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[实用新型]一种基于MVEKF的目标跟踪设备-CN202020965888.3有效
发明人：侯俊荣;沙兆群;刘晨翀 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于MVEKF的目标跟踪设备,包括机壳本体，机壳本体底端固定连接有安装底板，安装底板的顶端与机壳本体一侧固定连接有水箱，水箱内部设置有用于供水的水泵，水箱顶端设置有进液口，水箱底端设置有出液口，机壳本体开设有腔室，腔室底端固定连接有散热板，散热板顶端固定连接有信号跟踪装置，信号跟踪装置上方与腔室内部固定连接有散热机构，散热机构顶端固定连接有散热风扇，本实用新型方案：通过设有的水泵将水箱中的水输送至散热管，散热管中的水通过出水管流出至水箱中，实现对机壳本体腔内产生的热量进行快速散热，使得该设备不被红外温度探测装置发现，免受战争炮火的攻击。
一种基于 mvekf 目标跟踪设备

[实用新型]一种基于测角和测相位差变化率相结合的定位设备-CN201920658722.4有效
发明人：刘晨翀;沙兆群;侯俊荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位设备技术领域，且公开了一种基于测角和测相位差变化率相结合的定位设备，包括底板，其特征在于：底板的顶部固定连接有圆环套以及液压杆，且液压杆位于圆环套的内部，液压杆的顶部设置有活动板，活动板的顶部转动连接有探测设备，圆环套外壁的两侧均设置有连接板，两个连接板的顶部固定连接有喷头，底板的顶部焊接有两个气箱，两个气箱的正表面均设置有单项进气机构，两个气箱的顶部均焊接有气缸。该设备采用正交干涉仪可以大幅度的提升定位性能；利用气缸、气箱配合喷头，在将探测设备收回的过程中，可以利用气流对探测设备进行简单的冲洗，使探测设备上的灰尘不会堆积过多，从而降低人们清理的频率，降低人力的消耗。
一种基于相位差变化相结合定位设备

[实用新型]一种欺骗干扰用无人机-CN201920661741.2有效
发明人： 沙兆群;候俊荣;刘晨翀 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种欺骗干扰用无人机，该欺骗干扰用无人机，通过保护块通过风流的传动方向进行转动，将保护块的凸起面对应与风流方向，防止雨水等杂物对机翼进行撞击使机翼失衡，雨水等杂物通过保护块的凸起面滑动脱离保护块，防止雨水等杂物在保护块上残留，风流的风力对风扇进行吹动使风扇进行转动，风扇转动带动连接杆进行转动带动保护块进行转动，限位块对保护块的转动幅度进行限位，保护块通过风流的传动方向进行转动，将保护块的凸起面对应与风流方向，防止雨水等杂物对机翼进行撞击使机翼失衡，雨水等杂物通过保护块的凸起面滑动脱离保护块，防止雨水等杂物在保护块上残留。
杂物雨水转动机翼风流传动方向风流方向凸起面风扇滑动凸起残留失衡本实用新型风扇转动转动幅度连接杆限位块吹动脱离限位风力

[实用新型]一种机动攻扳螺纹两用夹头-CN201720309691.2有效
发明人： 沙兆群;王迪;李红霞;顾永广;苏中原 -专利权人：淮安市高级职业技术学校
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B23G1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及普通车床上加工内外三角螺纹的夹具技术领域，且公开了一种机动攻扳螺纹两用夹头，包括机床，所述机床的侧面固定安装有锥杆，所述锥杆远离机床的一端活动安装在丝攻夹具内，丝攻夹具靠近锥杆一端的外部设置有粗糙区，粗糙区的上表面且在丝攻夹具上开设有凹槽，凹槽内且在锥杆上固定安装有顶端贯穿并延伸至凹槽外部的止转导向销，止转导向销的侧面且在丝攻夹具远离锥杆一端的侧面通过丝攻止转螺钉螺纹套装有丝攻。该机动攻扳螺纹两用夹头，只要在开始切入时扳动尾架轮盘，丝攻或扳牙就会自动的沿车床主轴方向移，完成内外螺纹的加工，提高机械性，降低危险程度，且能显著提高安全性和工作效率，降低劳动强度。
一种机动螺纹两用夹头