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[发明专利]一种姿态估计方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202110992864.6在审
发明人：沈栎;程宝平;曹梦婉 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种姿态估计方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法通过获取表征目标对象的点云数据；根据点云数据，通过器官区域分类的方式，使得分类得到的点云数据分布在目标对象的多个器官区域。多个器官区域的器官点云数据具有区域代表性，使得在根据多个器官区域的器官点云数据进行特征提取时，所获得的单目特征表征多个器官区域，提高了单目特征的准确性。根据单目特征，以及对单目特征中点云缺失部分进行预测得到的特征，确定多目特征，减少由于姿态遮挡导致单目特征中存在点云缺失部分的情况，提高了多目特征的准确性。进而根据多目特征对目标对象的关节点进行预测，获得姿态估计结果，提高了姿态估计精度。
一种姿态估计方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]滞留物检测方法、装置、设备及计算机存储介质-CN201910523357.0有效
发明人：王宏图;唐志鸿;沈栎;陈莹;彭力 -专利权人：中国移动通信集团江苏有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频监控的滞留物检测方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：构建背景图更新周期不同的两个高斯背景模型；达到第二更新周期时，保存得到的短背景图对应的短背景差图像并更新短背景图；达到第一更新周期时，得到长背景图对应的长背景差图像并更新长背景图；融合长背景图的更新周期内得到的多张短背景差图像，得到融合图像；将长背景差图像与融合图像求交集，得到交集图像；将该交集图像与上一次保存的滞留物图像间的差异作为滞留物图像；在读入的视频帧上对滞留物图像中的连通域进行第一标记并显示。根据本发明实施例，能够滤除滞留物图像中缓慢变化的非滞留物信息，减少误检的情况，滞留物检测的精确度高。
滞留检测方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于单目深度图的动画人物绑定录制系统-CN201910256680.6有效
发明人：陈莹;沈栎;化春键 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目深度图的动画人物绑定录制系统，属于视频人体姿态估计技术领域。该系统中，数据处理过程基于机器学习与深度学习框架，从单目深度图出发，利用三维信息深度学习网络，估计出图中人体关节点坐标，将人体关节点坐标估计值引入动画人物绑定录制系统，并采用过滤算法进行平滑处理，实现关节点与动画人物绑定录制系统中动画人物的绑定。通过利用三维信息深度学习网络实现对关节点坐标的估计，将关节点坐标估计值引入动画人物绑定录制系统中，使得对图中人体关节点坐标的估计值更加精确，从而在动画人物绑定录制，能够使得拍摄画面中人体动作准确体现在动画人物上，实现关节点与动画人物绑定录制系统中动画人物的精确绑定。
一种基于深度动画人物绑定录制系统

[发明专利]一种粉末催化材料、含金属有机框架复合多孔纳米催化材料的制备及应用-CN201711100226.9有效
发明人：栾景飞;沈栎 -专利权人：南京大学（苏州）高新技术研究院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B01J23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末催化剂能够催化光降解水中有机污染物磺胺甲噁唑、卡马西平和二甲酚橙的反应。同时公开了一种粉末催化材料的制备方法包括高温固相烧结法、柠檬酸凝胶法、反向共沉淀法和柠檬酸低温燃烧法。本发明还公开了一种复合催化材料的制备方法，制备得到SmErZrWO8‑金属有机框架复合催化材料，可以用于光催化去除水体中的有机污染物磺胺甲噁唑、卡马西平和二甲酚橙。
一种粉末催化材料金属有机框架复合多孔纳米制备应用

[发明专利]一种粉末催化材料、含SiO2气凝胶复合多孔纳米催化材料的制备及应用-CN201711100239.6有效
发明人：栾景飞;沈栎 -专利权人：南京大学（苏州）高新技术研究院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B01J23/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末催化材料为CdBiAlZrWO9粉末催化材料，采用固相烧结法、聚合物络合法、流变相法或微波合成法进行进一步制备，用于废水中有机污染物的降解催化；以及含SiO2气凝胶复合多孔纳米催化材料，具体为CdBiAlZrWO9‑SiO2气凝胶复合多孔纳米催化材料的制备方法，主要用于废水中有机污染物的降解催化。
一种粉末催化材料 sio2 凝胶复合多孔纳米制备应用

[发明专利]一种粉末催化材料、含石墨相氮化碳复合纳米催化材料的制备及应用-CN201711100225.4有效
发明人：栾景飞;沈栎 -专利权人：南京大学（苏州）高新技术研究院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B01J23/887 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末催化材料，由FeCoGeMoO8组成，粉末催化材料的粒径为0.10μm‑0.25μm；能够光催化降解水中有机污染物罗丹明B、双氯芬酸和十溴二苯醚。同时公开了一种粉末催化材料的制备方法包括固相烧结法、激光熔覆法和溶胶凝胶‑低温自燃烧法，还包括流延成型和固相反应法相结合的方法。本发明还公开了一种含石墨相氮化碳复合纳米催化材料的制备方法，制备得到了g‑C3N4/FeCoGeMoO8复合纳米催化材料，可以用于光催化去除水中有机污染物罗丹明B、双氯芬酸和十溴二苯醚。
一种粉末催化材料石墨氮化复合纳米制备应用

[发明专利]一种粉末催化材料、改性粉煤灰漂珠复合多孔催化材料的制备及应用-CN201711098370.3有效
发明人：栾景飞;沈栎 -专利权人：南京大学（苏州）高新技术研究院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B01J23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末催化剂能够催化光降解水中有机污染物对氯苯胺、甲基橙和苯并三唑的反应。同时公开了一种粉末催化材料的制备方法包括固相烧结法、自蔓延燃烧法和高温热分解法，还包括静电纺丝法和沉淀法相结合的方法。本发明还公开了一种改性粉煤灰漂珠复合多孔催化材料的制备方法，制备得到YbInTiCrO8‑改性粉煤灰漂珠复合多孔催化材料，可以用于光催化去除水体中的有机污染物对氯苯胺、甲基橙和苯并三唑。
一种粉末催化材料改性粉煤灰漂珠复合多孔制备应用

[发明专利]一种粉末催化材料、薄膜催化材料、复合纳米催化材料的制备及应用-CN201711100227.3有效
发明人：栾景飞;沈栎 -专利权人：南京大学（苏州）高新技术研究院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B01J23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末催化剂能够催化光降解水中有机污染物马拉硫磷、亚甲基兰和苯并三唑的反应。同时公开了一种粉末催化材料的制备方法包括微乳液体系水热法、高温固相烧结法和盐助喷雾燃烧法，一种薄膜催化材料的制备方法包括射频磁控溅射法。本发明还公开了一种改性复合多孔催化材料的制备方法，制备得到BiOBr/DyNdSnMoO8复合催化材料，可以用于光催化去除水体中的有机污染物马拉硫磷、亚甲基兰和苯并三唑。
一种粉末催化材料薄膜复合纳米制备应用

[发明专利]一种粉末催化材料、纳米带催化材料、复合多孔催化材料的制备及应用-CN201711098385.X有效
发明人：栾景飞;沈栎 -专利权人：南京大学（苏州）高新技术研究院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B01J23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末催化剂，由GdSnWSbO9组成，粉末催化材料的粒径为0.15μm‑0.30μm；能够光催化降解水中有机污染物对氯苯胺、甲基橙和十溴二苯醚。同时公开了一种粉末催化材料的制备方法包括高温固相烧结法、直接沉淀法和化学气相冷凝沉积法。本发明还公开了一种复合纳米催化材料的制备方法，制备得到了GdSnWSbO9‑钠基蒙脱石复合纳米催化材料，可以用于光催化去除水中有机污染物对氯苯胺、甲基橙和十溴二苯醚。
一种粉末催化材料纳米复合多孔制备应用

[发明专利]一种粉末催化材料、含磁性聚噻吩纳米复合光催化材料的制备及应用-CN201711187335.9有效
发明人：栾景飞;谭文成;沈栎;庄严 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B01J23/888 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效粉末催化材料以及基于该粉末材料制备的磁性聚噻吩纳米复合光催化材料，并且公开了其使用工艺，具体的，通过采用四种金属元素复合的方法以及多种制备方法来达到上述目的，制备出一种新型的四种金属元素复合的高效催化剂及基于该催化剂制得的磁性聚噻吩纳米复合光催化材料，具有极高的应用价值和推广价值。
一种粉末催化材料磁性噻吩纳米复合光催化制备应用

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