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[实用新型]一种一轴限位装置-CN201720618413.5有效
发明人：陆昕君;丁佳斌;万良军;沈欣;王冉芳;李懿珏 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一轴限位装置，其中，包括一导向块，导向块与机器人一轴固定连接，导向块为环形结构，导向块的侧面的上侧具有一上弧形凸起，导向块的侧面的下侧具有一下弧形凸起，上弧形凸起和下弧形凸起分别位于导向块的两侧；一传感器支架，传感器支架与机器人基座或地面固定连接；两传感器，传感器支架上固定有两传感器，两传感器的探头分别与上弧形凸起和下弧形凸起相接触。本实用新型通过传感器定位装置，有效的识别机器人所在的位置，当机器人出线在上料工位或有其他设备的工位时，可以及时收到反馈信息，及时停止机器人运动。这一发明提高了整体设备的安全性。减少人员伤害或设备损坏。
一种限位装置

[实用新型]具有良好分土能力的犁铧-CN201720210715.9有效
发明人：殷永军;胡佳丽;张云平;杨炜炜;聂辉;徐永军;李跃宇;沈欣 -专利权人：殷永军
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有良好分土能力的犁铧，包括铧体和固定架，固定架固定连接在铧体的背面；铧体正面设有截面呈弧形的拱形区域，拱形区域主表面沿拱形区域长度方向等距设有锥形凸起，拱形区域上端对称设有截面呈棱形的第一凸起；铧体侧面对称设有第一合金条；以及，拱形区域背面内通过横板固定连接有螺纹管，螺纹管内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底部固定设有第一钻头，螺纹杆顶部固定设有六角棱柱。整体设计新颖，分土能力强。
具有良好能力犁铧

[发明专利]一种培美曲塞二钠的制备方法-CN201510542667.9有效
发明人：黄建平;凌紫琪;沈欣;张恒;罗得利 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种培美曲塞二钠的制备方法，它是先制备4‑（4，4‑二烷氧基‑1‑丁烯基）苯甲酸烃酯6和4‑（3‑醛基‑3‑卤素‑1‑丙烯基）苯甲酸烃酯7，再将化合物7与2,4‑二氨基‑6‑羟基嘧啶在碱的作用下进行闭环得化合物9。化合物9先进行皂化反应，再酸化制得化合物10。化合物10与L‑谷氨酸二乙酯进行缩合反应制得化合物11。化合物11在催化剂的作用下进行催化加氢反应制得化合物12。化合物12在碱的作用下进行水解反应，制得目标产物培美曲塞二钠1。本发明具有原料易得、来源广泛、制备成本低廉、适于工业化生产价廉的优点，该方法解决了现有技术中制备成本高和难于工业化生产的问题。
一种培美曲塞二钠制备方法

[实用新型]一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构-CN201621131259.0有效
发明人：左成;王志龙;丁佳斌;沈欣 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构，属于机器人抓取的技术领域。一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构包括支架、六执行器、六控制器以及若干导管，支架呈圆盘设置，支架的外圆周上呈环形阵列设置有六个安装座，六执行器垂直设置于安装座上，六控制器通过导管分别与六执行器连接；本实用新型在支架上设置六个单独控制的执行器，可一次抓取六个工件，提高了生产效率，降低生产成本，还能确保整个装置不会因为一个执行器损坏而影响整个生产；并且每个执行器均包括四个单层缓冲吸盘，能减少吸附时对工件的压损；由于采用的机器人抓取，出错率低，并且减少了人工操作的工序，使危害更少。
一种用于机器人六面体真空吸盘手爪抓取机构

[实用新型]一种智能定位装置-CN201720101961.0有效
发明人：吴琼;沈欣;丁佳斌;钱明煜 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能定位装置，属于汽车制造的技术领域。一种智能定位装置包括三定位结构、控制器、电源以及起连接作用的若干线缆；本实用新型将若干线缆采用内部布线方式设置于装置内部，有效保护了线缆，使结构更加紧凑；在X轴移动部与Y轴移动部之间设置方管支撑结构，有效增强了支撑结构承受冲击力、弯矩和挠度变形的能力，结构更加稳定，延长了使用年限；采用集中供油方式供油，减少了供油点，方便后期的维护；设置铸造件作为底座，结构紧凑，受力刚性好，并且加工精度高，保证定位的准确性，且能适用于更多不同的场合，适应性更好；设置柔性防护罩，防止焊接飞溅附着到导轨和丝杆上而损坏装置，导致定位不准确，影响装置的使用寿命。
一种智能定位装置

[实用新型]一种电路板贴胶设备-CN201621385233.9有效
发明人：赵坤伟;沈欣 -专利权人：昆山麦信宁机械科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电路板贴胶设备，包括标准机箱、保护外罩、底板、产品固定模组、保压加热模组以及安全光栅，所述标准机箱顶面为送料平台，所述送料平台带有开口，所述保护外罩对应设置于开口正上方，正面设置有进料口，两侧设置有挂板，所述底板覆盖在开口处，表面设置有运行轨道，所述产品固定模组对应所述运行轨道设置于底板表面，所述保压加热模组架设于底板上并对应设置在产品固定模组正上方，所述安全光栅成对设置在保护外罩两侧的挂板上且与接地线连接。通过上述方式，本实用新型提供一种电路板贴胶设备，对产品的电路板实施有效固定，完成自动化贴胶作业，对胶膜采取高温保压加热方式让贴胶快速融化，整个过程安全稳定且简单高效。
一种电路板设备

[发明专利]一种支持可分级视频编码的MIMO系统的视频传输方法-CN201410456552.3有效
发明人：唐岚;沈欣;张兴敢;柏业超 -专利权人：南京大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H04N19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持可分级视频编码的MIMO系统的视频传输方法，按照以下步骤进行步骤1用户接收机将MIMO系统的子信道的信道增益和用户对视频帧率、空间分辨率和视频质量的要求反馈回发射端；步骤2发射机根据反馈信息从采用可分级视频编码的比特流中抽取能满足用户要求的视频层，将不同的视频层分配给相应的发射天线，同时在不同的视频层上采用最优的编码调制方式和发送功率。步骤3接收机利用迫零接收机分离来自不同发射天线的视频流，并对视频流进行解调和解码，以恢复出满足用户要求的视频信息。本发明的有益效果是MIMO系统的视频传输在保证视频质量和传输时延的条件下，系统功耗低。
一种支持分级视频编码 mimo 系统传输方法

[实用新型]一种镭雕产品辅助固定载具-CN201621382730.3有效
发明人：赵坤伟;沈欣;于挺 -专利权人：昆山麦信宁机械科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镭雕产品辅助固定载具，包括载具底座主体、盖板、压板机构以及定位装置，所述载具底座主体包括底部固定座以及放置产品的支撑底板，底部固定座的中部设有固定放置支撑底板的方形工位槽，所述盖板中部设有与外部压机压头配套的避空工位孔，盖板盖合在载具底座主体上且其边缘与底部固定座的边缘贴合固定，所述压板机构置于载具底座主体的两侧且将底部固定座与盖板边缘卡合固定，所述定位装置置于底部固定座底部。所述镭雕产品辅助固定载具整体结构简单，安装制作以及操作方便，方便产品镭雕过程前后产品的拿取，快捷方便，提高产品生产效率，节约人工成本，实用性高。
一种产品辅助固定

[实用新型]一种产品折弯机-CN201621382700.2有效
发明人：赵坤伟;沈欣;于挺 -专利权人：昆山麦信宁机械科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品折弯机，包括底部机箱、保护外罩、折弯模组以及产品固定模组，所述底部机箱内设有控制设备运行的电器集成组件控制系统，所述保护外罩固定在底部机箱上部，折弯模组以及产品固定模组均置于保护外罩内。所述产品折弯机操作方便，自动化程度高，能自动将产品送入折弯工位并实现折弯工序，且能根据实际需要调节折弯次数继而达到较高的折弯效果，提高产品质量，且节约人力，提高生产效率，安全性高，实用性高。
一种产品折弯

[发明专利]一种可红外发光的光学变色颜料-CN201310046572.9有效
发明人：饶道军;沈伟;沈欣 -专利权人：上海盛业印刷有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： C09K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可红外发光的光学变色颜料，该变色颜料由变色薄膜粉碎而成，变色薄膜包括中间基层、Al层、MgF2层及Cr层，Al层、MgF2层及Cr层由内向外依次对称沉积在中间基层的两侧，中间基层由红外荧光粉NaYF4Yb制成。与现有技术相比，本发明制备的颜料具有随着视角变换产生颜色改变的效果，通过980nm红外激光照射，本发明的颜料可产生明显的绿色发光点，具有双重防伪功能。
一种红外发光光学变色颜料

[发明专利]一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统-CN201710058549.X在审
发明人：吴琼;陆昕君;张志实;王冉芳;沈欣 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统，包括：一工作台；一点焊系统，点焊系统设置在工作台的上端面的一侧；一伺服修磨器系统，伺服修磨器系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，伺服修磨器系统用于修磨点焊系统的电极帽；一视觉检测系统，视觉检测系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，通过视觉检测系统检测经伺服修磨器系统修磨后的电极帽的长度；一控制系统，控制系统设置在工作台的上端面，视觉检测系统的检测数据反馈给控制系统，通过控制系统自动补偿伺服修磨器系统进行修磨后造成的偏差。本发明能够使机器人做到机器人焊接电极帽自动修磨、自动测量及自动补偿，稳定且高效。
一种机器人焊接电极自动补偿系统

[实用新型]一种新型秸秆掩埋装置以及免耕播种机-CN201621068567.3有效
发明人：陈崇贵;尹凤珍;孙丽;杨炜炜;沈欣;张云平;范立军;杨栋;李亚平;王立涛;刘书法;米忠良 -专利权人：刘书法
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型秸秆掩埋装置，包括至少一成对设置的抛土轮，各抛土轮通过抛土轮毂穿设于多棱轴的外轮廓上，各抛土轮的外表面上设有若干抛土轮辐条，抛土轮辐条上装有至少一抛土刀，各抛土轮的外侧分别设有支架，抛土轮与所述支架间隔设置，各支架底部开设有孔洞且外侧分别设有限位螺母，限位螺母上设有限位拉杆；两抛土轮内侧设有链轮，链轮上设有链条。本实用新型使秸秆掩埋装置达到实现真正意义上的秸秆还田，秸秆覆盖，防止土壤风蚀、水蚀，达到抗旱、保墒、培肥地力的目的。且秸秆掩埋装置结构简单、紧凑，与免耕播种机主梁连接，动力可靠牢固，部件通用，制作方便，成本低，效益大。
一种新型秸秆掩埋装置以及播种机

[实用新型]一种轮毂的传输机构-CN201620642860.X有效
发明人：万良军;丁佳斌;左成;沈欣 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂制造领域，尤其涉及一种轮毂的传输机构。本实用新型中通过传输机构的夹持手爪抓取输出线上的轮毂，从而避免了人工接触轮毂造成操作不便等问题，通过传输机构对轮毂进行搬运降低了轮毂的生产成本，使得轮毂的生产自动化提高，提高了轮毂的生产效率。
一种轮毂传输机构

[发明专利]一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构-CN201610904435.8在审
发明人：左成;王志龙;丁佳斌;沈欣 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构，属于机器人抓取的技术领域。一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构包括支架、六执行器、六控制器以及若干导管，支架呈圆盘设置，支架的外圆周上呈环形阵列设置有六个安装座，六执行器垂直设置于安装座上，六控制器通过导管分别与六执行器连接；本发明在支架上设置六个单独控制的执行器，可一次抓取六个工件，提高了生产效率，降低生产成本，还能确保整个装置不会因为一个执行器损坏而影响整个生产；并且每个执行器均包括四个单层缓冲吸盘，能减少吸附时对工件的压损；由于采用的机器人抓取，出错率低，并且减少了人工操作的工序，使危害更少。
一种用于机器人六面体真空吸盘手爪抓取机构

[实用新型]子弹时间系统-CN201620756133.6有效
发明人：蒋腾飞;沈欣;杨鹏;许强;孙斌;吴昊;董平;赵申 -专利权人：南京苏博工业设计有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本实用新型涉及子弹时间系统，包括图像采集模块、图像合成模块、可调节骨架、同步控制仪和若干数据中继接口；图像采集模块固定在可调节骨架上，同步控制仪通过数据中继接口与图像采集模块连接，图像合成模块用于将图像采集模块捕捉到的多张静态图像合成为动态图像。上述系统采用模块化设计，结构简单、安装和调节方便；通过仰角调节组件和横向间距调节组件不仅可以灵活的调整相机的拍摄仰角，还可以快速调整相机之间的间距，以适应现场不同的拍摄要求。
子弹时间系统