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- [实用新型]一种自动喷涂机器人-CN202320652176.X有效
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历娜;王军;荣俭;吕向博
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2023-03-29
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2023-09-29
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B05B13/04
- 本实用新型公开了一种自动喷涂机器人，包括机器人支撑架，所述机器人支撑架位置支撑设置有机器人摆臂，所述机器人摆臂远离机器人支撑架一端位置设置有喷涂结构，所述喷涂结构包括固定连接盘，所述固定连接盘与机器人摆臂端部位置固定连接，所述固定连接盘远离机器人摆臂一侧外缘面位置固定连接有若干均匀分布的气状界线喷头，所述固定连接盘端面位置设置有喷枪连接结构，所述机器人支撑架一侧位置固定连接有驱动动力结构，所述驱动动力结构的驱动端与机器人摆臂连接。本实用新型通过设置气状界线喷头，通过调整转动调节块的朝向，调整喷气的方向，在喷枪周围形成一个环形的气状帘，避免雾化的油漆散发污染空气，且喷雾集中，使得喷雾效果更好。
- 一种自动喷涂机器人
- [实用新型]一种多功能复合协作机器人-CN202320652160.9有效
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荣俭;吕向博;历娜;王军
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2023-03-29
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2023-09-05
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种多功能复合协作机器人，包括AGV物流车，所述AGV物流车顶部位置固定连接有多功能移动平台，所述多功能移动平台表面位置设置有物品转移结构，AGV物流车作为多功能移动平台的智能移动部分，实现整体移动，可以实现物流转运，物料搬运的目的，多功能移动平台可以装载货物或放置工位平台，实现仓储分拣和货物盛放的目的，所述物品转移结构包括机械臂，所述机械臂上表面一侧位置通过固定螺栓固定连接有机械臂，所述机械臂远离多功能移动平台一端位置固定连接有抓手。本实用新型在AGV物流车位置设置多功能移动平台，且设置有机械臂，使得机器人的功能丰富，既可以实现物流转运、物料分拣也可以实现自动上下料的功能。
- 一种多功能复合协作机器人
- [实用新型]一种客机安全梯真空抽气设备-CN202320652172.1有效
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历娜;王军;荣俭;吕向博
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2023-03-29
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2023-08-08
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F04B37/14
- 本实用新型公开了一种客机安全梯真空抽气设备，包括主机外框，主机外框内底壁位置固定连接有若干个工字型设置的摆放滑轨，摆放滑轨上表面位置转动连接有两排对称设置的限位轮，若干摆放滑轨位置设置有对应的抽气机，抽气机包括抽气机主体，所述抽气机主体外壁位置设置有真空表，所述抽气机主体内壁一侧位置固定连接有排气泵，所述抽气机主体侧壁位置贯穿固定连接有抽气口，所述抽气口与排气泵之间通过管道连接。本实用新型抽气机负责直接的排气工作，每个抽气机内配置一台排气泵，这种单体的排气机可以对救生梯就近排气，从而提高能源利用率和工作效率，且收纳存放较为集中，且供电电源与线束收纳整齐，使得维修车间内设备摆放整齐，方便取用。
- 一种客机安全真空设备
- [实用新型]一种氮气瓶冷却水套-CN202320652156.2有效
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王军;历娜;吕向博;荣俭
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2023-03-29
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2023-08-08
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F17C13/00
- 本实用新型公开了一种氮气瓶冷却水套，包括冷却水槽，冷却水槽顶部位置固定连接有半环形设置的安全防护盾牌，冷却水槽内壁位置固定连接有升降架，升降架位置通过连接螺栓固定连接有氮气瓶夹具，通过安全防护盾牌可以实现对飞溅的水花进行防护，同时也可以对爆破的氮气瓶碎片进行防护，有效的避免出现安全事故，通过升降架实现对氮气瓶进行升降调节，且氮气瓶夹具对氮气瓶进行夹持固定，所述冷却水槽外壁上方位置贯穿固定连接有进水管道，所述进水管道位置设置有进水阀。本实用新型通过安全防护盾牌可以有效地避免飞溅的水汽或爆破的氮气瓶碎片损伤工作人员，使得氮气瓶冷却更加的安全，且通过升降架和氮气瓶夹具可以有效地对氮气瓶进行冷却调节。
- 一种氮气冷却水
- [实用新型]三面成型绿篱切割锯头-CN202220080796.6有效
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历娜;王军;荣俭;吕向博
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2022-01-13
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2022-06-17
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A01G3/04
- 本实用新型公开了三面成型绿篱切割锯头，包括安装架、多个滑动架和多个滑动箱，所述安装架侧壁设置有多个平锯，所述安装架侧壁相对设置有多条滑轨，多个所述滑动架通过滑轨与安装架滑动连接，多个所述滑动架为相对设置，多个所述滑动架均设置有空腔，多个所述滑动架均固定连接有手轮，所述手轮输出端贯穿滑动架侧壁与空腔连接，所述手轮输出端同轴固定连接有齿轮，多个所述滑动架均设置有滑动箱。本实用新型采用手轮，齿槽和齿轮，齿槽与齿轮啮合传动，这样设置可以通过手轮带动齿轮的转动，通过齿轮的转动带动滑动箱的上下移动，当齿轮顺时针运动时滑动箱向上运动，当齿轮逆时针运动时滑动箱向下运动。
- 成型绿篱切割
- [实用新型]VR远程控制碎草机-CN202220080799.X有效
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王军;历娜;吕向博;荣俭
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2022-01-13
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2022-06-17
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A01D43/063
- 本实用新型公开了VR远程控制碎草机，包括碎草机外壳，所述碎草机外壳的内部固定连接有挡料板，所述挡料板的左侧设置有第一吸料机构，所述挡料板的右侧设置有第二吸料机构；本实用新型在使用时，转动杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动转动轴的转动，转动轴又可以带动风扇的转动，风扇形成的风力可以将碎草机外壳内部的空气进行抽取并向外排出，碎草机外壳内部的气压降低，外界的空气开始从第一吸料管和第二吸料管进入到碎草机外壳的内部左侧，从而不仅可以利用第一集风罩将杂物进行吸取，还能够通过第二集风罩将切碎后的槽吸到碎草机外壳内部的右侧，从而实现了对刀片保护的同时也实现了对碎草的快速收集。
- vr远程控制碎草机
- [实用新型]全自动凤爪脱骨生产设备-CN202220080868.7有效
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王军;荣俭;历娜;吕向博
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2022-01-13
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2022-05-17
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A22C21/00
- 本实用新型公开了全自动凤爪脱骨生产设备，包括底板，所述底板顶部固定连接有两个呈对称设置的安装架，两个所述安装架之间设置有链式输送机，所述链式输送机上设置有多个固定挂钩，所述链式输送机下方设有安装框，所述安装框底部与底板顶部固定连接，所述安装框内侧壁滑动连接有安装板。本实用新型通过链式输送机、固定挂钩、第二电机、转轴、转动块、转动杆、安装辊和脱骨刀片的配合使用，使得带有脱骨刀片高速击打凤爪，使凤爪脱骨，避免通过人工对凤爪进行剪切，降低劳动量和劳动强度，提高加工效率，同时通过电动推杆、第二固定板、转动块和连接块的配合使用，使得安装辊和脱骨刀片便于进行拆卸。
- 全自动凤爪生产设备
- [实用新型]多关节立体停车设备-CN202022410149.0有效
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王军;毕文武;张新;荣俭
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2020-10-27
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2021-09-14
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E04H6/06
- 本实用新型公开了多关节立体停车设备，包括两个回形支撑架和高位平台，两个所述回形支撑架通过多个固定杆固定连接，所述回形支撑架外侧壁开设有滑轨槽和滑行槽，所述滑行槽内侧壁滑动连接有推动块，所述滑行槽内设有用于让推动块移动的驱动装置，所述推动块顶部开设有固定槽，所述固定槽和滑轨槽内设有用于让高位平台水平的支撑装置。本实用新型，在滑轨槽、滑行槽、推动块、固定槽、驱动装置、支撑装置和辅助移动装置的相互作用下，通过驱动装置将推动块水平的推出去，电动气缸的垂直支撑和让第一滚轮在滑轨槽内滚动让高位平台保持水平向下移动，且不会影响低位停车位的车辆，让取车更加方便和灵活。
- 关节立体停车设备
- [实用新型]双工位立体车库设备-CN202022412139.0有效
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毕文武;王军;张新;荣俭
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2020-10-27
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2021-08-13
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E04H6/06
- 本实用新型公开了双工位立体车库设备，包括两个立柱，两个所述立柱顶部固定连接有同一个横杆，两个所述立柱相对一端固定连接有同一个第一安装框，两个所述立柱相对一端均固定连接有安装板，两个所述安装板位于第一安装框上方，所述安装板外侧壁滑动连接有两个移动板，两个所述移动板相对一端外侧壁固定连接有第二安装框，所述安装板外侧壁连接有调节移动板移动的调节机构。本实用新型通过第一电机正转，使得移动板和第二安装框向远离第一安装框方向移动，通过第二电机正转使绕线辊释放钢索，支撑板向下移动，使得汽车可以停靠在支撑板上，通过第一电机和第二电机反转使得支撑板移动至第一安装框上方，从而增加停车空间，方便使用。
- 双工立体车库设备
- [实用新型]摆臂式侧停位立体停车设备-CN202022410125.5有效
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王军;毕文武;张新;荣俭
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2020-10-27
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2021-08-03
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E04H6/06
- 本实用新型公开了摆臂式侧停位立体停车设备，包括支撑杆，所述支撑杆的侧壁设有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有车库框架，所述车库框架的内底部对称开设有两个限位槽，所述车库框架上对称设有多个分别与两个限位槽相互连通的连接机构，多个所述连接机构的上端均固定连接有延伸至限位槽内的限位板，所述限位板上设有与限位槽的内底部相抵的固定机构，所述限位板内设有与固定机构相互连通的吸附机构，所述吸附机构与连接机构相对侧壁磁极相同。本实用新型结构设计合理，不仅能够提高空间的利用率，缓解泊车空间紧张压力，而且能够在车辆停放后对其进行稳固固定，避免其发生滑动现象，保障其安全性。
- 摆臂式侧停位立体停车设备
- [实用新型]升降横移机械停车设备-CN202022412114.0有效
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王军;毕文武;张新;荣俭
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2020-10-27
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2021-08-03
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E04H6/18
- 本实用新型公开了升降横移机械停车设备，包括本体，本体上设有载车板，载车板的上端对称固定连接有两块侧板，其中一块侧板的上端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有U型板，U型板的两个竖直部分下端均固定连接有三角块，两块三角块内均设有第一警报机构，两个第一警报机构上均设有第一缓冲机构，两个第一缓冲机构均分别与载车板的两端相接触，两块侧板内均设有第二警报机构，两个第二警报机构上均设有第二缓冲机构，第一警报机构包括设置于三角块内的第一腔室，第一腔室内滑动连接有第一滑板。本实用新型不仅能有效地对车辆进行防护，还能及时地进行自动警报。
- 升降机械停车设备
- [实用新型]APU自动转换供油机-CN202022410138.2有效
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张新;毕文武;王军;荣俭
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2020-10-27
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2021-07-16
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F16L55/00
- 本实用新型公开了APU自动转换供油机，包括底座、机体和供油管路，所述机体固定安装于底座上，所述供油管路设置于机体内，所述底座的底部固定安装有多块连接块，多块所述连接块的底部均固定连接有缓冲机构，多个所述缓冲机构的底部均固定连接有万向轮，所述机体的底部固定安装有油箱，所述油箱的顶部固定安装有接油斗，所述接油斗底部贯穿设有与供油管路连通设置的外接油管。本实用新型通过外接油管、敞口密封罩、密封板、通孔、固定块、腔室、滑块、复位弹簧和钢丝之间配合使用，实现了通过设置两块密封板，防止外接油管吸附灰尘的目的，两块密封板能够实现自动复位的目的，不会影响外接油管的连接目的。
- apu自动转换油机
- [实用新型]马铃薯塔状切片机-CN202022412112.1有效
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王军;毕文武;荣俭;张新
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沈阳先施机械装备制造有限公司
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2020-10-27
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2021-07-16
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B26D3/11
- 本实用新型公开了马铃薯塔状切片机，包括底座，所述底座的上端面固定连接有支撑板，所述支撑板的侧壁固定连接有安装板，所述安装板上设有切片机构，所述支撑板的侧壁设有安装槽，所述安装槽内转动滑动连接有载物板，所述载物板与安装槽之间设有升降机构，所述载物板上贯穿设有通槽，所述载物板的侧壁贯穿设有两个与其滑动连接的固定针，所述切片机构包括设置在安装板上的电机，所述电机的动力端固定连接有转动杆。本实用新型结构设计合理，不仅可以对马铃薯进行固定，使其不易在切片的过程中发生偏移，提高其稳定性；还可以对马铃薯进行螺旋切片，在制作小吃时，无需操作人员有较好的刀工，实现了人人可做，实用性较好。
- 马铃薯切片机
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