专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种仿伞状结构的管道焊接机器人-CN201710305865.2在审
  • 沙世康 - 徐州乐泰机电科技有限公司
  • 2017-05-03 - 2017-09-05 - B23K37/00
  • 本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人,包括末端运动组件(1)、仿伞状车轮组合装置(2)、车轮组伸缩摇摆组件(3)、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件(4)以及焊枪组件(5);本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人,该装置结构简单、操作灵活,能够在管道系统内全方位自如运动,快速到达指定位置,执行焊接任务;该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动,同时可以有效防止坠落,还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求;此外,该装置的车轮组还采用伞状结构,运动时打开,保护焊枪不受损坏;工作时收拢,露出焊枪进行焊接。
  • 一种仿伞状结构管道焊接机器人
  • [发明专利]一种全方位胸肌训练架-CN201710415309.0在审
  • 沙世康;刘子昂 - 徐州乐泰机电科技有限公司
  • 2017-06-05 - 2017-09-01 - A63B21/078
  • 本发明公开了一种全方位胸肌训练架,其特征在于,它包括大框架(1)、挂钩(2)、卧推杆(3)、滑动体组件(4)以及负重弹簧组件(5)。本发明是一种全方位胸肌训练架,利用导轨保持卧推过程中的平衡,利用弹簧的弹力代替平常的杠铃片,大大减轻了整体设备的重量,降低了因哑铃片导致的各种的伤人事故的概率,卧推杆可以采取正握进行常规训练也可以采取对握进行胸肌中缝的训练。
  • 一种全方位胸肌训练
  • [发明专利]一种自行走油气管道焊接装置-CN201710254043.6在审
  • 沙世康 - 徐州乐泰机电科技有限公司
  • 2017-04-18 - 2017-08-29 - B23K37/02
  • 本发明公开了一种自行走油气管道焊接装置,包括末端运动组件(1)、车轮组合装置(2)、车轮组伸缩摇摆组件(3)、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件(4)以及可折叠式焊枪组件(5);所述的可折叠式焊枪组件(5)包括直线电机(5.1)、折叠架移动杆(5.2)、折叠架基座(5.3)、折叠杆(5.4)、折叠架末端短杆(5.5)、焊枪承载杆(5.6)、焊枪固定件(5.7)以及焊枪(5.8);本发明是一种自行走油气管道焊接装置,该装置结构简单、操作灵活,能够在管道系统内全方位自如运动,快速到达指定位置,执行焊接任务;该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动,同时可以有效防止坠落,还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。
  • 一种行走油气管道焊接装置
  • [发明专利]一种管道焊接机器人-CN201710253519.4在审
  • 沙世康 - 徐州乐泰机电科技有限公司
  • 2017-04-18 - 2017-08-15 - B23K37/02
  • 本发明公开了一种管道焊接机器人,包括末端运动组件(1)、车轮组合装置(2)、车轮组伸缩摇摆组件(3)、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件(4)以及可伸缩式焊枪组件(5);本发明是一种管道焊接机器人,该装置结构简单、操作灵活,能够在管道系统内全方位自如运动,快速到达指定位置,执行焊接任务;该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动,同时可以有效防止坠落,还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。
  • 一种管道焊接机器人
  • [实用新型]侧向爬楼梯电动轮椅-CN201621068383.7有效
  • 王恺;沙世康;戴本圣;许智远;达建朴 - 中国矿业大学
  • 2016-09-22 - 2017-08-08 - A61G5/04
  • 本实用新型公开了一种侧向爬楼梯电动轮椅,其中包括对称分布的四个行星轮组、自平衡座椅装置、轮椅车体装置、行星轮转向装置。其中自平衡座椅装置包括车体支架、支腿、推杆电机、双向电机、减速器、离合器等。通过一组转向装置可以实现乘坐者和轮椅上部保持不动而行星轮组绕竖秘传动轴转向90°,以此完成轮椅横向移动。由安装于自平衡装置内重心调节电机通过驱动齿条和滑轨可以实现重心的调节,由座椅水平开关和水平电机可以保证座椅始终保持水平状态。本实用新型通过侧向爬楼梯方式,乘坐者可以清楚地看到自己所处的位置,同时可以手扶着楼梯扶手,安全性较高,并且由于转弯半径小可以适应狭窄楼道,实用性较强,操作简单。
  • 侧向楼梯电动轮椅
  • [发明专利]一种全方位移动式管道焊接机器人-CN201710254044.0在审
  • 沙世康 - 徐州乐泰机电科技有限公司
  • 2017-04-18 - 2017-07-28 - B23K37/00
  • 本发明公开了一种全方位移动式管道焊接机器人,包括末端运动组件(1)、车轮组合装置(2)、车轮组伸缩摇摆组件(3)、车轮组折叠架姿态调整组件(4)以及可折叠式焊枪组件(5);本发明是一种全方位移动式管道焊接机器人,该装置结构简单、操作灵活,能够在管道系统内全方位自如运动,快速到达指定位置,执行焊接任务;该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动,同时可以有效防止坠落,还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。
  • 一种全方位移动式管道焊接机器人

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