司
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2021-04-08
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2021-06-11
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B65G35/00
- 本发明公开了一种供料流水线,包括机架、分拣小车、小车驱动装置、识别装置和控制系统,机架上设置有供料位和多个出料位,供料位用于供应货物,出料位用于将货物输出至对应的下一工位;分拣小车用于放置货物,小车驱动装置用于驱动分拣小车在供料位和出料位之间循环移动;识别装置用于识别分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息;控制系统用于接收识别装置的信息并获取对应的出料位信息,使小车驱动装置驱动分拣小车从供料位移动至对应的出料位。本发明还公开了一种供料方法。本发明结构简单,能自动识别小车信息和货物信息以使分拣小车从供料位移动至对应的出料位,可实现不停机供料,有利于提高工作效率和自动化程度。
- 一种供料流水线及其方法
- [实用新型]一种智能分拣装置-CN202021027461.5有效
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谷向前;王战胜
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河南力生智能科技有限公司;广东力生智能有限公司
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2020-06-05
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2021-03-09
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B65G1/04
- 本实用新型提供的一种智能分拣装置,包括轨道、供件系统、收料系统,供件系统和收料系统分别与轨道连接,供件系统和收料系统分别位于轨道两侧,供件系统位于收料系统一侧,轨道上放置有物料车,物料车在轨道上移动,供件系统包括供件台、皮带、立杆以及无线扫码枪,皮带设置在供件台的台面上,皮带一侧与轨道的侧壁连接,立杆一端固定在供件台上,无线扫码枪套接固定在立杆上,无线扫码枪位于供件台上方,供件台上的货物由皮带传送至物料车上,物料车将货物运输至收料系统卸下。本实用新型的一种智能分拣装置,整个过程不靠人工分拣,缩短了分拣时间,节省了人力成本。
- 一种智能分拣装置
- [实用新型]四向车升降联动机构-CN202020893560.5有效
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谷向前;卢海邦
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河南力生智能科技有限公司
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2020-05-25
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2021-02-02
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B62D63/04
- 本实用新型涉及四向车升降联动机构,有效的解决了现阶段四向车占地空间大,操作复杂,稳定性差的问题;其解决的技术方案包括一个水平的支撑基座,支撑基座的左右两侧的中间位置各转动连接有一个轴线与支撑基座上端面垂直的传动丝杠,每个传动丝杠上旋装有一个升降板,升降板的上方间隔布置有一个与其平行且旋装在传动丝杠上的支撑梁,升降板与对应的支撑两之间设有固定在支撑基座上的导向轴,左右两侧的传送轴的下端个固定有一个带轮,两个带轮经皮带连接,两个支撑梁中的其中一个上端固定一个与传动丝杠连接的电机。
- 升降联动机构
- [实用新型]薄件检测皮带线-CN202020585754.9有效
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郭芷林;谷向前;李坛坷
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河南力生智能科技有限公司
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2020-04-20
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2020-11-27
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B65G23/04
- 本实用新型涉及薄件检测皮带线,有效的解决了超薄件检测难度大和无法使用设备检测的问题;其解决的技术方案包括两个间隔布置的传送辊,其中一个传送辊上连接有驱动电机,两个传送辊的前后两侧各设有一个安装架,传送辊转动安装在安装架上,两个传送辊经多条窄带型的皮带连接,相邻的两条皮带之间存在间隔,两个传送辊与多条皮带构成一个传送带,传送带内设有一个可对皮带进行托举的栅栏状支撑板,相邻两个皮带的间隔与支撑板栅栏状间隔重合,相邻两个皮带的间隔的正下方设有检测传感器,支撑板靠近带有驱动电机传送辊的端部设有多个置于相邻两个皮带间隔内的长条型检测器。
- 检测皮带
- [发明专利]一种智能分拣装置-CN202010506636.9在审
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谷向前;王战胜
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河南力生智能科技有限公司;广东力生智能有限公司
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2020-06-05
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2020-09-25
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B65G1/04
- 本发明提供的一种智能分拣装置,包括轨道、供件系统、收料系统,供件系统和收料系统分别与轨道连接,供件系统和收料系统分别位于轨道两侧,供件系统位于收料系统一侧,轨道上放置有物料车,物料车在轨道上移动,供件系统包括供件台、皮带、立杆以及无线扫码枪,皮带设置在供件台的台面上,皮带一侧与轨道的侧壁连接,立杆一端固定在供件台上,无线扫码枪套接固定在立杆上,无线扫码枪位于供件台上方,当物料车移动到与供件台在同一纵向位置时,物料车与皮带连接且在同一纵向位置,供件台上的货物由皮带传送至物料车上,物料车将货物运输至收料系统卸下。本发明的一种智能分拣装置,整个过程不靠人工分拣,缩短了分拣时间,节省了人力成本。
- 一种智能分拣装置
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