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- [实用新型]一种高效机器人-CN202121693572.4有效
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李毅光;徐刚
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河北德高洁环保科技有限公司
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2021-07-20
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2022-02-08
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B25J5/00
- 一种高效机器人，包括：行走机构、工作机构、转向机构，所述的工作机构设在转向机构之下，行走机构有相同的两个，分别设在转向机构两头；所述的行走机构，它是在行走驱动装置前连接传动组件和行走胶轮，控制器A设在行走驱动装置中，行走驱动装置下设有倒角磁铁；所述的工作机构，它是在旋转伺服电机前顺次连接齿轮组件、喷头组件、罩体组件；所述的转向机构，它是在矩形支撑框架左、右两边上分别设有转向驱动装置，其上、下两边的中间设有直线轴承，转向驱动装置两外边设有浮动转轴和防坠吊耳；它结构简洁、性能可靠、密吸效果好，工作高效(高时效、高质效)，可设两个以上的表面处理工作头同时工作，效率大增，一次达标，效果优良。
- 一种高效机器人
- [实用新型]一种重点处理的机器人-CN202121693571.X有效
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李毅光;徐刚
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河北德高洁环保科技有限公司
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2021-07-20
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2022-02-01
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B25J5/00
- 一种重点处理的机器人，包括：翻转尾轮组件、行走机构、翻转机构、工作机构、进、出口管路及接口；所述的工作机构之上设有横移机构，所述的横移机构，它是在电机前须次设有传动组件、减速器、丝杆及丝杆螺母、丝杆螺母通连接件与滑杆固连，滑杆下设有直线滑轨、所述滑杆与横移板相连，横移板与设工作机构之上的安装板固连、所述的横移机构构件设在箱体内并固定在行走机构之上、所述横移机构设有控制器；所述工作机构下设的喷头组件，是在X横杆下设有喷柱、喷嘴，所述的喷柱、喷嘴与X横杆构成一定角度的同方向倾斜；它结构简洁、针对性强，对于点状锈蚀的坡口和点面较宽的，经自旋加公旋的研磨处理，效力更强，性能可靠，效果优良。
- 一种重点处理机器人
- [发明专利]一种重点处理的机器人-CN202110835081.7在审
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李毅光;徐刚
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河北德高洁环保科技有限公司
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2021-07-20
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2021-09-28
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B25J5/00
- 一种重点处理的机器人，包括：翻转尾轮组件、行走机构、翻转机构、工作机构、进、出口管路及接口；所述的工作机构之上设有横移机构，所述的横移机构，它是在电机前须次设有传动组件、减速器、丝杆及丝杆螺母、丝杆螺母通连接件与滑杆固连，滑杆下设有直线滑轨、所述滑杆与横移板相连，横移板与设工作机构之上的安装板固连、所述的横移机构构件设在箱体内并固定在行走机构之上、所述横移机构设有控制器；所述工作机构下设的喷头组件，是在X横杆下设有喷柱、喷嘴，所述的喷柱、喷嘴与X横杆构成一定角度的同方向倾斜；它结构简洁、针对性强，对于点状锈蚀的坡口和点面较宽的，经自旋加公旋的研磨处理，效力更强，性能可靠，效果优良。
- 一种重点处理机器人
- [发明专利]一种高效机器人-CN202110835082.1在审
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李毅光;徐刚
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河北德高洁环保科技有限公司
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2021-07-20
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2021-09-28
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B25J5/00
- 一种高效机器人，包括：行走机构、工作机构、转向机构，所述的工作机构设在转向机构之下，行走机构有相同的两个，分别设在转向机构两头；所述的行走机构，它是在行走驱动装置前连接传动组件和行走胶轮，控制器A设在行走驱动装置中，行走驱动装置下设有倒角磁铁；所述的工作机构，它是在旋转伺服电机前顺次连接齿轮组件、喷头组件、罩体组件；所述的转向机构，它是在矩形支撑框架左、右两边上分别设有转向驱动装置，其上、下两边的中间设有直线轴承，转向驱动装置两外边设有浮动转轴和防坠吊耳；它结构简洁、性能可靠、密吸效果好，工作高效(高时效、高质效)，可设两个以上的表面处理工作头同时工作，效率大增，一次达标，效果优良。
- 一种高效机器人
- [实用新型]一种多能机器人-CN202021598441.3有效
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李毅光;徐刚
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河北德高洁环保科技有限公司
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2020-07-30
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2021-03-12
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种多能机器人，包括：姿态变换转向机构、行走动力机构、摆臂驱动机构、可变方向工作头、姿态变换锁紧螺母、工作头角度变换锁紧螺钉，所述的行走动力机构居于机器中部，在其右边连接摆臂驱动机构，在其左边连接姿态变换转向机构，所述的可变方向工作头设在摆臂驱动机构前；本发明的有益效果是，它能完成平、立、侧、仰、曲面以及局部的清洗除漆除锈作业处理，而且可变换不同作业工具，实现对船舶、储罐、管道，钢结构等表面的打磨、抛光、切割、喷漆、滚涂刷、雕刻、书写、焊接等作业处理，实现全方位多功能作业。
- 一种多能机器人
- [实用新型]一种防爆式多晶硅炉尾气管清洗机-CN202020464279.X有效
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李毅光;赵禹涵
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河北德高洁环保科技有限公司
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2020-03-27
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2021-02-23
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B08B9/035
- 本实用新型公开了一种防爆式多晶硅炉尾气管清洗机，包括气动防爆软轴驱动主机，它由气动马达驱动系统和气动真空吸附系统构成一个气路组合体，所述主机与柔性清洗软轴、负压回收干拾器相连，柔性清洗软轴深入负压回收干拾器中间，所述柔性清洗软轴末端设有专用清洗头，所述主机与负压回收干拾器稳定吸盘间有气管相连，所述主机外接有脚踏阀，所述负压回收干拾器与厂区集中除尘系统连接。本实用新型采用全气动防爆器件，将干式软轴应用于多晶硅还原炉尾气管清洗，它安全高效、干净快捷，全程封闭工作，不会产生二次污染。将驱动系统、吸附系统、干拾系统进一步整合成组合体，使用方便灵活。
- 一种防爆多晶尾气清洗
- [实用新型]一种可移动定位式反应釜清洗机构-CN202020464280.2有效
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李毅光;赵禹涵
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河北德高洁环保科技有限公司
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2020-03-27
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2020-11-20
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B08B9/087
- 本实用新型公开了一种可移动定位式反应釜清洗机构，包括高压泵站、三维洗罐器，它有一个可独立行走的盘管器，盘管器边设有钢丝卷盘，与盘管器连接有支撑杆组件，支撑杆组件的横杆上面设有滑轮，下面设有滚轮，在横杆前端的下方，设有定位控洗头，所述定位控洗头有一中心有孔的法兰盘，法兰盘上设有支撑气缸、转角气缸，转角气缸上设有齿轮并与法兰盘中心齿轮构成齿轮副，法兰盘中心齿轮下顺次设有一级清洗杆和二级清洗杆以及三维洗罐器。本实用新型的有益效果是，能方便移动定位，清洗安全高效、干净快捷，不会产生二次污染、适用于不同工况，特别适用有搅拌桨的反应釜，可单台使用，也可视情况两台同时使用。
- 一种移动定位反应清洗机构
- [发明专利]一种多能机器人-CN202010769916.9在审
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李毅光;徐刚
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河北德高洁环保科技有限公司
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2020-07-30
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2020-10-23
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B25J11/00
- 本发明公开了一种多能机器人，包括：姿态变换转向机构、行走动力机构、摆臂驱动机构、可变方向工作头、姿态变换锁紧螺母、工作头角度变换锁紧螺钉，所述的行走动力机构居于机器中部，在其右边连接摆臂驱动机构，在其左边连接姿态变换转向机构，所述的可变方向工作头设在摆臂驱动机构前；本发明的有益效果是，它能完成平、立、侧、仰、曲面以及局部的清洗除漆除锈作业处理，而且可变换不同作业工具，实现对船舶、储罐、管道，钢结构等表面的打磨、抛光、切割、喷漆、滚涂刷、雕刻、书写、焊接等作业处理，实现全方位多功能作业。
- 一种多能机器人
- [发明专利]一种防爆式多晶硅炉尾气管清洗机-CN202010248933.8在审
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李毅光;赵禹涵
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河北德高洁环保科技有限公司
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2020-03-27
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2020-06-09
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B08B9/035
- 本发明公开了一种防爆式多晶硅还原炉尾气管清洗机，包括气动防爆软轴驱动主机，它由气动马达驱动系统和气动真空吸附系统构成一个气路组合体，所述主机与柔性清洗软轴、负压回收干拾器相连，柔性清洗软轴深入负压回收干拾器中间，所述柔性清洗软轴末端设有专用清洗头，所述主机与负压回收干拾器稳定吸盘间有气管相连，所述主机外接有脚踏阀，所述负压回收干拾器与厂区集中除尘系统连接。本发明采用全气动防爆器件，将干式软轴应用于多晶硅还原炉尾气管清洗，它安全高效、干净快捷，全程封闭工作，不会产生二次污染。将驱动系统、吸附系统、干拾系统进一步整合成组合体，使用方便灵活。
- 一种防爆多晶尾气清洗
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