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- [发明专利]一种自行走油气管道焊接装置-CN201710254043.6在审
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沙世康
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徐州乐泰机电科技有限公司
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2017-04-18
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2017-08-29
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B23K37/02
- 本发明公开了一种自行走油气管道焊接装置,包括末端运动组件(1)、车轮组合装置(2)、车轮组伸缩摇摆组件(3)、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件(4)以及可折叠式焊枪组件(5);所述的可折叠式焊枪组件(5)包括直线电机(5.1)、折叠架移动杆(5.2)、折叠架基座(5.3)、折叠杆(5.4)、折叠架末端短杆(5.5)、焊枪承载杆(5.6)、焊枪固定件(5.7)以及焊枪(5.8);本发明是一种自行走油气管道焊接装置,该装置结构简单、操作灵活,能够在管道系统内全方位自如运动,快速到达指定位置,执行焊接任务;该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动,同时可以有效防止坠落,还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。
- 一种行走油气管道焊接装置
- [实用新型]侧向爬楼梯电动轮椅-CN201621068383.7有效
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王恺;沙世康;戴本圣;许智远;达建朴
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中国矿业大学
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2016-09-22
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2017-08-08
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A61G5/04
- 本实用新型公开了一种侧向爬楼梯电动轮椅,其中包括对称分布的四个行星轮组、自平衡座椅装置、轮椅车体装置、行星轮转向装置。其中自平衡座椅装置包括车体支架、支腿、推杆电机、双向电机、减速器、离合器等。通过一组转向装置可以实现乘坐者和轮椅上部保持不动而行星轮组绕竖秘传动轴转向90°,以此完成轮椅横向移动。由安装于自平衡装置内重心调节电机通过驱动齿条和滑轨可以实现重心的调节,由座椅水平开关和水平电机可以保证座椅始终保持水平状态。本实用新型通过侧向爬楼梯方式,乘坐者可以清楚地看到自己所处的位置,同时可以手扶着楼梯扶手,安全性较高,并且由于转弯半径小可以适应狭窄楼道,实用性较强,操作简单。
- 侧向楼梯电动轮椅
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