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[实用新型]飞行器-CN202321040018.5有效
发明人：骆俊昌;许兆华;薛松柏;沙永祥;谢晒明 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器，该飞行器包括飞行器主体、螺旋桨机构、及驱鸟模块，飞行器主体包括机身、设于机身左侧的第一机翼、及设于机身右侧的第二机翼，螺旋桨机构设于飞行器主体，驱鸟模块设于飞行器主体，驱鸟模块包括朝前设置的频闪光源，当频闪光源开启时，频闪光源具有延伸至飞行器主体前方的发光区域。本实用新型的技术方案旨在在飞行器的全运行剖面中，降低飞行器被飞鸟撞击的风险。
飞行器

[发明专利]一种用于无人机的推力线调整工具、安装结构及使用方法-CN202110787807.4有效
发明人：薛松柏;沙永祥;谢晒明;李阳;罗冬梅;王长云 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的推力线调整工具安装结构及使用方法，推力线调整工具包括工具本体和安装部；所述工具本体为关于中轴线对称的柱体结构，其中轴线与所述安装部的中轴线重合；在所述工具本体的至少一对侧面的中心线上设置导向槽，所述导向槽沿所述中轴线方向呈直线延伸，且所述导向槽所在平面经过所述中轴线。推力线调整工具与无人机的弹射顶锥的弹射台固定连接且其中轴线与所述弹射台的中轴线重合，所述弹射顶锥与无人机的机体通过转轴活动连接，所述弹射顶锥上还设有调整件，所述调整件用于调整顶锥本体与机体的安装角度。基于上述的安装结构，本发明提供的使用方法仅通过推力线调整工具和外部检测光源即可进行调整推力线的调整。
一种用于无人机推力调整工具安装结构使用方法

[实用新型]热管理系统及飞行器-CN202320728615.0有效
发明人：骆俊昌;薛松柏;许兆华;谢晒明;沙永祥 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64D33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热管理系统及飞行器，所述热管理系统包括：散热器，所述散热器的内部设有多个风道；主进气管路，与所述散热器连接，以为所述风道输送气体；输入管路，与所述主进气管路连接，用以连接外界气源，其中，所述输入管路包括并联设置的第一输入子管路和第二输入子管路，所述第一输入子管路和所述第二输入子管路中的一个与所述外界气源导通；以及冷媒存储器，设于所述主进气管路和所述输入管路之间且用于释放调温介质，使得进入所述主进气管路中的气流温度可调。本实用新型提供一种热管理系统及飞行器，解决了现有的飞行器动力电池热管理系统的热管理效率较低即重量代价大的技术问题。
管理系统飞行器

[发明专利]一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法-CN202310504958.3有效
发明人：许兆华;薛松柏;向樊;屠强;沙永祥;郭亮;骆俊昌;谢晒明;罗文宇 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、四个倾转旋翼和四个固定旋翼。机身的两侧对称设有机翼；四个倾转旋翼分别安装在两侧机翼的前后两侧，且两两对应相对机身的纵向对称面对称,机翼前侧倾转旋翼的间距为A，机翼后侧倾转旋翼的间距为B，A与B的偏差小于或等于0.2*(A+B)/2;四个固定旋翼分别安装在倾转旋翼外侧，并位于机翼的前后两侧，且两两对应相对纵向对称面对称；机翼前侧固定旋翼的间距为C，机翼后侧固定旋翼的间距为D，C与D的偏差小于或等于0.05*(C+D)/2。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
一种垂直起降飞行器控制方法

[发明专利]飞行器、及飞行器的驱鸟方法、控制装置、存储介质-CN202310492247.9在审
发明人：骆俊昌;许兆华;薛松柏;沙永祥;谢晒明 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器、及飞行器的驱鸟方法、控制装置、存储介质，其中飞行器包括飞行器主体、螺旋桨机构、及驱鸟模块，飞行器主体包括机身、设于机身左侧的第一机翼、及设于机身右侧的第二机翼，螺旋桨机构设于飞行器主体，驱鸟模块设于飞行器主体，驱鸟模块包括朝前设置的频闪光源，当频闪光源开启时，频闪光源具有延伸至飞行器主体前方的发光区域，在频闪光源的出光方向上，发光区域呈渐扩设置。本发明的技术方案旨在在飞行器的全运行剖面中，降低飞行器被飞鸟撞击的风险。
飞行器方法控制装置存储介质

[实用新型]一种垂直起降飞行器-CN202320389076.2有效
发明人：许兆华;薛松柏;向樊;屠强;沙永祥;郭亮;骆俊昌;谢晒明 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直起降飞行器，属于航空领域。本实用新型提供一种垂直起降飞行器，包括：机身和2N个倾转旋翼。所述机身的两侧设置有机翼，所述机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在所述机身的两侧，且2N个所述倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；其中，N为大于或等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的所述倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该种垂直起降飞行器在单发旋翼失效的情况下，可以降低剩余动力组需要输出的拉力，并且可以增加整个垂直起降飞行器的拉升力矩，能够增加整机的稳定性。
一种垂直起降飞行器

[发明专利]一种无人机弹射点结构-CN202110474700.4有效
发明人：郭亮;薛松柏;谢晒明;王长云;沙永祥 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机弹射点结构，属于无人机技术领域。它解决了现有弹射无人机起飞稳定性不够的问题。本无人机包括机体，弹射点结构包括调节件和位于机体中的弹射本体，弹射本体沿机体的前后方向设置，弹射本体的后端与机体相铰接，弹射本体的后端固连有击打台且击打台位于机体外，调节件的内端穿过机体并与弹射本体的前端相连，调节调节件能带动弹射本体绕铰接点转动使弹射本体的中心轴线通过无人机的重心。本无人机弹射点结构具有使无人机弹射起飞时火箭推力线对准无人机的重心，且使机体不易受损的优点。
一种无人机弹射结构

[发明专利]热管理系统及飞行器-CN202310356570.3在审
发明人：骆俊昌;薛松柏;许兆华;谢晒明;沙永祥 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D33/10 文献下载
摘要：本发明公开一种热管理系统及飞行器，所述热管理系统包括：散热器，所述散热器的内部设有多个风道；主进气管路，与所述散热器连接，以为所述风道输送气体，在所述散热器靠近所述主进气管路的一端至所述散热器远离所述主进气管路的一端的方向上，多个所述风道的进风口的面积呈阶梯式状态变化；以及输入管路，与所述主进气管路连接，用以连接外界气源，其中，所述输入管路包括并联设置的第一输入子管路和第二输入子管路，所述第一输入子管路和所述第二输入子管路中的一个与所述外界气源导通。本发明提供一种热管理系统及飞行器，解决了现有的飞行器动力电池热管理系统的热管理效率较低及重量代价大的技术问题。
管理系统飞行器

[发明专利]一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法-CN202310203250.4在审
发明人：许兆华;薛松柏;向樊;屠强;沙永祥;郭亮;骆俊昌;谢晒明 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；2N个固定旋翼，对称安装在机身两侧的机翼上，且固定旋翼分别位于机翼的前后两侧，并位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；所有的固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
一种垂直起降飞行器控制方法

[实用新型]飞行器-CN202320275402.7有效
发明人：薛松柏;许兆华;李阳;骆俊昌;沙永祥;贺鹏 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器，该飞行器包括：机身、机翼、第一旋翼组件、及第二旋翼组件，机翼设有两个，两机翼分别设于机身的左右两侧，第一旋翼组件包括设于机翼的第一机臂、及设于第一机臂的第一旋翼，第一旋翼组件设有两个，一第一机臂对应设于一机翼，第二旋翼组件包括设于机翼的第二机臂、及设于第二机臂的第二旋翼，第二旋翼组件设有两个，一第二机臂对应设于一机翼，两第一旋翼组件设于两第二旋翼组件之间，第二旋翼具有第二旋转面，第二旋转面与位于机身同一侧的第一机臂相交。本实用新型的技术方案旨在旋翼出现故障时，将机身关键部位与碎片撞击区进行阻隔，从而对机身关键部位进行遮护，降低机身的损伤程度。
飞行器

[发明专利]一种任务调度方法及装置-CN202211109370.X在审
发明人： 沙永祥;汤红平;林佩;刘懿霆;程铭;李松波;裴华;赵萌 -专利权人：银联智策顾问（上海）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种任务调度方法及装置，可以应用于任务调度领域，用于解决现有技术中无法实现对任务进行动态智能调度的问题。方法包括：接收待处理任务；确定待处理任务的任务信息、以N个服务模块中各个服务模块的服务信息，服务信息包括服务模块的负载率；根据任务信息以及N个服务模块中各个服务模块的服务信息，将待处理任务分发至第一服务模块，或者为待处理任务创建新的服务模块，并将待处理任务分发至新的服务模块。本方法根据待处理任务的任务信息以及各个服务模块的服务信息，确定处理该待处理任务的服务模块，然后将待处理任务分发至该确定的服务模块，从而可以实现对任务的自动智能调度。
一种任务调度方法装置

[外观设计]飞行器-CN202230820264.7有效
发明人：薛松柏;郭亮;沙永祥;向樊;许兆华;田仪 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于载人飞行、载物飞行等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
飞行器

[外观设计]飞行器-CN202230820271.7有效
发明人：薛松柏;郭亮;沙永祥;向樊;许兆华;田仪 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于载人飞行、载物飞行等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
飞行器

[发明专利]飞行器着陆方法、系统、飞行器及存储介质-CN202210829175.8有效
发明人：薛松柏;骆俊昌;许兆华;谢晒明;沙永祥;徐大勇 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器着陆方法、系统、飞行器及存储介质，应用于飞行器技术领域。该方法包括：在检测到飞行器到达着陆点所在目标区域时，获取所述目标区域对应的环境视景信息，并显示所述环境视景信息；基于所述环境视景信息确定着陆点位置；根据所述着陆点位置以及所述飞行器的当前位置确定所飞行器的飞行路线；控制飞行器以所述飞行路线进行着陆。解决了飞行器选择任意着陆点进行着陆的问题，通过本申请的技术方案使得飞行器能够准确且安全降落在着陆点位置。
飞行器着陆方法系统存储介质

[外观设计]内尾撑-CN202230055723.7有效
发明人：薛松柏;郭亮;沙永祥;向樊;许兆华;田仪 -专利权人：沃飞长空科技(成都)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内尾撑。2.本外观设计产品的用途：用于飞机、滑翔机、无人机等飞行器，能够进行飞行作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其中A部放大图为立体图中A部的放大图；B部放大图为立体图中B部的放大图。
内尾撑

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