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[发明专利]一种轴承滚子表面缺陷结构光视觉检测方法及系统-CN202210091211.5在审
发明人：杨新波;朱勇建;田世轩;淡卫波;王驰;沈传兴 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及轴承缺陷检测技术领域，特别涉及一种轴承滚子表面缺陷结构光视觉检测方法及系统，方法包括以下步骤：获取待检测轴承滚子的表面图像；将表面图像输入yolov4改进backbone训练模型的最终模型中进行检测；输出对轴承滚子表面缺陷的检测结果。通过上述步骤将待检测的轴承滚子的表面图像输入最终训练模型进行检测，并将检测结果输出来，通过训练模型的提升进而提高了检测有缺陷的轴承滚子的效率，解决了检测轴承滚子效率不高的问题。
一种轴承滚子表面缺陷结构视觉检测方法系统

[实用新型]一种轴承滚子表面缺陷的检测装置-CN202121866772.5有效
发明人：杨新波;朱勇建;田世轩;淡卫波;王驰;沈传兴 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及表面缺陷检测领域，特别涉及一种轴承滚子表面缺陷的检测装置。检测装置包括送料装置、图片采集装置和分析装置，送料装置用以传输轴承滚子并带动轴承滚子转动，图片采集装置对应送料装置设置以采集送料装置上转动的轴承滚子的表面图像。分析装置与图片采集装置通信连接以获取表面图像并根据表面图像检测轴承滚子的表面缺陷。送料装置能够实现多组轴承滚子的自动传送，能够不间断的传送轴承滚子至图片采集装置处以对轴承滚子的表面图像进行采集，无需人工更换轴承滚子。在传送轴承滚子的同时轴承滚子能够转动，图片采集装置能够采集轴承滚子多个方位的表面图像，实现对滚子轴承的全方位检测，进一步确保了检测结果的准确性。
一种轴承滚子表面缺陷检测装置

[实用新型]一种基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测设备-CN202121301607.5有效
发明人：王驰;朱勇建;沈传兴;田世轩;杨新波;淡卫波;陈岁繁 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测设备，用于检测轴承滚子的缺陷，轴承滚子缺陷检测设备包括传输机构、柱体检测机构、第一推动机构、第一端面检测组件、第二端面检测组件及分拣机构，传输机构、第一推动机构、第一端面检测组件及分拣机构沿轴承滚子的传输方向依次设置，柱体检测机构设置于传输机构上方，传输机构夹持轴承滚子并沿轴承滚子的周向转动轴承滚子以使柱体检测机构对轴承滚子进行柱体缺陷检测，第一端面检测组件及第二端面检测组件对轴承滚子的相对两端进行端面缺陷检测。本实用新型提供的一种基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测设备，能够有效提高对于轴承滚子进行缺陷检测的效率和精度。
一种基于机器视觉轴承滚子缺陷检测设备

[发明专利]一种基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统及检测方法-CN202110650886.4在审
发明人：王驰;朱勇建;沈传兴;田世轩;杨新波;淡卫波;陈岁繁 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统及检测方法，用于检测轴承滚子的缺陷，检测系统包括沿传输方向依次设置的并与主控模块信号连接的传输机构、柱体检测机构，端面检测组件及分拣机构。柱体检测机构对轴承滚子进行柱体缺陷检测，端面检测机构对轴承滚子的端面进行端面缺陷检测，主控模块根据柱体检测结果及端面检测结果控制分拣机构分类收容轴承滚子。本发明提供的一种基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统及检测方法，能够有效提高对于轴承滚子进行缺陷检测的效率和精度。
一种基于机器视觉轴承滚子缺陷检测系统方法

[发明专利]一种三维数据处理方法及系统-CN202110599023.9在审
发明人：朱勇建;田世轩;杨新波;王驰;沈传兴 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像检索技术领域，特别涉及一种三维数据处理方法及系统。首先获取图像的三维点云数据，对三维点云数据进行局部区域集构造，通过P o intn et++网络提取局部区域集中三维点云数据的特征。根据提取的特征建立分类网络和/或分割网络，并根据分类网络和/或分割网络对图像的三维数据进行分析。采用P o intn et++网络提取三维点云数据的特征能够解决三维点云数据采样不均匀的问题。同时，P o intnet++网络在提取时也考虑了三维空间中点与点之间的距离度量，利用度量空间的距离，能够利用上下文尺度的增长学习局部特征，使得网络结构更有效、更具鲁棒性。通过构造三维点云数据的局部区域集，能够大幅缩减P o intn et++网络的领域查询时间，具有较高的实用性及推广价值。
一种三维数据处理方法系统

[实用新型]一种滚动体表面检测装置-CN202020412001.8有效
发明人：朱勇建;沈传兴;王驰;陈岁繁;王宇 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种滚动体表面检测装置，用于检测轴承的表面缺陷，所述滚动体检测装置包括一曲面检测设备，所述曲面检测设备包括一摩擦棍、平带以及鼓形滚子曲面机器检测装置，所述摩擦棍与所述鼓形滚子曲面机器检测装置分别设在平带的相对两侧，所述平带上均匀设置有平带孔，待测滚子放置于所述平带孔中，所述摩擦棍可转动并带动所述待测滚子在所述平带孔内滚动，所述平带带动所述待测滚子移动至与所述鼓形滚子曲面机器检测装置相对应时，所述鼓形滚子曲面机器检测装置可对所述待测滚子进行检测，本实用新型具有结构简单易组装、成本低、操作便捷、实现方式简单等特点。
一种滚动体表检测装置

[实用新型]一种轴承滚子的缺陷分拣装置-CN202020338529.5有效
发明人：朱勇建;王驰;沈传兴;陈岁繁 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承滚子的缺陷分拣装置，该轴承滚子的缺陷分拣装置包括滚动面检测机构、至少一个端面检测机构、第一剔除组件、至少一个第二剔除组件及传送带，其中，滚动面检测机构、第一剔除组件、端面检测机构及第二剔除组件在传送带的传送方向上依次设置，通过先检测轴承滚子的滚动面的缺陷后，接着将滚动面具有缺陷的轴承滚子剔除，再将滚动面符合要求的轴承滚子进行端面的缺陷检测，避免了对同一具有缺陷的轴承滚子的重复检测，提高了检测效率。
一种轴承滚子缺陷分拣装置

[实用新型]一种基于视觉的棒料缺陷检测装置-CN201922183204.4有效
发明人：朱勇建;王墨航;王驰;沈传兴;陈岁繁 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种基于视觉的棒料缺陷检测装置，其可用于对棒料进行缺陷检测，包括送料机构、检测机构以及剔除机构，送料机构分为进料段及出料段，检测机构设于进料段，剔除机构设于出料段，剔除机构包括次品篮，送料机构包括至少两个传动轮，传动轮依次设置于进料段及出料段以构成传输路线，次品篮设于传输路线一侧，棒料通过传动轮沿着传输路线从进料段至出料段传输，在传输棒料的同时，检测机构对棒料进行缺陷检测，当检测到棒料存在缺陷时，剔除机构将棒料转移至次品篮。能够自动上下料，实现了次品剔除自动化，且在传输棒料的同时对棒料进行检测，极大地提高了检测效率。
一种基于视觉缺陷检测装置

[发明专利]一种滚动体表面检测装置及滚动体表面检测方法-CN202010224640.6在审
发明人：朱勇建;沈传兴;王驰;陈岁繁;王宇 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种滚动体表面检测方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供一曲面检测装置，其中，所述曲面检测装置提供一传送待测滚子的平带，并在所述平带上设置有用于放置所述待测滚子的平带孔，所述曲面检测装置设置有摩擦棍，所述摩擦棍的滚动方向与所述平带运动的方向呈角度设置，当待测滚子进入曲面检测预设范围，触发摩擦棍转动并带动待测滚子同步滚动；步骤S2：曲面检测装置对滚动状态下的待测滚子进行拍照，并将拍照信息进行处理，以判断该待测滚子是否合格，如合格，则可通过，如不合格，则剔除；本发明具有结构简单易组装、成本低、操作便捷、实现方式简单等特点。
一种滚动体表检测装置方法

[发明专利]一种轴承滚子的缺陷分拣装置-CN202010189570.5在审
发明人：朱勇建;王驰;沈传兴;陈岁繁 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承滚子的缺陷分拣装置，通过设置电磁铁、推动件、线光源、线阵相机及固定架，所述固定架设于所述电磁铁及所述推动件之间，所述线光源与线阵相机对应所述电磁铁的位置设置；所述固定架用于放置所述轴承滚子并与所述滚动面接触，所述推动件推动所述轴承滚子的一个端面以靠近所述电磁铁，所述电磁铁定位另一端面后所述推动件回位，所述电磁铁带动所述轴承滚子转动，所述线光源配合线阵相机检测所述滚动面的缺陷，使得所述轴承滚子从放置、定位及检测整个流程均可实现自动化，同时定位时仅通过电磁铁定位轴承滚子的一端面，减少了对轴承滚子定位时的装夹工序，提高了轴承滚子的定位效率，提高轴承滚子的缺陷分拣的工作效率。
一种轴承滚子缺陷分拣装置

[发明专利]一种基于视觉的棒料缺陷检测装置及方法-CN201911254428.8在审
发明人：朱勇建;王墨航;王驰;沈传兴;陈岁繁 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于视觉的棒料缺陷检测装置及方法，其可用于对棒料进行缺陷检测，包括送料机构、检测机构以及剔除机构；送料机构分为进料段及出料段；检测机构设于进料段，剔除机构设于出料段；送料机构包括至少两个传动轮，上述传动轮依次设置于进料段及出料段以构成传输路线，棒料通过上述传动轮沿着传输路线从进料段至出料段传输，在传输棒料的同时，检测机构对棒料进行缺陷检测，剔除机构用于当棒料存在缺陷时将棒料剔除出传动轮。能够自动上下料，实现了次品剔除自动化，且在传输棒料的同时对棒料进行检测，极大地提高了检测效率。
一种基于视觉缺陷检测装置方法

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