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[发明专利]个性化虚拟人的生成方法及系统-CN202310341370.0有效
发明人：胡颖;傅小兰;马珠江;沈一;王晓怡 -专利权人：中国科学院心理研究所;北京智精灵科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化虚拟人的生成方法及系统。该生成方法包括如下步骤：基于目标群体的文本信息和声音信息，预先建立通用虚拟人模型和通用声音模型；获取用户偏好的通用虚拟人模型和通用声音模型；获取用户的偏好面孔信息和偏好音乐信息；基于用户偏好的通用虚拟人模型与偏好面孔信息，生成个性化面孔模型；基于用户偏好的通用声音模型与偏好音乐信息，生成个性化声音模型；根据个性化面孔模型与个性化声音模型，融合生成个性化虚拟人。该生成方法通过真实场景中的医生形象建模，采用人脸融合技术提取医生共有的面部特征值，建立虚拟医生模版，进一步通过用户自主选择熟悉的面孔和声音，与虚拟人进行融合生成高度个性化的虚拟人。
个性化虚拟生成方法系统

[发明专利]基于图注意力网络的空间结构认知能力评估方法及系统-CN202311150885.9在审
发明人：刘川;沈一;梁淇贺;蔡龙军;王晓怡 -专利权人：北京智精灵科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图注意力网络的空间结构认知能力评估方法及系统。该方法包括如下步骤：从预设题库中随机抽取空间几何图形，供用户进行绘制；获取用户对空间几何图形的绘制信息，其中，绘制信息至少包括绘制图形、线条坐标以及线条绘制顺序；基于绘制信息进行采样点的采集，并将采集信息转化为预设形式的输入信息；将输入信息输入预设模型，以基于预设模型判断绘制图形属于正确类别的概率值；基于概率值计算用户的空间认知能力得分，用于对用户进行空间结构认知能力评估。本发明采用机器学习模型进行空间结构认知能力评估，可以节约人力成本，同时不依赖于昂贵设备，显著降低认知能力评估成本。
基于注意力网络空间结构认知能力评估方法系统

[发明专利]基于界面式情感交互的多模态心理健康评估系统及方法-CN202311080653.0在审
发明人：马珠江;沈一;王晓怡;张子恒;张青格;王云霞;张枫 -专利权人：北京智精灵科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于界面式情感交互的多模态心理健康评估系统及方法。该系统包括健康评估单元、情绪情感识别单元、界面式情感交互单元和结果输出单元。评估方法包括利用界面式情感交互单元引导患者完成心理健康评估，并获取患者的心理健康评估数据；在患者的心理健康评估过程中，通过情绪情感识别单元获取患者的情绪情感数据，并传输给界面式情感交互单元；基于患者的情绪情感数据，利用界面式情感交互单元对患者的心理健康评估过程进行动态情绪调节；基于患者的心理健康评估数据，输出对应于患者的心理健康评估报告。本发明利用虚拟人参与心理健康评估的全流程，将虚拟人技术与情感感知技术相融合，诊断过程更加智能、更有温度。
基于界面情感交互多模态心理健康评估系统方法

[实用新型]一种用于三维视觉标定的快换工装-CN202321188916.5有效
发明人：于圣龙;姜涛钦;沈一 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人视觉技术领域，公开了一种用于三维视觉标定的快换工装，包括底板，底板的顶面安装有快换工具盘，底板的顶面开设有放置槽，放置槽的底部开设有透孔，透孔贯穿底板；在实际使用时，通过在底板的顶面开设用于放置标定板的放置槽以及在底板的顶面安装快换工具盘，由于快换工具盘与机器人上的快换主盘能快速安装，因此在进行项目调试时，通过快换工具盘能快速安装标定板，便于视觉定位调试。
一种用于三维视觉标定工装

[发明专利]对话意图识别模型的构建方法、对话意图识别方法及系统-CN202311017516.2在审
发明人：沈一 -专利权人：北京智精灵科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种对话意图识别模型的构建方法、对话意图识别方法及系统。该构建方法包括如下步骤：获取预训练样本集，并基于第一模型框架进行预训练，以形成预训练模型；针对多个意图类别，分别提取关键词，以形成关键词文本；将关键词文本输入第二模型框架，以输出对应于多个意图类别的旧样本集；获取新样本集，并与旧样本集进行拼接，形成拼接样本集；基于拼接样本集对第一模型框架再次进行模型训练，以形成最终的对话意图识别模型。利用该方法构建的对话意图识别模型无需存储预训练样本集的原始数据，只需要根据已有意图类别提取关键词样本即可进行不断迭代更新，从而节约了存储空间。
对话意图识别模型构建方法系统

[发明专利]一种适用于粉质黏土的架空线路接地装置-CN202310607686.X在审
发明人：赵阳;理威;王献伟;沈一;张宁;梁恒娜;丁磊;刘胜许;杨正东;邵攀;肖宝军;常广华 -专利权人：河南兴华电力设计有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：一种适用于粉质黏土的架空线路接地装置，包括控制系统和接地机构，接地机构包括用于插入地下的接地针，接地针上设有稳定组件，稳定组件能够提高接地针插入地下后的稳定性，控制系统包括固定在接地针上方的控制箱，且控制箱内部设有控制器，且控制箱内部内部设有与控制器电连的接地电阻检测仪，还包括位于控制箱内部的减震机构，减震机构可对控制器进行减震，稳定组件还包括可驱动稳定组件工作的驱动电机，驱动电机与控制箱之间电连，控制箱安装有用于报警的蜂鸣器，控制箱背离接地针的一面上安装有锤击块。解决目前架空电路应用在粉质地质环境中产生的问题，对接地电阻进行实时的监控并提醒，减少安全事故发生的情况。
一种适用于黏土架空线路接地装置

[发明专利]一种字符串模糊匹配的方法及系统-CN202310996571.4在审
发明人：刘川;梁淇贺;沈一;蔡龙军 -专利权人：北京智精灵科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种字符串模糊匹配的方法及系统。该方法包括：S1：识别量表中的题目，对采集到的文本进行编码；S2：将正确文本的编码与采集到的文本的编码，分别采用KMP算法，得到两个需要计算相似度的字符串；S3：将步骤S2中得到的两个需要计算相似度的字符串，分别输入相似度计算函数，得到具体相似度数值；S4：将通过步骤S3得到相似度数值与预设的相似度阈值进行比较，判断采集到的文本是否与正确文本匹配成功。本发明解决了多种混合字符统一编码问题，方便各种场合下字符匹配和关键词搜索，并实现了快速关键词模糊匹配，提高了关键词信息匹配和搜索的准确率。
一种字符串模糊匹配方法系统

[发明专利]一种弹出式光驱的光盘托架定位装置与光盘加载装置-CN202310574194.5在审
发明人：于圣龙;姜涛钦;沈一 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及弹出式光驱的光盘托架定位技术领域，公开了一种弹出式光驱的光盘托架定位装置和光盘加载装置，定位装置包括光盘托架吸取部、第一驱动装置、第一夹紧部、第二夹紧部和两个第二驱动装置；光盘托架吸取部抓紧光盘托架；第一驱动装置带动光盘托架吸取部往返运动；第一夹紧部和第二夹紧部相向设置；两个第二驱动装置用于带动第一夹紧部和第二夹紧部相向运动或者背向运动；在实际使用时，通过第一驱动装置带动光盘托架往返运动可以实现弹出式光驱的光盘的自动加载，另外通过两个第二驱动装置带动第一夹紧部和第二夹紧部相向运动可以对从弹出式光驱伸出的光盘托架进行定位，便于光盘自动加载到光盘托架上。
一种弹出式光驱光盘托架定位装置加载

[发明专利]一种花生耐低温基因AhCOLD1及其克隆、表达分析和应用方法-CN202310493672.X在审
发明人：沈一;刘永惠;沈悦;梁满;张旭尧;陈志德 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种花生耐低温基因AhCOLD1及其克隆、表达分析和应用方法，涉及基因工程技术领域，所述花生耐低温基因AhCOLD1包括核苷酸序列和编码氨基酸序列；所述花生耐低温基因AhCOLD1的克隆方法，包括取样、反转录步骤及扩增方法；所述表达分析方法是使用荧光定量PCR对AhCOLD1在低温环境不同种质中的表达进行分析；所述花生耐低温基因AhCOLD1应用到拟南芥中，可以提高拟南芥在低温下的萌发、生长能力，为花生的耐低温机理研究和花生耐低温育种提供理论依据。
一种花生低温基因 ahcold1 及其克隆表达分析应用方法

[发明专利]便携式电化学发光检测设备-CN202011132105.4有效
发明人：屠一锋;沈一;刘昱宏;谈蓉 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式电化学发光检测设备，包括：盒体，限定有上端敞开的腔室，盒体的侧部设有与腔室连通的电源接口；垫板，设于腔室内且与盒体的底面间隔开；电化学反应池，电化学反应池的至少一部分侧壁为透光层，电化学反应池内的介质反应时产生的光线穿过透光层；反应电极，通电对电化学反应池内的介质进行电化学反应；光学传感器，设于电化学反应池的一侧且与透光层的位置相对应，光学传感器接收透光层射出的光线并将光线信号转换成数字信号；控制器，与反应电极和光学传感器相连；电源，与控制器相连；盖体，与盒体相连。根据本发明实施例的便携式电化学发光检测设备具有小型化、轻量化、移动化、一体化等优点。
便携式电化学发光检测设备

[实用新型]一种可变式屋顶光伏支架-CN202320446198.0有效
发明人：王献伟;刘胜许;段振鹏;付苗苗;何明伟;程姣姣;董光辉;沈一;张宇森;吕超权;王玉志 -专利权人：河南兴华电力设计有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：一种可变式屋顶光伏支架，包括多个支撑腿和调节框架组件，多个支撑腿采用伸缩杆，且通过限位螺栓实现对支撑腿长度的固定，在使用时对支撑腿进行调整，通过伸缩的支撑腿且在限位螺栓的作用实现对支撑腿长度调整，使其能够适应更多的场景，支杆的其中一端上安装有角度调整机构，支杆上安装有安装杆，且安装杆与支杆之间设有定位机构，通过调整筒与连接杆的螺纹配合，实现调整筒与连接杆的重合长度，进而对支杆的倾斜角度发生变化，提升光伏板框架的使用效果，同时能够提升对光伏板的安装效率。
一种可变屋顶支架

[实用新型]一种具有消杀功能的拭子自动采集装置-CN202222717264.1有效
发明人：于圣龙;姜涛钦;沈一 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有消杀功能的拭子自动采集装置，包括支撑平台(1)，以及设置于支撑平台(1)的拭子剪断单元(2)和消杀单元(3)，其中：消杀单元(3)包括消杀水槽，消杀水槽内部用于容纳消毒液；拭子剪断单元(2)包括剪断部件(21)和第一驱动部件，第一驱动部件能够驱动剪断部件(21)在第一工作位置和第二工作位置切换，在第一工作位置时，剪断部件(21)能够剪断拭子的标本段和夹持段；在第二工作位置时，剪断部件(21)前端能够插入消杀水槽内部进行消杀。本实用新型通过设置消杀单元，及时对剪断部件进行消杀，有效降低病原体和污染性样本扩散的风险，保证采样结果的准确性。
一种具有功能自动采集装置

[实用新型]机器人系统及末端执行器更换装置-CN202222422073.2有效
发明人：沈一;于圣龙;姜涛钦 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人系统及末端执行器更换装置，该末端执行器更换装置，包括：末端执行器，其上安装有第一快换模块，所述第一快换模块用于与所述机器人上的第二快换模块可拆卸连接；托架，用于承载所述末端执行器；消杀容器，用于存放消杀液，所述消杀容器与所述托架位置对应，以使承载于所述托架的所述末端执行器能够位于所述消杀容器内。该末端执行器更换装置的结构设计能够自动换下执行作业后的末端执行器，并对其进行消杀，也能够将消杀后的末端执行器自动安装至机器人，机器人作业的工作效率和安全性得以提升。
机器人系统末端执行更换装置

[发明专利]一种空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统-CN202110757547.6有效
发明人：李翛然;杨广;贺虎;刘智;殷茂淑;王志超;沈一 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统，包括：上料模块、搬运模块、翻转模块、焊接模块、视觉识别定位模块；焊接模块用于焊接太阳电池及旁路二极管组件；上料模块用于传送太阳电池及旁路二极管组件；翻转模块用于将传送太阳电池及旁路二极管组件进行翻转；视觉识别定位模块包括：第一产品识别相机、第二产品识别相机、产品定位相机；第一产品识别相机安装于旁路二极管组件搬运机器人上，第二产品识别相机安装于太阳电池搬运机器人上，产品定位相机靠近焊接模块。本发明通过搬运模块和翻转模块在整个过程中实现了自动化上料、翻转、焊接、下料等功能，避免了中间周转存放环节和人工拿取、翻转等操作造成的产品损伤。
一种空间太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统

[实用新型]一种用于观测花生根系与荚果发育的试验装置-CN202123051216.5有效
发明人：沈悦;沈一;刘永惠;陈志德;梁满;张旭尧 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于观测花生根系与荚果发育的试验装置，该装置包括箱体、支撑板和遮光布；所述箱体由1个无盖大生长箱和2个相同的无盖小生长箱构成，大生长箱为面对称腔体，由两个相对垂直面和两个上方垂直下方向内倾斜的面构成；小生长箱为长方体腔体，侧面与大生长箱倾斜侧面的垂直部分重合并粘连；所述支撑板为长方形遮光PVC板，由螺丝将其固定于箱体垂直面。本装置用于模拟植物田间栽培模式，可实现不同生境下对花生根系形态分布和荚果暗形态建成的跟踪观测，克服了大田研究操作性差的技术短板；该装置还能进行植物间作套种（如花生‑玉米间作等）栽培模式研究，生长箱两侧能进行多重复试验材料的设计，具有可操作性强的特点。
一种用于观测花生根系荚果发育试验装置

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