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- [实用新型]一种可折叠无人机-CN202122925161.X有效
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刘志高;杨令;陈立新
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河北春玖智能科技有限公司
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2021-11-26
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2022-07-05
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B64C1/06
- 本实用新型公开了一种可折叠无人机,涉及无人机领域,旨在解决现有技术中不便于折叠、使用便利性不高、安全性不足的问题,采用的技术方案是,包括第一机体和第二机体,使二者之间为铰接关系,使得无人机机身能够得以方便的折叠,通过设置挡块和半圆形槽来控制第一机体和第二机体的折叠,使用更为便利,通过设置第二转杆和铰接杆之间为铰接关系,且在第二转杆和铰接杆上均设置有磁铁,使铰接杆能够易于折叠且便于控制铰接杆的位置固定,使用更方便,通过在第一机体左右两侧边上设置照明灯,能够对区域空间进行照明,通过在第一机体上设置闪烁警示灯对人员进行警示,增加了使用安全性。
- 一种可折叠无人机
- [发明专利]一种无人车的轨迹预测防撞方法-CN202111418157.2在审
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刘志高;陈立新;杨令
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河北春玖智能科技有限公司
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2021-11-26
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2022-03-01
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B60T7/22
- 本发明公开了一种无人车的轨迹预测防撞方法,涉及驾驶汽车技术领域,旨在解决现有技术中无人车需要在原有路径下规划合理避障路径、方法较为复杂、计算量大,适用性窄的问题,采用的技术方案是,将障碍物和本无人车转化为二维图像进行碰撞分析;规划本无人车边缘各点的预测路径,以本无人车边缘各点为圆心作范围圆,以障碍物距离范围圆最近点之间的距离作为判断依据,进行对应的障碍物预测路径规划和本无人车预测路径规划,并在判断各障碍物预测路径与各本无人车预测路径存在交点的情况下,对本无人车与障碍物是否发生碰撞的预测更加准确,该方法简单、计算量少,而且该方法适用于各级道路,适应性广。
- 一种无人轨迹预测方法
- [实用新型]一种遥控无人车载式绿篱修剪机-CN202020255781.X有效
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刘志高;张剑华;刘战英
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河北春玖智能科技有限公司
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2020-03-05
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2021-07-20
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A01G3/04
- 本发明涉及绿篱、草地、草坪的修剪车载式动力驱动切割技术领域,特别涉及一种遥控无人车载式绿篱修剪机。本发明中车载式绿篱修剪机,通过遥控无人载车、固定板、底座、主臂、外臂、连杆、摇杆、切割头箱体、销轴、轴承、电推杆、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、单刃刀夹、单刃刀片固定板、单刃刀片、双刃刀夹、双刃刀片固定板、双刃刀片,上导板、下导板的结构连接和遥控无人载车配置的蓄电池组件、电控组件,实现载车上的液压油缸的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动和刀具切割运动,在遥控无人载车的遥控和自主行驶过程中完成枝条和草茎的安全高效修剪。
- 一种遥控无人车载绿篱修剪
- [发明专利]一种遥控无人车载式绿篱修剪机-CN202010145676.5在审
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刘志高;张剑华;刘战英
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河北春玖智能科技有限公司
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2020-03-05
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2021-07-13
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A01G3/04
- 本本发明涉及绿篱、草地、草坪的修剪车载式动力驱动切割技术领域,特别涉及一种遥控无人车载式绿篱修剪机。本发明中车载式绿篱修剪机,通过遥控无人载车、固定板、底座、主臂、外臂、连杆、摇杆、切割头箱体、销轴、轴承、电推杆、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、单刃刀夹、单刃刀片固定板、单刃刀片、双刃刀夹、双刃刀片固定板、双刃刀片,上导板、下导板的结构连接和遥控无人载车配置的蓄电池组件、电控组件,实现载车上的液压油缸的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动和刀具切割运动,满足绿篱修剪机在遥控无人载车的遥控和自主行驶过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。
- 一种遥控无人车载绿篱修剪
- [实用新型]一种绿篱修剪车-CN202020245120.9有效
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刘志高;张剑华;刘战英
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河北春玖智能科技有限公司
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2020-03-03
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2021-03-30
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A01G3/04
- 本发明为一种绿篱修剪车,通过载车、固定板、底座、主臂、外臂、连杆、摇杆、切割头箱体、销轴、轴承、油缸、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、单刃刀夹、单刃刀片固定板、单刃刀片、双刃刀夹、双刃刀片固定板、双刃刀片,上导板、下导板的结构连接和配置的液压油箱、液压控制阀组,实现载车上的液压油缸的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动和刀具切割运动,满足绿篱修剪机在载车行驶过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。
- 一种绿篱修剪
- [发明专利]一种车载式绿篱修剪机-CN202010140510.4在审
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刘志高;张剑华;刘战英
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河北春玖智能科技有限公司
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2020-03-03
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2021-02-19
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A01G3/04
- 本发明涉及绿篱、草地、草坪的修剪车载式动力驱动切割技术领域,特别涉及一种车载式绿篱修剪机。本发明中车载式绿篱修剪机,通过载车、固定板、底座、主臂、外臂、连杆、摇杆、切割头箱体、销轴、轴承、油缸、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、单刃刀夹、单刃刀片固定板、单刃刀片、双刃刀夹、双刃刀片固定板、双刃刀片,上导板、下导板的结构连接和配置的液压油箱、液压控制阀组,实现载车上的液压油缸的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动和刀具切割运动,满足绿篱修剪机在载车行驶过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。
- 一种车载绿篱修剪
- [发明专利]一种摇杆联动机械臂-CN201910399616.3在审
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刘志高;张剑华;刘西侠
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河北春玖智能科技有限公司
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2019-05-14
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2020-08-25
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B25J11/00
- 本发明涉及园林机械领域作为绿篱、草坪的修剪工作机构的支承和运动机构技术领域、矿山机械作为掘进、掏槽、开挖工作机构的支承和运动机构技术领域、工程机械搬运平台、机械手的抓取移位工作机构和支承和运动机构技术领域,特别涉及一种摇杆联动机械臂。本发明中摇杆联动机械臂,通过底座、主臂、外臂、摇杆、连杆、工作机构、销轴、动力推杆的结构连接,实现动力推杆的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动,满足各种园林机械、工程机械、矿山机械工作机构运动轨迹的需要。
- 一种摇杆联动机械
- [实用新型]一种摇杆联动机械臂-CN201920685912.5有效
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刘志高;张剑华;刘西侠
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河北春玖智能科技有限公司
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2019-05-14
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2020-08-25
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种摇杆联动机械臂,主臂一端同轴孔和摇杆中心孔通过第一销轴与底座的第一支承座同轴孔连接,2个第二动力推杆的缸体端孔通过第五销轴与底座的第二支承座同轴孔连接,2个第二动力推杆的活塞杆端孔通过第七销轴与摇杆的第一摇臂同轴孔连接;主臂另一端同轴孔通过第三销轴和外臂一端同轴孔连接,外臂一端同轴孔通过第四销轴与连杆一端同轴孔连接,连杆另一端同轴孔通过第六销轴与摇杆的第二摇臂同轴孔连接。本实用新型通过底座、主臂、外臂、摇杆、连杆、工作机构、销轴、动力推杆的结构连接,实现动力推杆的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动,满足各种园林机械、工程机械、矿山机械工作机构运动轨迹的需要。
- 一种摇杆联动机械
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