“沟部公威”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]超调量检测方法、检测系统和调整方法以及机器人系统-CN202010589448.7有效
发明人：关竜太郎;沟部公威 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供能够高精度地检测超调量的超调量检测方法、检测系统和调整方法以及机器人系统。对从惯性传感器输出的第一检测信号进行两次积分和包含于第一检测信号中的低频分量的去除而生成第一信号，该惯性传感器检测进行位移的臂的作业部中的惯性；根据从编码器输出的第二检测信号生成补偿第一信号的低频分量的第二信号，该编码器检测臂的位移量；基于第一信号和第二信号来检测臂的超调量。
超调量检测方法系统调整以及机器人

[发明专利]调整机器人的参数集的方法、记录介质及信息处理装置-CN202111199503.2有效
发明人： 沟部公威;关龙太郎;豊福笃;户田淳 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及调整机器人的参数集的方法、记录介质及信息处理装置。在机器人的参数调整中，以更短时间获得满足用户要求的质量的解。该方法具备以下工序：(a)接收规定机器人的对象动作的轨迹的轨迹信息；(b)决定在一方优异的情况下另一方逊色的第一指标和第二指标；(c)确定最优化处理的条件，接收与第一指标或第二指标相关的条件信息；(d)基于条件信息，决定搜索范围和在最优化处理中使用的参数集；(e)获取基于决定的参数集执行了对象动作时的第一指标和第二指标的值；(f)基于获取的第一指标和第二指标的值，决定新的参数集；以及(g)反复进行工序(e)和(f)，获取与工序(d)中决定的参数集相比第一指标更优异的参数集。
调整机器人参数方法记录介质信息处理装置

[发明专利]支持机器人的参数集的调整的方法以及信息处理装置-CN202111249961.2有效
发明人： 沟部公威;关竜太郎;豊福笃;户田淳 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及支持机器人的参数集的调整的方法以及信息处理装置，支持不具有机器人的参数设定经验的用户设定参数以及设定在新环境下进行动作的机器人的参数。该方法具备：工序(a)，接收规定机器人的对象动作的轨迹的轨迹信息；工序(b)，响应调整用于控制对象动作的参数集的指示，关于一个以上的初始参数集，获取使用各个初始参数集使机器人执行对象动作时的控制结果的评价指标的值；工序(c)，将基于所获取的评价指标的值的一个以上的参考显示显示于显示部；以及工序(d)，接收确定参数集的优化处理的条件的关于评价指标的条件信息的输入，并按照条件信息进行参数集的优化处理，决定新的参数集的值。
支持机器人参数调整方法以及信息处理装置

[发明专利]参数显示方法、存储介质及信息处理装置-CN202111109609.9有效
发明人： 沟部公威;关竜太郎;豊福笃;户田淳 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种参数显示方法、存储介质及信息处理装置，设定能够实现对于多个评价指标均能够满足的值的参数，包括：(a)确定第一、第二指标。(b)获取在使用某个参数集使机器人动作时的第一、第二指标的值。(c)使用以包括第一、第二指标的函数作为目标函数的多目标最优化方法，来确定新的参数集。(d)获取在使用新的参数集时的第一、第二指标的值。(e)重复工序(c)、(d)，获取多个参数集以及第一、第二指标的值。(f)对于多个参数集中的两个以上，进行基于第一、第二指标的值的显示。第一参数集的第一指标的值比第二参数集的第一指标的值优异。第二参数集的第二指标的值比第一参数集的第二指标的值优异。
参数显示方法存储介质信息处理装置

[发明专利]动作参数调整方法-CN202211077570.1在审
发明人：福泉尊久;沟部公威;户田淳 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种动作参数调整方法，能够适当且容易地设定力控制参数。动作参数调整方法具有：位置姿势决定步骤，以开始作业时的对象物的位置姿势不同的多个位置姿势使机器人多次执行作业，获取各作业的评价值，各作业的评价值中，将各作业的评价值与基准评价值对比，从成为基准评价值以下的作业中的位置姿势中，决定评价位置姿势；更新步骤，将评价位置姿势设为作业的开始位置姿势，以假定动作参数使所述机器人动作，计测作业所涉及的时间或机器人的振动，基于计测结果，更新假定动作参数；决定步骤，直至计测的作业所涉及的时间或机器人的振动收敛为止，重复进行更新步骤，将最新的假定动作参数决定为实际进行作业时的动作参数。
动作参数调整方法

[发明专利]调整机器人的动作参数的动作参数调整方法以及调整装置-CN202210751277.2在审
发明人：户田淳;沟部公威;关竜太郎;福泉尊久 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种调整机器人的动作参数的动作参数调整方法以及调整装置，即使是经验少的操作员也能够进行机器人的控制参数的设定。具备：检测工序，使用动作参数的候选值，使机器人执行多个调整用动作，获取检测部的检测值；动作参数更新工序，通过使用获取到的检测值来执行动作参数的优化处理，得到动作参数的新的候选值；重复工序，对它们进行重复；以及动作参数决定工序，基于通过重复工序而得到的动作参数的一个以上的候选值，决定在机器人系统中使用的动作参数。包括中止判定工序，基于获取到的一部分调整用动作的检测值与基准值的比较结果，而进行检测工序的继续或中止。
调整机器人动作参数方法以及装置

[发明专利]设定机器人的作业中的力控制参数的方法及机器人系统-CN202210723911.1在审
发明人： 沟部公威;户田淳;福泉尊久 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供设定机器人的作业中的力控制参数的方法及机器人系统，即使传感器输出存在偏差，也能够将力控制参数设定为适当的值。本公开的方法包括：工序(a)，设定限度值和目标函数，限度值规定有关力控制中检测的特定的力控制特性值的限制条件，目标函数有关与作业关联的特定的评价项目；工序(b)，使用目标函数搜索力控制参数的最优值；以及工序(c)，根据搜索的结果确定力控制参数的设定值。目标函数具有将根据力控制特性值超过比限度值小的允许值的超过量而增加的惩罚加到评价项目的实测值的形式。
设定机器人作业中的控制参数方法系统

[发明专利]设定机器人的控制参数的方法、机器人系统及计算机程序-CN202210760761.1在审
发明人： 沟部公威;户田淳;两角将太;关竜太郎 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：提供能够恰当地设定机器人的控制参数的方法、机器人系统及计算机程序。本公开的方法包括：(a)接受目的函数和制约条件的设定的工序；(b)使用控制参数的候补值使机器人执行作业并测定目的函数用的性能指标值和制约评价值的工序；(c)通过使用目的函数的值执行优化处理来搜索控制参数的下一个候补值的工序；(d)通过重复上述工序(b)、(c)来对多个候补值求目的函数的值和制约评价值的工序；以及(e)对多个候补值分别显示包括示出目的函数的值和制约评价值的相关图的处理结果的工序。
设定机器人控制参数方法系统计算机程序

[发明专利]动作参数调整方法、记录介质以及机器人系统-CN202210114401.4在审
发明人：天羽俊辅;沟部公威 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供动作参数调整方法、记录介质以及机器人系统，不在机器人设置振动测定器就能够设定适当的动作参数。一种动作参数调整方法，其特征在于，该动作参数调整方法具有：第一信息获取步骤，获取设定为第一动作参数而使所述机械臂进行动作的情况下的与机械臂的动作条件相关的第一信息；第三信息获取步骤，向振动推测模型输入第一信息以及与机器人的属性相关的第二信息，并获取所输出的第三信息；以及第二动作参数获取步骤，使用第一信息、第二信息以及第三信息，获取使作业时间变短的第二动作参数，将所获取的第二动作参数作为第一动作参数，反复执行上述步骤，以获取作为目标的作业动作参数。
动作参数调整方法记录介质以及机器人系统

[发明专利]生物体信息取得装置-CN201510647221.2有效
发明人：江口司;沟部公威;笠原広和 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明提供使得能够容易地指定适于取得生物体信息的目标部位的生物体信息取得装置。在生物体信息取得装置(10)中，传感器组件(50)对受检者(2)的生物体图像进行拍摄。触摸屏(16)具有形成为与测定区域(A13)大致相同的大小的显示区域(A11)，测定区域(A13)与传感器组件(50)对受检者(2)进行拍摄的拍摄范围一致，在该显示区域(A11)中与拍摄范围大致等倍地显示生物体图像。这些传感器组件(50)和触摸屏(16)的拍摄方向和显示方向相反，在俯视观察时，测定区域(A13)和显示区域(A11)层叠配置于大致相同的位置。
生物体信息取得装置

[发明专利]血糖值测定装置及血糖值测定方法-CN201510046718.9有效
发明人：笠原广和;沟部公威;石黑英人 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明提供了血糖值测定装置及血糖值测定方法，其可达到降低功耗的目的。在血糖值测定装置(10)中，血糖值预测部(166)预测用户的血糖值。发光部(111)向用户的生物体内照射测定光。发光控制部(161)、测定点候补设定部(164)、光量控制方法确定部(168)、以及测定点选择部(169)根据预测到的血糖值对每次测定的测定光的光量进行控制。受光控制部(162)、吸收光谱生成部(170)以及血糖值计算部(171)接收来自用户的反射光，测定血糖值。
血糖测定装置方法

[发明专利]生物体信息处理装置以及生物体信息处理方法-CN201510046680.5有效
发明人：笠原广和;西田和弘;沟部公威 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明涉及生物体信息处理装置以及生物体信息处理方法。本发明能够稳定地提供测定结果。在生物体信息处理装置(10)中，体动检测部(120)检测受检者的体动。测定方法选择部(165)从向受检者的生物体内照射测定光而测定血糖值的多个测定方法中，根据体动检测部(120)的检测结果选择一个测定方法。测定结果显示控制部(168)控制对按照一个测定方法测定出的测定结果进行显示。
生物体信息处理装置体动检测部信息处理显示控制部方法选择检测结果测定光体动血糖照射体内检测

[发明专利]控制装置、机器人以及机器人系统-CN201810107028.3在审
发明人： 沟部公威;长谷川浩;田中太郎;符国益;尤里·拉帕;艾伦·史蒂芬·李 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：为了进行机器人中的各种设定而需要高度的技术，困难程度较高。本申请提供一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备：算出部，使用机械学习算出图像处理参数，所述图像处理参数与对于通过拍摄部拍摄到的对象物的图像的图像处理相关；检测部，基于通过算出的所述图像处理参数而执行过所述图像处理的图像来检测所述对象物；以及控制部，基于所述对象物的检测结果控制机器人。
图像处理参数控制装置对象物机器人机器人系统图像处理图像控制机器人检测结果拍摄检测申请学习

[发明专利]控制装置、机器人以及机器人系统-CN201810108375.8在审
发明人： 沟部公威;长谷川浩;田中太郎;符国益;尤里·拉帕;艾伦·史蒂芬·李 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：为了进行机器人中的各种设定而需要高度的技术，困难程度较高。本申请提供了一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备：算出部，使用机械学习算出与拍摄对象物的光学系统相关的光学参数；检测部，基于根据算出的所述光学参数的所述光学系统中的拍摄结果检测所述对象物；以及控制部，基于所述对象物的检测结果控制机器人。
控制装置机器人机器人系统光学参数光学系统对象物控制机器人拍摄对象物检测结果拍摄结果检测申请学习

[发明专利]血糖值测定装置及血糖值测定方法-CN201510045368.4在审
发明人：笠原广和;沟部公威;石黑英人 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明提供了在便携式血糖值测定装置中，可在快速检测低血糖状态的同时降低功耗的血糖值测定装置及血糖值测定方法。血糖值测定装置(10)是安装在用户(2)的手腕等部位且利用光的非侵入式测定装置，间歇式地测定用户(2)的血糖值。测定间隔可根据已测定的血糖值设定。例如，当已测定的血糖值低时，使测定间隔缩短。
血糖测定装置方法

1
2
下一页»
尾页
共 16 条