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[发明专利]一种钢箱梁板单元焊接胎型可调节月牙板装置及使用方法-CN202311003355.1在审
发明人：裴雪峰;徐龙强;张文才;王晓辉;沙军强;康小秀 -专利权人：中铁宝桥（舟山）有限公司;中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种钢箱梁板单元焊接胎型可调节月牙板装置及使用方法。包括：月牙板，包括两段第一月牙板单元；其中，月牙板用于向板单元焊接前提供与焊接变形方向相反的反变形力，以满足对焊接前的所述板单元的预设反变形量；水平移动组件，设置在两段第一月牙板单元的底部，用于使两段第一月牙板单元在水平方向移动，当两段第一月牙板单元相对远离后，在相对远离后的两段第一月牙板单元之间设置若干第二月牙板单元，以适应不同规格的板单元。本公开通过对通长结构的月牙板分段，及分段后增设第二月牙板单元的设计方法，满足不同规格的板单元的预设反变形量需求。
一种钢箱梁板单元焊接胎型可调节牙板装置使用方法

[发明专利]一种经过预处理并涂有底漆的板肋打磨装置及方法-CN202310049176.5在审
发明人：周建;吴小兵;沙军强;丁竹奎 -专利权人：中铁宝桥（舟山）有限公司;中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种经过预处理并涂有底漆的板肋打磨装置及方法，防护机构位于输送辊道上，打磨机构位于防护机构内且防护机构上端与灰尘收集装置中吸灰管连通，侧推轮机构位于输送辊道一侧，定位轮机构位于侧推轮机构一端的输送辊道上，收料装置位于输送辊道的下方且与防护机构下端口相对。优点：一是效率大大提高，可以连续作业；二是既可以实现短的≥500mm板肋打磨，又可实现对窄的100～300mm板肋的打磨，并能避免在打磨过程中板肋的震动，从而能够保证打磨的稳定的质量；三是能够适应6～25mm不同的板厚打磨；四是能够沿着稳定的轨迹进行打磨，打磨宽度（≤35mm）可以得到保证；五是可以实现上下两面同时打磨。
一种经过预处理底漆打磨装置方法

[发明专利]一种曲线钢箱梁大节段整孔制作方法-CN202111532306.8有效
发明人：薛宏强;朱新华;沙军强;刘子龙;谷文;闵枝清 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司;深中通道管理中心
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲线钢箱梁大节段整孔制作方法，通过计算机模拟实桥制造线形，设计含有纵横向预拱度的曲线形总拼胎架，并按工艺要求完成小节段整体组焊。然后在胎架上将2‑3个小节段接长为满足涂装要求的制造分段。最后在桥位附近的大节段接长车间，采用三向液压千斤顶、滑移工装、多轴线数字化模块车完成曲线钢箱梁大节段的精匹配、环口连接、出胎及转运。此技术的重点是小节段制作精度及大节段制造线形的控制。小节段的制作精度可通过计算机模拟、实桥总体预拼装、板单元激光划线切割、空间三维控制网及工艺留量的合理设置等措施来控制，已在多个项目中测试得到验证。
一种曲线钢箱梁大节段整孔制作方法

[发明专利]平板及多根U肋参数化免示教激光除锈的自动化装置及方法-CN202310088676.X在审
发明人：周建;吴小兵;沙军强;王震 -专利权人：中铁宝桥（舟山）有限公司;中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够有效地对平板及多根U肋参数化免示教激光除锈的自动化装置，行走轨道位于工作台上，行走龙门位于行走轨道上，多台除尘设备位于行走龙门的横梁上，水冷箱位于行走龙门一侧且水冷箱用于冷却位于其上的激光器，每台除尘设备前部装有清洗头自动调整机构且位于每两台除尘设备前部的清洗头自动调整机构中的激光头相对且角度可调，电气控制系统位于行走龙门另一侧且电气控制系统用于控制行走龙门行走、激光器工作与否及激光头升降和转动。优点：具有无污染、无消耗品、成本低、效率高、无接触、无应力、无损伤、可控性好、可选区精密清洗、可清洗难以到达的危险的区域等优点，是未来最可靠、最有效的解决清洗问题的装置和方法。
平板参数化免示教激光除锈自动化装置方法

[实用新型]钢箱梁节段匹配调整装置-CN202023049883.5有效
发明人：刘子龙;刘治国;沙军强;薛宏强;车平;马敬博 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例是关于一种钢箱梁节段匹配调整装置。该钢箱梁节段匹配调整装置包括：第一滚动调整机构，所述钢箱梁通过所述第一滚动调整机构可在第一方向上移动；第二滚动调整机构，所述钢箱梁通过所述第二滚动调整机构可在第二方向上移动；其中，所述第一滚动调整机构置于所述第二滚动调整机构之上，所述第一方向和所述第二方向相互垂直且均平行于水平面。本实用新型实施例中，上述钢箱梁节段匹配调整装置通过第一滚动调整机构和第二滚动调整机构，使得钢箱梁可在相互垂直的第一方向和第二方向上进行移动，再通过千斤顶的配合，使得钢箱梁可进行高程的调整，可以方便、快捷、精确地进行钢箱梁滑移定位和高程调整。
钢箱梁节段匹配调整装置

[实用新型]一种智能AGV喷涂小车-CN202022383591.9有效
发明人：袁俊;沙军强;朱新华;常彦虎;闵亮;邵宁;刘志诚;韩松山;李沛毅;张兵;罗凌 -专利权人：中铁宝桥（扬州）有限公司;江苏中矿大正表面工程技术有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本实用新型提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导航的方式，对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装，解放了劳动力。
一种智能 agv 喷涂小车

[实用新型]一种AGV小车底盘-CN202022386335.5有效
发明人：袁俊;沙军强;李强;常彦虎;谷杰;闵亮;邵宁;刘志诚;韩松山;李沛毅;张兵;罗凌 -专利权人：中铁宝桥（扬州）有限公司;江苏中矿大正表面工程技术有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车底盘，包括底盘车架，主动轮行走机构沿对角线分布在底盘车架的内部两侧，万向从动轮沿另一对角线分布在底盘车架的内部两侧；激光避障传感器分别安装在底盘车架的前后两端；控制器设置在底盘车架的中部，控制器与蓄电池、舵轮、转向组件和激光避障传感器电连接；本实用新型舵轮与从动轮沿斜对角布置便于实现对底盘车架的驱动，以保证底盘车架的转向和移动稳定；舵轮的设置使小车沿任意方向运动，在底盘车架的前后两端均安装了激光避障传感器，在双向运动和倒退时均能有效探测前方障碍，有效保护了车身和周边设备，安全系数高。
一种 agv 小车底盘

[发明专利]一种智能AGV喷涂小车-CN202011149475.9在审
发明人：袁俊;沙军强;朱新华;常彦虎;闵亮;邵宁;刘志诚;韩松山;李沛毅;张兵;罗凌 -专利权人：中铁宝桥（扬州）有限公司;江苏中矿大正表面工程技术有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导航的方式，对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装，解放了劳动力。
一种智能 agv 喷涂小车

[发明专利]一种钢塔端面机加工二次接刀方法-CN201910915248.3在审
发明人：刘志刚;孙蕾蕾;杨亮;余超;沙军强;刘大帅;何云龙;常建辉;孙建灵;郑哲 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司;中铁宝桥（扬州）有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢塔端面机加工二次接刀方法，1）钢塔节段端面加工利用现有落地镗铣床先加工2/3部分的端面；2）在一次加工完成后，使用API测量平面度；3）钢塔柱翻身进入另外1/3部分端面的机加工工位后，将工件调整至大致水平状态；4）利用机床和钢板尺按照机加工看线进行粗找正定位；5）使用百分表测量二次找正基准面与机床平面的差值，进行精密找正；6）精密找正完成后，开始进行粗加工，在粗加工完成后对端面进行半精加工；7）在半精加工完成后进行精加工，保证加工完成后两次加工平平齐。
一种端面加工二次方法

[实用新型]一种用于桥梁立柱全方位焊接的固定装置-CN201820752372.3有效
发明人： 沙军强;李正;马增岗;彭建文 -专利权人：中铁宝桥（扬州）有限公司;中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁立柱全方位焊接的固定装置，包括用于容置立柱的框型固定架、固定架两端设置有用于支撑固定架的支撑机构、以及与固定架两侧边框相匹配，用于夹持立柱两侧盖板的若干加紧装置。本实用新型通过旋转装置实现任何角度焊接，从而保证焊接质量及焊缝成型，通过加紧装置实现对复杂结构焊接变形的有效控制，有效的解决了以往防撞立柱制作焊接工位较差、焊接成型不好，变形通过大量火焰矫正才能控制的难题，为港珠澳防撞立柱制造质量及桥位安装提供了可靠保障，操作起来灵活可靠，方便快捷。
固定架立柱本实用新型全方位焊接固定装置加紧装置桥梁立柱防撞焊接支撑固定架安装提供复杂结构焊接变形焊接成型焊接工位火焰矫正可靠保障立柱制造两侧边框两端设置旋转装置有效控制支撑机构焊缝盖板夹持框型桥位容置成型匹配变形灵活制作保证

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