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[发明专利]一种可上下楼的扫地机器人及其使用方法-CN201910353050.0有效
发明人：孔向东;沈晴凯 -专利权人：温州大学;温州大学瓯江学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可上下楼的扫地机器人及其使用方法，包括底盘、环境感知机构以及清扫机构，所述环境感知机构信号连接有控制系统，控制系统的一侧电连接有可使底盘保持水平姿态并进行移动的运动机构；运动机构包括位于底盘两端的防滑前轮以及防滑后轮，防滑前轮与防滑后轮的一侧均设置有可带动防滑前轮、防滑后轮正反转的驱动电机，底盘上还设置有可使底盘保持水平姿态的伸缩件，伸缩件的自由端与驱动防滑前轮转动的驱动电机相连接，环境感知机构包括有姿态传感器，控制系统根据姿态传感器对底盘倾斜的检测数据来控制伸缩件运动以将底盘调整至水平状态。本发明具有以下有益效果：该扫地机器人清扫范围不再局限于同一层的房间，且可以清扫楼梯。
一种下楼扫地机器人及其使用方法

[发明专利]一种多丝等离子弧增材制造高熵合金设备及制造高熵合金的方法-CN202110062800.6有效
发明人：陈希章;沈晴凯;孔向东;姚秀聪;姚旭凯 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及了金属合金成型和制造技术领域，提供了一种多丝等离子弧增材制造高熵合金设备及制造高熵合金的方法，其特征在于采用等离子弧为热源，熔化多丝焊丝，多丝焊丝通过绞合的组件进行配方绞合，本发明可通过改变绞丝的组成实心焊丝的成份来调节所制备高熵合金零部件的组合成分及性能；本发明突破了通过熔化金属粉末来进行高熵合金的增材制造，使用各种常见的合金丝材作为原料进行绞合均匀高熵合金的增材制造，使高熵合金的增材制造的成本大大降低，增材的效率大幅度提升。
一种等离子弧增材制造合金设备方法

[发明专利]一种三丝等离子弧增材制造装置及方法-CN202110064180.X有效
发明人：陈希章;姚秀聪;沈晴凯;辛贺阳 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三丝等离子弧增材制造的方法，该装置包括六轴智能机器人，上位机，二轴变位机、机器人控制柜、示教器、焊接系统、热丝式送丝系统、超声复合装置及其夹具等，其方法主要是采用三台送丝机送给丝材，电阻加热的原理对焊丝进行热丝，可以实现相同或不同规格不同材质的焊丝进给的等离子弧增材制造。在焊枪的一侧设有超声冲击机去应力机构，可自动或手动，同时或分时对金属表面进行处理。本发明实现了三丝热填丝的等离子弧增材制造的不同组合方式，为增材异材交织结构的零部件增加了更多的可能性。解决了增大焊接电流，提高融化速度时对母材热输入过高的矛盾以及焊缝应力分布不均匀，残余应力大，成形效率低等问题。
一种等离子弧增材制造装置方法

[发明专利]一种基于记忆合金的防燃卸料头与旋转卸料装置-CN202011163009.6有效
发明人：孔向东;董平;薛光明;陈希章;张宇星;沈晴凯;周黔生;张慧霞 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：提供一种用于高粘度低燃点结团物料卸料的防燃卸料头及其旋转卸料装置，卸料头包括框架(15)，第一导杆(4)与第二导杆(13)均包括穿出框架(15)上壁的外露段，可上下移动地并列设置，外露段的上端各自固定设置刮切头(1)，第一导杆(4)的外露段套装记忆合金弹簧(2)，第一导杆(4)与第二导杆(13)之间设置联动装置，使第一导杆(4)与第二导杆(13)的刮切头(1)相互交替，以保持卸料头工作温度低于物料燃点温度，清除了安全隐患。
一种基于记忆合金卸料旋转装置

[发明专利]一种双丝电弧增材制造梯度高熵合金设备及高熵合金的制造方法-CN202110064193.7在审
发明人：陈希章;沈晴凯;孔向东;姚旭凯;姚秀聪 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双丝电弧增材制造梯度高熵合金设备及高熵合金的制造方法，其特征在于：包括设备本体、工作台、送丝机构、角磨机构、焊接机构以及保护气系统，其双丝为组合绞丝和实心焊丝，所述的组合绞丝为若干单根不同材质的实心丝螺旋绞合组成，其采用了电弧为热源，融化焊丝来进行增材，可通过改变两种绞丝的成分以及相互之间的送丝速度来调整制备出的梯度材料零件的成分；本发明突破了通过融化金属粉末来进行高熵合金梯度材料的增材制造，通过采用丝材搭配进行不同高熵合金梯度材料的增材制造，优点在于原料成本低，增材效率高，原料利用率高，可制造大尺寸梯度高熵合金零件。
一种电弧制造梯度合金设备方法

[发明专利]一种桌椅搬运轮-CN201910154199.6有效
发明人：杨圣发;孔向东;沈晴凯;李惠楠 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G7/00 文献下载
摘要：一种桌椅搬运轮包括固定装置、滑动轮装置。解决了搬运桌椅时需要对座椅的桌脚进行万向轮的安装，而安装万向轮还需钻孔，上螺栓，拧螺母，碰到不能加工的桌脚又显得无力的问题。其特征在于：所述固定装置包括固定台和若干个固定夹，所述若干个固定夹沿固定台中心周向设置，所述固定夹包括支撑块、滑动夹头、锁紧件，所述支撑块设在固定台上，所述支撑块上设有通槽，所述通槽朝向固定台中心方向，所述滑动夹头可在通槽内朝着固定台中心方向滑移，所述锁紧件设在支撑块上，所述锁紧件可将滑动夹头锁紧在支撑块上。本发明的有益效果是：桌椅的桌脚无论形状如何都可在在搬运过程中稳定固定，既经济实用又提高搬运效率。
一种桌椅搬运

[实用新型]一种可上下楼的扫地机器人-CN201920609342.1有效
发明人：孔向东;沈晴凯 -专利权人：温州大学;温州大学瓯江学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可上下楼的扫地机器人，包括底盘、环境感知机构以及清扫机构，所述环境感知机构信号连接有控制系统，控制系统的一侧电连接有可使底盘保持水平姿态并进行移动的运动机构；运动机构包括位于底盘两端的防滑前轮以及防滑后轮，防滑前轮与防滑后轮的一侧均设置有可带动防滑前轮、防滑后轮正反转的驱动电机，底盘上还设置有可使底盘保持水平姿态的伸缩件，伸缩件的自由端与驱动防滑前轮转动的驱动电机相连接，环境感知机构包括有姿态传感器，控制系统根据姿态传感器对底盘倾斜的检测数据来控制伸缩件运动以将底盘调整至水平状态。本实用新型具有以下有益效果：该扫地机器人清扫范围不再局限于同一层的房间，并且可以清扫楼梯。
一种下楼扫地机器人

[实用新型]一种多功能被褥晾晒装置-CN201920470332.4有效
发明人：孔向东;沈晴凯 -专利权人：温州大学;温州大学瓯江学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： D06F57/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能被褥晾晒装置，包括固定支架，固定支架上设有驱动被褥进行翻转的翻面机构、对被褥表面进行反复拍击的拍打机构和容纳被褥的收纳机构，固定晾晒杆两端设有驱动固定晾晒杆进行转动的第一驱动机构，固定晾晒杆转动时联动第一齿轮组和第二齿轮组一起转动并带动被褥运动实现翻面。本实用新型的有益效果是利用第一驱动机构通过正反转使夹在齿轮组中的被褥翻面，从而使被褥两面均晒到太阳；被褥翻面过程中再通过第二机构驱动机构驱动拍打机构对被褥进行反复拍打，从而使被褥表面的灰尘扬起并使被褥蓬松；被褥下方设置收纳盒方便遇到光线变暗或阴雨天气的情况时多功能被褥晾晒装置能及时将被褥进行收纳防止被褥受潮和打湿。
一种多功能被褥晾晒装置

[发明专利]一种采用新型FSP方法制备泡沫金属的方法-CN201910444720.X在审
发明人：陈希章;沈晴凯 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C22C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用新型FSP方法制备泡沫金属的方法，包括：（1）将金属基板表面加工开槽，并在开槽中预置碳酸镁发泡剂，使用金属基板以叠层形式布置将发泡剂夹在金属基板内部；（2）在开槽处两面多道搅拌摩擦加工；（3）采用火焰加热加工部分进行发泡。本方法制备泡沫金属具有能量消耗少，操作简单，成本低，安全、高效等特点；采用大块基板制作的泡沫金属不仅更便宜，而且具有更好的力学性能，通过该方法可以制备质量轻，隔音隔热且抗冲击性能好的泡沫金属。
泡沫金属制备金属基板发泡剂开槽搅拌摩擦加工金属基板表面抗冲击性能火焰加热基板制作力学性能能量消耗形式布置隔音开槽处碳酸镁隔热大块叠层发泡预置加工安全

[发明专利]一种多功能被褥晾晒装置-CN201910281545.7在审
发明人：孔向东;沈晴凯 -专利权人：温州大学;温州大学瓯江学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： D06F57/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能被褥晾晒装置，包括固定支架，固定支架上设有驱动被褥进行翻转的翻面机构、对被褥表面进行反复拍击的拍打机构和容纳被褥的收纳机构，所述固定晾晒杆两端设有驱动固定晾晒杆进行转动的第一驱动机构，所述固定晾晒杆转动时联动第一齿轮组和第二齿轮组一起转动并带动被褥运动实现翻面。本发明的有益效果是利用第一驱动机构通过正反转使夹在齿轮组中的被褥翻面，从而使被褥两面均晒到太阳；被褥翻面过程中再通过第二机构驱动机构驱动拍打机构对被褥进行反复拍打，从而使被褥表面的灰尘扬起并使被褥蓬松；被褥下方设置收纳盒方便遇到光线变暗或阴雨天气的情况时多功能被褥晾晒装置能及时将被褥进行收纳防止被褥受潮和打湿。
被褥被褥晾晒齿轮组晾晒杆翻面拍打转动第一驱动机构固定支架机构驱动翻面机构灰尘扬起收纳机构阴雨天气驱动收纳收纳盒正反转翻转蓬松受潮变暗打湿联动拍击容纳太阳

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