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[发明专利]一种表贴式永磁同步电机弱磁稳压控制切换方法-CN202211031265.9在审
发明人： 沈依蓉;王慧贞;刘伟峰;伍玲;肖志飞;陈鑫杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及到一种表贴式永磁同步电机弱磁稳压控制切换方法，当表贴式永磁同步发电机在转折速度以下时，采用id=0控制策略对PWM整流器的输出电压进行稳压控制；当转速在转折速度与基速之间时，负载为轻载时，仍采用id=0控制策略稳压控制，负载为重载时，采用弱磁控制进行恒压控制；当转速超过基速，则也采用弱磁控制进行恒压控制，通过削弱转子磁链来拓宽转速范围。本发明通过电压反馈复合单电流调节器控制的模式切换，根据设置的切换条件，电机自动从恒转矩运行区域平滑地向恒功率运行区域过渡切换。该切换方式简单，可避免电压振荡问题，提高系统的动态响应性能和可靠性。
一种表贴式永磁同步电机稳压控制切换方法

[发明专利]一种基于锁相环的永磁同步电机无位置混合控制切换方法-CN202110630176.5有效
发明人：宋洁;王慧贞;沈依蓉;李浩伟;朱淳涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锁相环的永磁同步电机无位置混合控制切换方法，在永磁同步电机转速低于783r/min时，电机运行在I/F控制电流闭环，转速开环状态，当I/F拖动电机运行到783r/min时，永磁同步电机无位置算法可准确地检测电机转子位置，电机控制切换到适合中高速的转速‑电流双闭环控制。切换瞬间由于位置信息发生突变，电流随之突变，转速明显降落，本发明实现了两种工作模式间的平滑切换，使转子位置误差角慢慢减少至0，从而实现电机控制的切换；本发明所提供的基于锁相环的切换方法，切换方法简单，可适用于任何低中速控制方法切换，不需要额外的算法，可显著降低速度变化率和避免速度振荡问题，提高系统运行的效率和可靠性。
一种基于锁相环永磁同步电机位置混合控制切换方法

[发明专利]一种电励磁双凸极电机的转子位置检测方法-CN202111091511.5在审
发明人：黄泽雷;王慧贞;刘伟峰;沈依蓉;肖志飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁双凸极电机的转子位置检测方法，首先检测电励磁双凸极电机的三相电压和电流，得到电机的三相线磁链；然后将三相线磁链经过坐标变换得到α，β轴的线磁链信号；通过DSOGI‑FLL对得到的线磁链信号进行滤波锁频处理，输出线磁链基波及其正交信号；得到的α，β轴的线磁链基波及其正交信号经过负序分量消除模块得到线磁链基波正序分量；通过所得的线磁链基波正序分量计算得到转子位置。本发明步骤简单，能够在没有位置传感器的情况下获取电机速度和位置信息。
一种电励磁双凸极电机转子位置检测方法

[发明专利]基于不确定干扰估计器控制的三级式发电机调压方法-CN202111091890.8在审
发明人：路通;王慧贞;王永杰;朱淳涛;沈依蓉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不确定干扰估计器控制的三级式发电机调压方法，在电压调节的过程中检测调节点反馈电压与参考电压的偏差作为电压外环PI调节器的输入量，电压外环PI调节器的输出作为不确定干扰估计器的期望控制输入um，另外采样得到的不对称半桥上的励磁电流作为不确定干扰估计器的状态变量x，um和x通过不确定干扰估计器得到输出，并产生PWM驱动不对称半桥的开关管，控制三级式发电机实现更好的稳态与动态性能。本发明克服了三级式发电机参数不确定性和复杂工况导致的非线性问题，在不确定性和外部干扰的作用下能保证调压的稳定性，对参数不确定具有较好的鲁棒性。尤其是在负载突变或受到一定干扰时电机可以保持良好的抗干扰能力。
基于不确定干扰估计控制三级发电机调压方法