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[发明专利]一种智能抗干扰自主跟随悬浮雨伞-CN202210104254.2在审
发明人：师凯洲;焦明翰;吕佳河;沈启辰;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：一种智能抗干扰自主跟随悬浮雨伞，包括雨伞本体，伞杆的底部设有悬浮推进装置，悬浮推进装置的底部安装有扶手；伞杆的顶部设有超声波障碍识别器，伞骨的末端间隔设有多个伞缘推进器；悬浮推进装置的上腔体内设有锂电池、蓝牙设备、微处理器、加速度传感器和陀螺仪，上腔体的外周壁上嵌设有蜂鸣器、LED指示灯、红外设备和人体超声波定位装置；悬浮推进装置的下腔体内设有螺旋叶片和电机，螺旋叶片和电机为雨伞本体提供竖直提升力；伞缘推进器为旋翼飞行器，旋翼飞行器为雨伞本体提供水平推力。本发明借助悬浮反推力使雨伞悬浮空中，解决伤残病患、幼儿、清洁工、老年人等特殊群体无法或暂时无法使用普通手持式雨伞的困境。
一种智能抗干扰自主跟随悬浮雨伞

[发明专利]一种应用于正交频分复用系统的信道估计方法-CN201210295557.3有效
发明人：张华;沈启辰 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于正交频分复用系统的信道估计方法，包括以下步骤：10）根据导频点已知的发送信号和接收信号，估计导频点的信道值；20）根据步骤10）估计的导频点的信道值预测边界外的虚拟导频点的信道值；30）根据步骤10）估计的导频点的信道值预测直流子载波两侧的虚拟导频点的信道值；40）利用步骤10）得到的真实导频点的信道值以及步骤20）和步骤30）得到的虚拟导频点的信道值，估计数据点的信道值。该信道估计方法利用了边界子载波附近的强相关导频点信息，降低了边界效应；还考虑到直流子载波存在的特殊情况，使用虚拟导频点代替那些间距不等的真实导频点，有效抑制了直流子载波效应。
一种应用于正交频分复用系统信道估计方法