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[实用新型]镜片磨边机的自动上下料设备-CN202022307827.0有效
发明人：何继平;沓盈德;段显春 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种镜片磨边机的自动上下料设备，用于给一磨边装置进行自动上下料镜片，磨边装置用以对镜片进行切削打磨，磨边装置的一侧设有一运输用龙骨链，龙骨链上设置有承载镜片的托盘，镜片磨边机的自动上下料设备包括机械抓取装置、取料结构以及放料结构，机械抓取装置用以将镜片上料至磨边装置的夹具上，并用以将切削打磨后的镜片自磨边装置的夹具进行下料，取料结构用以将镜片自龙骨链的托盘送料至机械抓取装置，放料结构用以将机械抓取装置下料的镜片送至龙骨链的托盘上。该镜片磨边机的自动上下料设备完成了镜片自龙骨链的托盘上料至磨边装置，切削打磨完成后从磨边装置下料至龙骨链的托盘上，实现了全自动化，结构简单，便于维护。
镜片磨边自动上下设备

[发明专利]一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构-CN201910179766.3有效
发明人：蔡耿锡;侯国俊;何永健;陈穗强;陈楷敏;沓盈德;邓剑扬;申兴宽 -专利权人：广东星徽精密制造股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构，包括齿条分料组件、与齿条分料组件的出料端口连接的齿条送料组件、与齿条送料组件的出料端口连接的齿条安装组件、设于齿条送料组件出料端的活动轨推拉组件，所述活动轨推拉组件包括活动轨推拉支座、设于活动轨推拉支座上的活动轨托块和活动轨推拉气缸、与活动轨推拉气缸缸柱连接的推拉滑块，活动轨托块上设有与推拉滑块适配的滑槽，推拉滑块滑动于所述滑槽内，推拉滑块的端部设有拉钩，推拉滑块表面设推柱，活动轨托块位于送料组件出料端口的位置处设有活动轨限位块；与现有技术相比，本发明，由于推拉滑块上拉钩的作用，活动轨不能发生移动，装配时定位精准，生产效率高，安全系数高。
一种滑轨组件自动装配齿条机构

[发明专利]一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构-CN201910179756.X有效
发明人：蔡耿锡;侯国俊;何永健;陈穗强;陈楷敏;沓盈德;邓剑扬;申兴宽 -专利权人：广东星徽精密制造股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构包括装珠支架、左右交错的设于装珠支架上的第一升降组件和第二升降组件、分别与第一升降组件和第二升降组件连接的第一装滚珠组件和第二装滚珠组件、左右交错的设于装珠支架上且分别与第一装滚珠组件和第二装滚珠组件的进料口连通的第一分料组件和第二分料组件、分别与第一分料组件和第二分料组件的进料口连通的第一滚珠振动盘和第二滚珠振动盘；与现有技术相比，本发明滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，中轨在输送过程中由第一装滚珠组件输送到第二装滚珠组件处，并在第一装滚珠处装两颗滚珠，然后在第二装滚珠处装另外两颗滚珠，自动化程度高，可以提高装配效率。
一种滑轨组件自动装配滚珠机构

[实用新型]一种滑轨组件自动装配机的固定轨折弯机构-CN201920117783.X有效
发明人：蔡耿锡;侯国俊;何永健;陈穗强;陈楷敏;沓盈德;邓剑扬;申兴宽 -专利权人：广东星徽精密制造股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轨组件自动装配机的固定轨折弯机构，包括设于机架上的折弯支座、设于折弯支座上的折弯气缸、与折弯气缸缸柱连接的滑块、设于滑块下端的折弯上模、设于机架上的托块座、设于托块座上方的托块、设于托块座上与折弯上模对应的折弯下模，所述折弯上模下端设有折弯头和折弯限位台，所述折弯下模上端设有与折弯头对应的折弯台和与折弯限位台对应的折弯凸台；与现有技术相比，本实用新型可以自动将固定轨自动折弯，不仅效率高，并且安全系数高，同时由于自动折弯，折弯部的折弯程度一致性较高，使产品保持较高的稳定性。
折弯托块折弯上模本实用新型折弯气缸折弯下模自动折弯固定轨限位台折弯头滑块自动装配机安全系数产品保持滑轨组件折弯机构折弯部上端缸柱凸台下端

[实用新型]一种滑轨组件自动装配机的链条输送机构-CN201920117714.9有效
发明人：蔡耿锡;侯国俊;何永健;陈穗强;陈楷敏;沓盈德;邓剑扬;申兴宽 -专利权人：广东星徽精密制造股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轨组件自动装配机的链条输送机构，包括机架、滚动于机架上的链条组件、与链条组件传动连接的驱动组件，所述链条组件包括通过轴承座设于机架一端的主动轴、通过支座设于机架另一端的从动轴、设于主动轴两端的主动齿轮、设于从动轴两端的从动齿轮、滚动于两组主动齿轮与从动齿轮之间的两组链条、均布于两条链条之间并随链条输送的承料板，机架上方和托架上均设有托板；与现有技术相比，本实用新型的承料板两端设有滚动轮，机架上设有与滚动轮适配的带有轮槽的托板，在承料板随链条输送的过程中，滚动轮沿托板上的轮槽滚动，并且在各工序进行操作时，承料板不会因为外力而发生位置偏移，可以使链条的输送精度更高。
承料板链条组件滚动轮托板本实用新型从动齿轮链条输送主动齿轮滚动轮槽链条链条输送机构从动轴两端主动轴两端自动装配机传动连接发生位置滑轨组件两组链条驱动组件从动轴轴承座主动轴偏移均布两组适配托架

[实用新型]一种铰链调直块组件锁合设备的调偏心螺丝机构-CN201920346148.9有效
发明人：蔡耿锡;李建平;沓盈德;何永健 -专利权人：清远市星徽精密制造有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链调直块组件锁合设备的调偏心螺丝机构，包括调节支架、设于调节支架上的调偏心螺丝升降组件、与调偏心螺丝升降组件连接的偏心螺丝调整电机、与偏心螺丝调整电机传动连接的调偏心螺丝风批、设于调节支架上且位于调偏心螺丝风批件下方的风批嘴导向组件；与现有技术相比，本实用新型的调偏心螺丝机构，风批嘴在条偏心螺丝转动时，导向盖板其中一个侧面上的调节柱，使调节柱沿浮动槽向外移动进而将设于第一挡片和第二挡片之间的拉簧拉伸，当风批嘴调整完挑衅螺丝并离开偏心螺丝上方的螺丝槽后，拉簧复位，调节柱推动导向套使风批嘴复位，便于第二次调整偏心螺丝时使用。
偏心螺丝风批调节柱支架本实用新型调整电机升降组件复位挡片传动连接导向盖板导向组件拉簧拉伸导向套调直块浮动槽螺丝槽铰链拉簧螺丝锁合转动侧面移动

[实用新型]一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备-CN201920300675.6有效
发明人：蔡耿锡;陈穗强;侯国俊;邓剑扬;沓盈德 -专利权人：清远市星徽精密制造有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备，包括机架、设于机架上的控制器、设于机架上且与控制器连接的的摇杆输送机构、弹簧输送机构、铆钉分料机构、铆接机构、直臂调节块加持机构及下料机构；下料机构设于直臂调节块加持机构的后方且与直臂调节块加持机构连接，机架上设有位于直臂调节块加持机构前方的落料槽，铆接机构设于直臂调节块加持机构的上方，铆钉分料机构的出料端与铆接机构的进料端连接，摇杆输送机构和弹簧输送机构设于直臂调节块加持机构前方两侧；与现有技术相比，本实用新型，可将摇杆和弹簧输送到直臂调节块的装配处于直臂调节块组装，定位精准，装配效率高，可以减少安全隐患，提高装配效率。
直臂铆接机构摇杆弹簧输送机构本实用新型分料机构输送机构下料机构装配效率铆钉控制器连接安全隐患弹簧摇杆定位精准机构连接控制器出料端进料端落料槽弹簧装配组装

[实用新型]一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构-CN201920117930.3有效
发明人：蔡耿锡;侯国俊;何永健;陈穗强;陈楷敏;沓盈德;邓剑扬;申兴宽 -专利权人：广东星徽精密制造股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构包括支架、设于支架上的推料组件、与推料组件连接压料组件、与压料组件连接的退料组件、设于压料组件下方的工位座；与现有技术相比，本实用新型设有与压料组件连接的退料组件，在推上轨时，压板压到上轨上，上轨置于压板两侧的导向板之间，可以在推料时避免外轨发生偏移，使外轨顺利与中轨套接；同时退料销在压料板和弹簧的相互作用下抵压到上轨上与压板一起压上轨，使上轨在与中轨套接时受力面增大；在上轨被套到中轨上后，压板离开上轨，弹簧复位，退料销在导向板完全离开外轨时一直抵压在上轨上，避免带动工件，不会影响后续定位。
上轨压料组件外轨压板本实用新型推料组件退料组件导向板抵压轨套退料支架自动装配机弹簧复位滑轨组件偏移受力面压板压压料板弹簧工位推料

[实用新型]一种铰链调直块组件锁合设备的装偏心螺丝机构-CN201920345813.2有效
发明人：蔡耿锡;李建平;沓盈德;何永健 -专利权人：清远市星徽精密制造有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链调直块组件锁合设备的装偏心螺丝机构，包括偏心螺丝分料组件、偏心螺丝下料组件、偏心螺丝引料组件和引料调节组件，所述偏心螺丝分料组件的出料端与偏心螺丝下料组件的进料端连通，偏心螺丝引料组件与偏心螺丝下料组件对正，所述引料调节组件与偏心螺丝引料组件连动；与现有技术相比，本实用新型的引针套和引针气缸分设于引料调节组件的引针套滑板上下两端，引针套滑板可同时带动引针套和引针气缸升降，在装偏心螺丝时可以先使引针套进入置料模座底部的引针孔内，然后偏心螺丝引针在引针气缸的作用下沿引针套上升将偏心螺丝引入偏心螺丝孔，引偏心螺丝使可以使引针套上升，可以确保引针上升时方向的准确度。
偏心螺丝引针调节组件下料组件本实用新型分料组件滑板气缸准确度针孔气缸升降上下两端出料端调直块进料端上升时对正铰链连动料模锁合下沿分设连通引入

[实用新型]一种铰链调直块组件锁合设备的打调节螺丝机构-CN201920345819.X有效
发明人：蔡耿锡;李建平;沓盈德;何永健 -专利权人：清远市星徽精密制造有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链调直块组件锁合设备的打调节螺丝机构，包括调节螺丝分料组件、与调节螺丝分料组件出料端连通的打调节螺丝组件、与打调节螺丝组件适配的引钉组件和用于在打调节螺丝时对调直块组件限位的限位组件；与现有技术相比，本实用新型的打调节螺丝机构，当装有调直块组件和卡块组件的置料模座被转送到打调节螺丝机构处时，限位块的挡板与调直块组件的摇杆对正，当推板的前端抵压到调直块组件的侧壁上时，推板上的台阶的侧壁与卡块组件的侧壁接触，并将调直块组件在推板和挡板之间卡紧，对调直块组件定位，同时在对调直块组件打调节螺丝过程中卡块组件不会发生移动。
调直块螺丝螺丝机构块组件卡块推板对调本实用新型挡板分料组件螺丝组件侧壁侧壁接触发生移动限位组件出料端限位块抵压对正铰链卡紧料模适配锁合限位摇杆连通

[实用新型]一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构-CN201920345816.6有效
发明人：蔡耿锡;李建平;沓盈德;何永健 -专利权人：清远市星徽精密制造有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，包括用于将调直块组件输出的输出组件、用于将输出组件输出的调直块组件逐个推出的分料组件、用于将分料组件推出的调直块组件夹取并输送到置料模座上的平移式线性抓取机构和设于平移式线性抓取机构上并在平移式线性抓取机构输送调直块组件使调直块组件的油缸不发生摆动的吸油缸组件；与现有技术相比，本实用新型的铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构可以使调直块组件按照便于平移式线性抓取机构夹取的方式输出和分料；并且在平移式线性抓取机构夹取油缸时，吸油缸组件将油缸吸附，在平移式线性抓取机构输送调直块组件时，吸油缸组件可使调直块组件的油缸不发生摆动。
调直块抓取机构平移式油缸吸油缸夹取本实用新型分料组件输出组件组件机构摆动铰链输出锁合分料料模吸附

[实用新型]一种滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构-CN201920119126.9有效
发明人：蔡耿锡;侯国俊;何永健;陈穗强;陈楷敏;沓盈德;邓剑扬;申兴宽 -专利权人：广东星徽精密制造股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构，包括设于机架上的座板、设于座板上的折端挡点支座、设于折端挡点支座上的折端挡点气缸、与折端挡点气缸缸柱连接的冲块、设于座板上且位于冲块下方的模座、设于模座上的带有滑槽的打凹座、滑动于打凹座的滑槽内的折端挡点块、设于模座上与折端挡点块连接的自动复位组件，所述模座从左至右依次设有避让通道、凹槽、支撑台，所述避让通道与冲块对应且与冲块适配，所述打凹座设于凹槽内；与现有技术相比，本实用新型可以自动将活动轨上的端挡点折弯，不仅效率高，而且安全系数高，同时由于自动折弯，端挡点的折弯程度一致性较高，使产品保持较高的稳定性。
端挡冲块模座活动轨凹座座板本实用新型自动装配机滑轨组件避让滑槽气缸折弯自动复位组件安全系数产品保持自动折弯滑动支撑台缸柱适配

[实用新型]一种滑轨组件自动装配机的折活动轨侧挡点机构-CN201920119229.5有效
发明人：蔡耿锡;侯国俊;何永健;陈穗强;陈楷敏;沓盈德;邓剑扬;申兴宽 -专利权人：广东星徽精密制造股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轨组件自动装配机的折活动轨侧挡点机构，包括折侧挡点组件、推活动轨组件和压活动轨组件，所述折侧挡点组件包括设于机架下方的气缸座、设于气缸座上的折侧挡点气缸、与折侧挡点气缸缸柱连接的升降座、设于升降座前、后两侧的挡板、滑动于升降座前挡板和后挡板之间的滑块、设于滑块上的折弯块、设于压活动轨组件上并可随压活动轨组件升降的锲板，所述升降座上靠近后侧挡板处设有与锲板适配的避让槽，锲板可随压活动轨组件在避让槽内进出；与现有技术相比，本实用新型滑轨组件自动装配机的折活动轨侧挡点机构，工作效率高，侧挡点的弯曲程度一致，可以保持产品的稳定性。
活动轨侧挡升降座自动装配机滑轨组件锲板本实用新型避让槽气缸座滑块气缸工作效率高挡板后侧挡板组件包括后挡板前挡板折弯块滑动缸柱适配升降

[实用新型]一种铰链摇杆输送机构-CN201920300673.7有效
发明人：蔡耿锡;陈穗强;侯国俊;邓剑扬;沓盈德 -专利权人：清远市星徽精密制造有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链摇杆输送机构，包括设于机架上的摇杆下料组件、摇杆分料组件和摇杆送料组件，所述摇杆下料组件包括设于机架上的摇杆振动盘、与摇杆振动盘出料端口连通的摇杆下料滑道，摇杆分料组件设于摇杆下料滑道上，摇杆送料组件设于机架上且位于摇杆下料滑道的出料口下端；与现有技术相比，本实用新型，通过第一分分料气缸和第二分料气缸，可以对摇杆进行分料，使摇杆单独输出，并在每个摇杆被输出后，由摇杆送料组件将摇杆输送到直臂调节块处与直臂调节块及弹簧铆接在一起，结构简单，分料速度快，并且自动送料代替人工送料安全系数高，可以减少安全隐患，提高装配效率。
摇杆送料组件下料滑道本实用新型分料气缸分料组件输送机构下料组件振动盘分料铰链直臂安全系数安全隐患端口连通装配效率自动送料输出出料口出料弹簧铆接送料下端

[实用新型]一种铰链调直块组件锁合设备的调节块与卡块扣合机构-CN201920345838.2有效
发明人：蔡耿锡;李建平;沓盈德;何永健 -专利权人：清远市星徽精密制造有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链调直块组件锁合设备的调节块与卡块扣合机构，包括设于分度盘上的底板、设于底板上的立板、设于底板上的扣卡块气缸、与扣卡块气缸缸柱连接的扣卡块推块、设于立板上的限位梁、设于限位梁上的扣卡块限位块、设于立板上方的检测气缸、与检测气缸缸柱连接的检测安装板、设于检测安装板上的检测插针；与现有技术相比，本实用新型在将调直块组件上的调节螺丝卡入卡块上的卡槽时，由于扣卡块限位块的限位，当扣卡块推块推动调直块与扣卡块限位块接触时，调节螺丝装配到卡槽的设定位置，可以确保装配到位；同时本实用新型设有检测插针，用检测插针对调整螺丝设定的扣接位置进行检测，还可以防止调节螺丝漏装。
扣卡检测调直块气缸底板本实用新型限位块卡块立板扣合机构安装板限位梁插针缸柱铰链锁合推块调整螺丝扣接位置螺丝装配分度盘螺丝卡卡槽漏装螺丝限位装配

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