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[发明专利]一种爬壁机器人底盘及底盘控制方法-CN202310110594.0在审
发明人：陈曙;徐建刚;邵林芳;郑冬浩;何安栋;潘红根;沈倞;刘世章;董勇卫;朱博 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司长兴分公司;北京其睿创新科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及爬壁机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人底盘，包括：底盘主体，磁轮，转动连接在所述底盘主体上，至少设置有四个，两个所述磁轮为一组，至少两组所述磁轮沿所述底盘主体长度方向间隔设置，每组的两个所述磁轮分别位于所述底盘主体的两端；驱动组件，能够输出旋转的动力，至少设置有四个，与至少四个所述磁轮一一对应设置，用于分别带动四个所述磁轮转动。本申请具有可以减少车体转弯时整体的半径弧度，能够满足转弯空间较小的工作场景的需要。
一种机器人底盘控制方法

[实用新型]一种无损检测装置调节结构-CN202220485688.7有效
发明人：沈倞;徐玮;王胜华 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司长兴分公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无损检测装置调节结构，包括安装板，安装板的顶部外壁上分别固定安装有电动滑轨与连接板，电动滑轨的顶部外壁上活动连接有滑块，滑块的顶部外壁上通过螺钉连接有支撑架，连接板的一侧外壁上固定安装有活动杆，支撑架的顶部外壁上分别固定安装有电动伸缩杆与连接杆，电动伸缩杆的一端连接有移动板，连接杆的一端连接有限位块，移动板的一侧外壁上固定安装有调节支架，调节支架的一侧外壁上固定安装有电机，电机的输出端连接有无损检测仪本体。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该无损检测装置调节结构，可对无损检测的调节进行保护，并进行升降调节过程中的限位保护，避免位移过度，使用灵活方便。
一种无损检测装置调节结构

[实用新型]一种锅炉管道无损检测设备安装调节机构-CN202220478454.X有效
发明人：沈倞;沈向忠;应爱国;黄文勇;蒋立群 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司长兴分公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉管道无损检测设备安装调节机构，包括第一半圆环、第二半圆环与无损检测器，第一半圆环的一侧开设有卡槽，所述第二半圆环的一侧固定安装有卡接组件，第二半圆环的内部安装有移动组件，第一梯形块与第二梯形块的一侧壁上均安装有滚轮，滚轮的一侧固定安装有第一伺服电机；第一半圆环与第二半圆环的外壁上分别开设有第一半圆环槽，第一梯形块与第二梯形块的外壁上分别开设有第二半圆环槽，第一半圆环与第二半圆环的外壁上分别套设有松紧绳。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该调节机构可自动围绕管道外部进行移动检测，并可检测死角位置，避免管道交接处无法检测，提高检测效率和质量。
一种锅炉管道无损检测设备安装调节机构

[实用新型]一种用于锅炉压力管道的无损检测装置-CN202220479180.6有效
发明人：沈倞;薄鼎彪;黄杰;沈建兵;蒋立群 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司长兴分公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锅炉压力管道的无损检测装置，包括底板，所述底板的顶端焊接有支撑杆，且支撑杆上安装有弧形放置板，所述支撑杆两侧的底板顶端皆安装有挡板，所述挡板的内侧表面皆安装有夹持组件，夹持组件一侧的两个所述挡板之间活动安装有转动组件，所述转动组件上安装有检测部件，邻近所述检测部件的任一挡板内侧表面安装有位移机构，且邻近所述检测部件的另一挡板内侧表面安装有滑移机构。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该用于锅炉压力管道的无损检测装置，可进行快速无损检测的同时，方便管道移动和夹持操作的进行，并便于改变检测的位置，方便人工操作的进行。
一种用于锅炉压力管道无损检测装置