专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自动驾驶无人车底盘制动结构-CN202120601977.4有效
  • 冯兴明;宋允波;沈逸飞 - 山东奥唯克智能科技有限公司
  • 2021-03-22 - 2021-10-15 - B60T13/74
  • 本实用新型公开了一种自动驾驶无人车底盘制动结构,包括对后轮起到制动作用的电磁制动机构,所述电磁制动机构包括设置于后桥车辆驱动电机上的电磁制动器,所述电磁制动器与车辆驱动电机连接;以及固定于车架上的对前轮起到制动作用的液压制动机构,所述液压制动机构包括液压制动驱动电机、第一同步轮、同步带和第二同步轮、轴承、丝杠、丝杠螺母、液压总泵、制动液油管、以及设置于前轮上的液压分泵和夹紧制动盘;本实用新型提供的无人车底盘制动机构解决了无人底盘在高速行驶时制动距离过长的问题,电磁驻车模块可以使车辆在不同的路况下进行驻车,液压制动模块可以使车辆在正常行驶下进行精准的减速刹车。
  • 一种自动驾驶无人车底制动结构
  • [实用新型]一种无人驾驶车辆制动控制装置-CN202120311555.3有效
  • 冯兴明;宋允波;沈逸飞 - 山东奥唯克智能科技有限公司
  • 2021-02-03 - 2021-09-28 - B60T13/66
  • 本实用新型公开了一种无人驾驶车辆制动控制装置,包括电机、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、同步轮皮带、丝杠、丝杠螺母、液压总泵、制动液管、刹车分泵和刹车片;所述电机输出轴连接至同步轮Ⅰ,同步轮皮带连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ,所述丝杠一端连接至同步轮Ⅱ、随同步轮Ⅱ旋转,另一端外套丝杠螺母,丝杠螺母连接至液压总泵,液压总泵通过制动液管连接至刹车分泵,刹车分泵驱动刹车片对车辆进行制动。本实用新型提供了一种无人驾驶车辆制动控制装置,采用电机控制丝杠对液压泵产生的控制作用,实现车辆稳定的制动效果;同时,通过控制器对电机的控制作用,摆脱了传统刹车系统采用踏板驱动电机转动的方式,适用于无人驾驶车辆及设备。
  • 一种无人驾驶车辆制动控制装置

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