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[实用新型]一种管内壁清洗机构-CN202022225670.7有效
发明人：秦天洋;宋海兵;沈成兵;何烨华 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种管内壁清洗机构，包括固定机架，所述固定机架形成有竖直滑杆，所述竖直滑杆中部固定安装有放置待清洗管的承载平台，所述固定机架顶部固定安装有定位气缸，所述定位气缸驱动压紧定位机构沿所述竖直滑杆移动并抵持于所述待清洗管顶部，所述竖直滑杆底部固定安装有清洗气缸，所述清洗气缸驱动清洗插管自所述待清洗管底部插入至靠近顶部处。本实用新型通过上方的压紧定位机构压住管子，并通过传感器感应到已经压紧工件后，清洗插管通过气缸提升往复喷淋清洗管内壁。
一种内壁清洗机构

[实用新型]一种液压马达旋转结构-CN202022242786.1有效
发明人：秦天洋;宋宇鹏;沈成兵;汤飞 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压马达旋转结构，包括一侧互相铰接的压紧上板以及压紧底座，所述压紧底座底部形成有弧形板，所述弧形板顶面与底面分别抵持于多组上下对应的滚动轮，所述弧形板滑动于该多组滚动轮之间，所述压紧底座内部固定安装有承载液压马达的承载台，所述压紧上板压紧所述液压马达抵持于所述承载台，该多组滚动轮同时固定安装于支撑架。本实用新型作用将马达装夹后，可人工旋转，盘动方便省力。
一种液压马达旋转结构

[发明专利]一种管内壁清洗机构-CN202011068321.7在审
发明人：秦天洋;宋海兵;沈成兵;何烨华 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种管内壁清洗机构，包括固定机架，所述固定机架形成有竖直滑杆，所述竖直滑杆中部固定安装有放置待清洗管的承载平台，所述固定机架顶部固定安装有定位气缸，所述定位气缸驱动压紧定位机构沿所述竖直滑杆移动并抵持于所述待清洗管顶部，所述竖直滑杆底部固定安装有清洗气缸，所述清洗气缸驱动清洗插管自所述待清洗管底部插入至靠近顶部处。本发明通过上方的压紧定位机构压住管子，并通过传感器感应到已经压紧工件后，清洗插管通过气缸提升往复喷淋清洗管内壁。
一种内壁清洗机构

[发明专利]一种液压马达旋转结构-CN202011080489.X在审
发明人：秦天洋;宋宇鹏;沈成兵;汤飞 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压马达旋转结构，包括一侧互相铰接的压紧上板以及压紧底座，所述压紧底座底部形成有弧形板，所述弧形板顶面与底面分别抵持于多组上下对应的滚动轮，所述弧形板滑动于该多组滚动轮之间，所述压紧底座内部固定安装有承载液压马达的承载台，所述压紧上板压紧所述液压马达抵持于所述承载台，该多组滚动轮同时固定安装于支撑架。本发明作用将马达装夹后，可人工旋转，盘动方便省力。
一种液压马达旋转结构

[实用新型]一种真空碳氢室气动门结构-CN201921812241.0有效
发明人：何烨华;沈成兵;朱黎斌;汤飞;宋海兵;赵峰 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种真空碳氢室气动门结构，包括门体，还包括支架、驱动所述支架沿水平方向移动的气缸、一端转动安装于所述支架的水平连接块，所述水平连接块另一端转动安装于所述门体背面，所述水平连接块于水平面内转动，所述门体背面上下两端分别向外凸伸形成两滑块，该两滑块分别水平滑动安装于水平导轨，所述水平导轨延伸方向平行于所述气缸输出方向，所述水平导轨向所述真空碳氢室对称凹设形成有凹槽，所述水平连接块连接于所述门体背面的一端比另一端更靠近所述凹槽，所述滑块移动至所述凹槽底部时所述门体压合于所述真空碳氢室。本实用新型通过将门体先弹开后平移的方式，解决了直接平移摩擦的问题。
一种真空碳氢气动结构

[实用新型]真空碳氢室自动压紧结构-CN201921812242.5有效
发明人：何烨华;沈成兵;朱黎斌;汤飞;宋海兵;赵峰 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F16J13/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种真空碳氢室自动压紧结构，包括一压盖，所述压盖压合于所述真空碳氢室，所述压盖背面固定安装于第一轴体一端，所述第一轴体轴向垂直于所述压盖延伸面，所述第一轴体沿其轴向滑动安装于第一套筒，所述压盖背面形成有条形槽，所述条形槽内安装有沿其延伸方向滑动的第二轴体，所述第二轴体固定安装于第三轴体，所述第三轴体沿其轴向滑动安装于第二套筒，所述第一轴体、第二轴体、第三轴体轴向两两互相垂直，所述条形槽延伸方向垂直于所述第二轴体轴向并与所述压盖延伸面形成一夹角，所述第三轴体上方设置有与其轴向平行的第四轴体，所述第四轴体上安装有沿其轴向滑动的滑块。本实用新型通过压缩弹簧作用，实现自动压紧压盖。
真空碳氢自动压紧结构

[发明专利]一种真空碳氢室气动门结构-CN201911026967.6在审
发明人：何烨华;沈成兵;朱黎斌;汤飞;宋海兵;赵峰 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种真空碳氢室气动门结构，包括门体，还包括支架、驱动所述支架沿水平方向移动的气缸、一端转动安装于所述支架的水平连接块，所述水平连接块另一端转动安装于所述门体背面，所述水平连接块于水平面内转动，所述门体背面上下两端分别向外凸伸形成两滑块，该两滑块分别水平滑动安装于水平导轨，所述水平导轨延伸方向平行于所述气缸输出方向，所述水平导轨向所述真空碳氢室对称凹设形成有凹槽，所述水平连接块连接于所述门体背面的一端比另一端更靠近所述凹槽，所述滑块移动至所述凹槽底部时所述门体压合于所述真空碳氢室。本发明通过将门体先弹开后平移的方式，解决了直接平移摩擦的问题。
水平连接块水平导轨门体碳氢支架平移门体背面转动安装滑块气缸水平方向移动方向平行滑块移动上下两端输出方向水平滑动气动门凹设弹开外凸压合转动对称摩擦驱动延伸申请

[发明专利]真空碳氢室自动压紧结构-CN201911026964.2在审
发明人：何烨华;沈成兵;朱黎斌;汤飞;宋海兵;赵峰 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F16J13/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种真空碳氢室自动压紧结构，包括一压盖，所述压盖压合于所述真空碳氢室，所述压盖背面固定安装于第一轴体一端，所述第一轴体轴向垂直于所述压盖延伸面，所述第一轴体沿其轴向滑动安装于第一套筒，所述压盖背面形成有条形槽，所述条形槽内安装有沿其延伸方向滑动的第二轴体，所述第二轴体固定安装于第三轴体，所述第三轴体沿其轴向滑动安装于第二套筒，所述第一轴体、第二轴体、第三轴体轴向两两互相垂直，所述条形槽延伸方向垂直于所述第二轴体轴向并与所述压盖延伸面形成一夹角，所述第三轴体上方设置有与其轴向平行的第四轴体，所述第四轴体上安装有沿其轴向滑动的滑块。本发明通过压缩弹簧作用，实现自动压紧压盖。
压盖第二轴第三轴第一轴轴向滑动条形槽体轴自动压紧延伸面碳氢套筒轴体压缩弹簧作用背面固定方向垂直互相垂直轴向平行滑动延伸滑块压合背面垂直申请

[实用新型]提升系统的导向装置-CN201820898852.0有效
发明人：朱黎斌;沈成兵;李衡 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种提升系统的导向装置，包括竖直设置的立柱和滑动设置于所述立柱的导向轮，所述立柱包括一体成型的安装部和导向部，所述导向部为光轴，所述导向部通过连接部固定于所述安装部，所述导向轮包括一导向架和两滚轮，所述导向架包括相互垂直设置的竖板和横板，所述横板一端固定于所述竖板的中心，所述横板背离所述竖板的一端可调节固定于提升系统，两所述滚轮分别转动设置于所述竖板的两端，所述滚轮的圆周面凹设有与所述导向部对应的圆弧凹槽，所述圆弧凹槽与所述导向部的半径相同。该提升系统的导向装置结构简单，降低提升系统制造成本，成对使用于提升系统，保证提升系统的平稳。
提升系统导向部竖板滚轮横板立柱导向装置圆弧凹槽导向架导向轮导向装置结构一体成型的垂直设置滑动设置竖直设置制造成本转动设置可调节圆周面成对光轴背离申请保证

[实用新型]真空室密封气动门-CN201820932499.3有效
发明人：朱黎斌;宋宇鹏;宋海兵;沈成兵 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种真空室密封气动门，所述真空室开口处周边设置有弹性密封圈，所述密封气动门包括主门、辅门以及驱动所述主门和辅门上下移动的气缸，所述辅门两端分别设有竖直的导向装置，所述主门中心设有两相对设置的第一铰接架，两所述第一铰接架之间滑动连接有铰接头，所述辅门底部设有第二铰接架，所述第二铰接架铰接于所述铰接头，所述气缸活塞杆的端部设有第三铰接架，所述第三铰接架铰接于所述铰接头，所述铰接头包括铰接板和第一铰接杆，所述铰接板内设有第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔，所述第一铰接杆固定于所述第一铰接孔内，所述第二铰接架和第三铰接架分别固定于所述第二铰接孔和第三铰接孔。该真空室密封气动门密封效果好。
铰接架铰接孔密封气动门铰接头真空室主门铰接板铰接杆铰接弹性密封圈密封效果好气缸活塞杆导向装置滑动连接相对设置周边设置开口处门两端气缸竖直驱动移动申请

[发明专利]真空室密封气动门-CN201810620705.1在审
发明人：朱黎斌;宋宇鹏;宋海兵;沈成兵 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种真空室密封气动门，所述真空室开口处周边设置有弹性密封圈，所述密封气动门包括主门、辅门以及驱动所述主门和辅门上下移动的气缸，所述辅门两端分别设有竖直的导向装置，所述主门中心设有两相对设置的第一铰接架，两所述第一铰接架之间滑动连接有铰接头，所述辅门底部设有第二铰接架，所述第二铰接架铰接于所述铰接头，所述气缸活塞杆的端部设有第三铰接架，所述第三铰接架铰接于所述铰接头，所述铰接头包括铰接板和第一铰接杆，所述铰接板内设有第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔，所述第一铰接杆固定于所述第一铰接孔内，所述第二铰接架和第三铰接架分别固定于所述第二铰接孔和第三铰接孔。该真空室密封气动门密封效果好。
铰接架铰接孔密封气动门铰接头真空室主门铰接板铰接杆铰接弹性密封圈密封效果好气缸活塞杆导向装置滑动连接相对设置周边设置开口处门两端气缸竖直驱动移动申请

[发明专利]提升系统的导向装置-CN201810596887.3在审
发明人：朱黎斌;沈成兵;李衡 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种提升系统的导向装置，包括竖直设置的立柱和滑动设置于所述立柱的导向轮，所述立柱包括一体成型的安装部和导向部，所述导向部为光轴，所述导向部通过连接部固定于所述安装部，所述导向轮包括一导向架和两滚轮，所述导向架包括相互垂直设置的竖板和横板，所述横板一端固定于所述竖板的中心，所述横板背离所述竖板的一端可调节固定于提升系统，两所述滚轮分别转动设置于所述竖板的两端，所述滚轮的圆周面凹设有与所述导向部对应的圆弧凹槽，所述圆弧凹槽与所述导向部的半径相同。该提升系统的导向装置结构简单，降低提升系统制造成本，成对使用于提升系统，保证提升系统的平稳。
提升系统导向部竖板滚轮横板立柱导向装置圆弧凹槽导向架导向轮导向装置结构一体成型的垂直设置滑动设置竖直设置制造成本转动设置可调节圆周面成对光轴背离申请保证

[发明专利]机器人清洗机用工件夹具-CN201410414706.2有效
发明人：尤永斌;宋宇鹏;朱黎斌;宋海兵;彭凯;何烨华;沈成兵;郑蕾 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人清洗机用工件夹具，用于固定工件，工件具有左底端、右底端，所述左底端、右底端底面具有定位凹槽，工件夹具具有工装底板，工装底板上设有左底座、右底座、左底座、右底座对称设置，左底座具有顶平面以及位于顶平面左侧的凸起，右底座具有顶平面以及位于顶平面右侧的凸起，左底座的顶平面及右底座的顶平面均开设有螺栓孔，螺栓孔内均安装用于与工件的定位凹槽配合的螺栓，螺栓的头部高出左底座的顶平面及右底座的顶平面。依靠螺栓与工件底部的定位凹槽配合以及左底座、右底座侧边的凸起，限制工件在工件夹具上位移，提高工件安装的稳定性和可靠性。
机器人清洗用工夹具

[实用新型]一种刀库-CN201520732675.5有效
发明人：宋海兵;朱黎斌;沈成兵;郑蕾;汤飞 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本申请公开了一种刀库，包括刀库底座、并排设置于所述刀库底座上的多把水刀、转动连接于所述刀库底座并遮盖于所述水刀上方的遮罩，所述遮罩与所述刀库底座的侧边之间连接有驱动装置。本实用新型将驱动装置设置在遮罩和刀库底座的侧边，可以在刀库底座的中部留出较大的安装空间。
一种

[发明专利]一种刀库-CN201510603348.4在审
发明人：宋海兵;朱黎斌;沈成兵;郑蕾;汤飞 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本申请公开了一种刀库，包括刀库底座、并排设置于所述刀库底座上的多把水刀、转动连接于所述刀库底座并遮盖于所述水刀上方的遮罩，所述遮罩与所述刀库底座的侧边之间连接有驱动装置。本发明将驱动装置设置在遮罩和刀库底座的侧边，可以在刀库底座的中部留出较大的安装空间。
一种

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