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[发明专利]基于无人机的光伏板清洁方法、装置及无人机-CN202310674201.9在审
发明人：王东旭;马晖;周玉伟;李国栋;刘玉琛;梁浩;宋晓奇;钱彬彬;戴明辰 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于无人机的光伏板清洁方法及装置。其中该方法包括：响应于无人机进入第一光伏板的清洁作业，确定第一光伏板的安装位置信息，并根据安装位置信息，确定无人机待悬停的中心点位置信息；根据中心点位置信息，控制无人机停靠在待悬停的中心点；控制无人机上的摄像头对第一光伏板进行图像采集，以获取第一光伏板的图像；根据图像确定第一光伏板上污染物的位置和种类；根据污染物的位置和种类，结合多种清洁结构对第一光伏板进行清洁处理，其中，多种清洁结构为设置在无人机上的不同清洁结构。本公开可以提高清扫效率，节省成本，避免了人工清扫存在的安全问题，并可以实现对污染物针对性清扫。
基于无人机光伏板清洁方法装置

[实用新型]油滤拆装扳手-CN202321229288.0有效
发明人：翟盼锋;崔浩;李佳永;刘洋;王一帆 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油滤拆装扳手，涉及扳手技术领域。本实用新型的油滤拆装扳手包括定位块、链条、夹持板和调节杆，所述链条的两端分别与所述定位块连接，所述夹持板转动装配于所述调节杆的端部，且所述夹持板与所述调节杆可拆连接，所述夹持板为弧形板并用于紧贴在油滤表面，所述调节杆装配于所述定位块并沿着其轴向相对于所述定位块位置可调，且所述调节杆用于驱动所述夹持板移动以使所述夹持板与所述链条可将所述油滤箍紧固定。本实用新型实施例的油滤拆装扳手通过夹持板和链条共同对油滤进行箍筋固定，夹持板紧贴在油滤表面以进行防护，避免对油滤造成损伤，同时链条的两端与定位块连接，避免了链条脱扣，使扳手在使用时更加安全可靠。
拆装扳手

[实用新型]一种双层密封的导料槽装置-CN202221167654.X有效
发明人：曾耀虎;魏智顶;刘士义;李健;武朋辉;王志晓;刘成龙 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及密封导料槽领域，公开了一种双层密封的导料槽装置，包括导料槽本体和缓冲床，所述导料槽本体的上端通过螺栓固定连接有尖顶结构，所述尖顶结构顶部的内壁分别固定连接有五道防尘帘和四个隔板，所述隔板板身的上端均开设有两个通风孔，所述导料槽本体前端和后端下部的外壁均固定连接有宽挡板，所述宽挡板的下端远离导料槽本体一端的下部均设置有防溢裙板。本实用新型中，通过尖顶结构保证诱导风有足够的通过截面，同时使导料槽本体内气压可明显减小，同时通过防尘帘、隔板和通风孔可以避免气流直线运动，可以增加气流沿煤流方向的路径，同时减小气流运行速度，使粉尘逐步脱离空气在导料槽内沉淀。
一种双层密封导料槽装置

[实用新型]翻车机除尘装置-CN202221409129.4有效
发明人：李鹏 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了翻车机除尘装置，卸料斜面的一侧设置有翻车机主体，卸料斜面的另一侧固定有固定座，固定座的一侧均匀设置有干雾抑尘喷头，固定座的顶部固定有固定支架，固定支架的顶部固定有顶部固定架，驱动电机等距固定于风机箱的内部，扇叶固定于驱动电机的转轴端，顶部固定架的底部两侧均固定有连接柱，风机箱通过螺栓固定于连接柱的底部，装置在干雾抑尘喷头的上方设置有风机组件，利用扬尘定向喷出的特点，在干雾抑尘喷头的抑尘作用下，进一步通过风机组件产生的风压对扬尘的流向进行控制，可有效阻挡烟尘的溢出，相比于传统的干雾抑尘除尘效果更佳。
翻车除尘装置

[实用新型]一种翻车机定位车驱动齿顶升装置-CN202221167652.0有效
发明人：刘成龙;曾耀虎;及朋成;朱宏;刘启嘉;侯飞;武朋辉;周玉伟;吕英华 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻车机定位车检修领域，公开了一种翻车机定位车驱动齿顶升装置，包括底板，所述底板的下端面开设有安装槽，所述安装槽顶面的四个拐角均固定连接有减震座，所述减震座的下端面均固定连接有平顶载重万向脚轮，所述安装槽顶面的中部均固定连接有四个第一气缸。本实用新型中，通过启动千斤顶可以使托板顶住托盘上端面的驱动小齿轮缓慢向上移动，在使驱动小齿轮内孔进入驱动输出端花键轴并与其相互啮合，从而方便工作人员对驱动小齿轮的定位和安装工作，避免了对定位车驱动装置的整体拆卸，从而大大节约了维修成本，节约了工作人员的维修时间，为工作人员带来了极大的便利。
一种翻车定位驱动齿顶升装置

[实用新型]一种组合密封导料槽-CN202221400478.X有效
发明人：李国栋;李文辉;周玉伟;王东旭;刘玉琛;梁浩;宋晓奇;戴明辰 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合密封导料槽，包括导料槽机构，导料槽机构包括导料槽支腿、导料槽侧板和导料槽上盖板，导料槽侧板呈上端大、下端小的倒八字型结构，导料槽侧板靠近上端的侧壁和导料槽支腿靠近上端的侧壁连接，导料槽上盖板设在导料槽侧板的上端开口处；导料槽侧板包括两侧板连接板，两侧板连接板沿横向设有若干排平行设置的泄压孔；全贴合缓冲托辊组包括缓冲辊子、缓冲托辊支腿、托板边支柱、输送带托板和底部托架；输送带设在缓冲辊子和输送带托板的上端面。本申请通过设置全贴合缓冲托辊组可以保证输送带不会因为受到冲击从而造成输送带与导料槽侧板产生间隙，造成大量粉尘外溢；通过设置带泄压孔的两侧板连接板，防止粉尘扩散。
一种组合密封导料槽

[实用新型]一种皮带机托辊快速更换工具-CN202221168723.9有效
发明人：王志晓;苗瑞福 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带机托辊快速更换工具，涉及皮带机托辊更换工具领域，包括底板1，所述底板1的顶部设置有伸缩气缸2，所述伸缩气缸2的输出端连接有固定块3，所述固定块3的顶部设置有顶板4，所述顶板4的两侧设置有调节机构5；所述固定块3的一端设置有限位机构6。本实用新型通过设置限位机构6，当连接杆506转动结束后可拧动螺栓601，螺栓501进行转动时便会带动定位销602进行转动，同时推动定位销602进行移动，如此便可使定位销602在螺栓601的作用下扣入定位孔604内，如此便可防止转盘606相对固定块3发生转动，从而防止连接杆506进行转动，如此便可增加设备对皮带支撑的稳定性，为托辊的更换提供了便利。
一种皮带机快速更换工具

[实用新型]一种用于采样头的托辊组-CN202221147226.0有效
发明人：翟盼锋;王志晓;吕海宁 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型属于采样设备技术领域，尤其为一种用于采样头的托辊组，包括采样头，采样头下端设置有皮带，皮带与采样头活动连接，皮带远离采样头的一侧设置有托辊，托辊与皮带活动连接，托辊两端设置有卡杆，卡杆与托辊固定连接，卡杆下端设置有组装座，组装座内部上端设置有卡槽，卡杆通过卡槽与组装座转动连接，卡槽内部下端两侧设置有安装槽，组装座远离托辊的一侧设置有支架主体，支架主体内部上端设置有长条键槽，支架主体下端设置有组装底座。本实用新型通过设置托辊，提高了本实用新型的适用性与耐用性；通过设置长条键槽、支架主体、安装槽，提高了本实用新型的贴合性与调节性。
一种用于采样托辊组

[实用新型]一种取料机悬臂防碰撞装置-CN202221147917.0有效
发明人：李佳宸;周仲明;刘向春 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运输防护设备技术领域，尤其为一种取料机悬臂防碰撞装置，包括悬臂，悬臂一端设置有步道梯旁钢结构，悬臂与步道梯旁钢结构固定安装，步道梯旁钢结构远离悬臂的一端设置有拉绳开关，拉绳开关与步道梯旁钢结构焊接固定，拉绳开关一侧设置有钢丝绳，钢丝绳与拉绳开关绑扎固定，所悬臂两侧设置有支撑杆，支撑杆与悬臂固定连接，支撑杆远离悬臂的一端设置有活结螺栓，活结螺栓与支撑杆焊接固定，悬臂下端设置有激光扫描仪，激光扫描仪与悬臂固定安装。本实用新型通过设置拉绳开关、钢丝绳、支撑杆，对取料机悬臂由点的保护上升至线性保护、面性保护，提高了本实用新型的安全性；通过设置激光扫描仪，提高了本实用新型的覆盖保护效果。
一种取料机悬臂碰撞装置

[实用新型]一种港口自动化用货物称重装置-CN202221242542.6有效
发明人：何光;李鹏;段智飞;刘士义 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口自动化用货物称重装置，包括地磅主体，所述地磅主体的前端和后端均安装有斜升板，所述地磅主体的上端安装有称重放置板，所述称重放置板的外侧安装有两组升降机构，所述升降机构一侧安装有地磅提升板，所述地磅提升板的下端安装有锁紧螺钉。本实用新型所述的一种港口自动化用货物称重装置，能够带动货物进行提升，货物提升后方便叉车对货物的摆放，货物摆放在提升转杆上方后，提升转杆再降下卡入至卡入槽内，并且货物还能够通过提升转杆的旋转进行左右位置移动调整，更方便货物移动至装置上方进行称重使用，实现带动地磅主体进行抬升，来配合地磅主体进行叉车的叉入移动使用。
一种港口自动化用货物称重装置

[实用新型]一种带自动补偿的反压托辊机构-CN202221401222.0有效
发明人：李国栋;李文辉;周玉伟;王东旭;刘玉琛;梁浩;宋晓奇;戴明辰 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动补偿的反压托辊机构，包括反压托辊第一支架、第一连接杆、托辊辊子、反压托辊第二支架和第二连接杆；第一连接杆的上端穿装在第一横向上连接板中，第一连接杆的下端穿装在第一横向下连接板中；第二连接杆的上端穿装在第二横向上连接板中，第二连接杆的下端穿装在第二横向下连接板中；托辊辊子的一端连接有托辊第一连接头，托辊第一连接头设有连接头第一通孔，第一连接杆滑动穿装在连接头第一通孔中；托辊辊子的另一端连接有托辊第二连接头，托辊第二连接头设有连接头第二通孔，第二连接杆滑动穿装在连接头第二通孔中。本申请通过设置带自动补偿的机构，降低输送带出现跑偏等其他不稳定状态，降低冲击对机架的伤害。
一种自动补偿反压托辊机构

[实用新型]用于堆取料机的可调节式反压托辊组-CN202220917328.X有效
发明人：张德朋;武朋辉;范洪彬;李国栋;刘玉琛;王东旭;戴明辰 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种用于堆取料机的可调节式反压托辊组，包括在悬臂皮带机机架的中间架的底部中心位置设置有第一吊耳，第一吊耳上且以第一吊耳为铰接点对称设置有两个托辊，托辊与中间架并行，中间架上位于托辊外侧轴端的上方设置转轴，转轴的轴线与中间架的轴线垂直，转轴上设置有升降装置使得升降装置能够沿中间架的轴线方向摆动，升降装置的输出端与托辊外侧轴端铰接，升降装置的输出端带动托辊以第一吊耳为圆心转动使得托辊压向悬臂皮带机回程段皮带的侧边。本实用新型实施例提供的方案，在悬臂皮带机发生跑偏时能够及时进行调整纠偏，进而防止物料洒落、皮带撕裂等。
用于堆取料机调节式反压托辊组

[实用新型]带式输送机清扫系统-CN202220917361.2有效
发明人：李国栋;刘玉琛;李文辉;周玉伟;王东旭;梁浩;宋晓奇;戴明辰 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种带式输送机清扫系统，包括固定在带式输送机的机架上的第一聚氨酯清扫器，固定在机架上的合金清扫器，固定在机架的第一水清洗装置，第一水清洗装置包括跨设在机架上的供水管以及在供水管上间隔设置的喷头，第一水清洗装置的喷头朝向带式输送机中皮带的工作面，在机架上且位于合金清扫器内侧依次设置的第二聚氨酯清扫器、除水清扫器以及第二水清洗装置；卸料漏斗中位于带式输送机下方的倾斜面延伸至第二水清洗装置的下侧，第二水清洗装置与第一水清洗装置结构相同，第二水清洗装置的喷头朝向卸料漏斗的倾斜面。本实用新型提供的方案，实现对皮带回程段工作面上粘附的物料进行清理回收，节省人力。
输送清扫系统

[发明专利]一种翻车机定位车分段定位方法-CN202210524571.X在审
发明人：及朋成;刘士义;方志朋;刘成龙 -专利权人： 河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻车机定位车分段定位方法，包括以下具体步骤：控制系统检测定位车行走位置和翻车机的翻卸位置；定位车主臂伸出锁定；定位车推车至翻车位置；定位车主臂解锁收回，夹轮器夹紧；翻车机在控制系统控制下进行分段式翻卸，通过设置不同的减速位和停止位抵消因惯性产生的位移；同时定位车返回至伸主臂位置；定位车主臂伸出，进行下一轮翻车作业循环。本发明通降低了定位车定位不准的故障频率。故障频率5.83%降为0.35%（按照每列车35个循环计算），平均每列车出现的故障次数由2.04次降为0.12次。
一种翻车定位分段方法

[实用新型]煤炭全自动制样分析系统-CN202121297978.0有效
发明人：周虹伯;张建春;张健;闫金伟 -专利权人：青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤炭制样检测技术领域的煤炭全自动制样分析系统，包括全水测定样品缩分装置、分析样品预烘干烘箱、锤式破碎装置、全水测定样品称量装置、分析样品缩分装置、对辊破碎装置、样品桶清洗弃样装置、样品罐自动封盖发送装置、成分样品研磨装置、全水测定烘干烘箱、工业机器人、样品桶输入输出传送装置、水分存查样品罐输入输出装置、除尘装置和机器人控制单元，通过PLC系统和机器人控制单元完成制样分析过程全自动控制，系统测定数据自动上传、控制中心的计算机依据上传数据进行数理统计，获取分析检测结果，同时系统制样分析工作效率高、系统存查样品自动封装及时、操作方便。
煤炭全自动分析系统

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