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[发明专利]一种基于Costas编码跳频信号干扰抑制方法及系统-CN202211431785.9在审
发明人：邱涛;陈韶华;汶宏刚;赵冬艳;姚海涛 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Costas编码跳频信号干扰抑制方法及系统，通过深弹自导系统发射Costas编码跳频信号，对接收的含干扰的目标回波信号进行宽带匹配滤波，获得具有峰值特征的目标回波信号，滤除了未形成相关峰值的信号。之后，构造具有峰值特征的目标回波信号的频率序列，获得接收信号频率序列，将接收信号频率序列和发射信号频率序列进行符合运算，以获得不含干扰的目标回波信号，完成干扰抑制，实现低截获主动探测，还能有效抗干扰，对硬件的依存度低，实现简单。Costas本身具有的接近图钉式的理想模糊度函数和优越的互相关性质，进一步增强了本发明的方案在浅海强混响背景下有较好的抗混响能力。
一种基于 costas 编码信号干扰抑制方法系统

[发明专利]一种基于下视条件下的潜艇目标特性预报方法-CN201911362844.X有效
发明人：黄鹏;刘晓东;汶宏刚;王伟 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下视条件下的潜艇目标特性预报方法，属于潜艇技术领域，能够对潜艇进行回波特性预报和主动声学目标特性的仿真。包括如下步骤：将潜艇分解为艇艉、后艇体、艇舯、舰桥、前艇体、艇艏以及指挥台7个目标亮点，对每个目标亮点进行规则体模拟，其中艇艉、后艇体、艇舯、舰桥、前艇体和艇艏均采用球体进行模拟，所述指挥台采用椭圆柱体进行模拟，并分别构建传递函数。所有传递函数进行线性迭加得到所述潜艇整体的目标特性函数。利用所述潜艇整体的目标特性函数对所述潜艇进行回波特性预报。
一种基于条件下潜艇目标特性预报方法

[发明专利]基于基频线谱方位角变化率的直升机尺度估计方法及装置-CN202011541454.1有效
发明人：李世智;秦银;张恒;汶宏刚;熊童满 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于基频线谱方位角变化率的直升机尺度估计方法及装置，所述方法包括在频域上提取直升机旋翼及尾桨的基频，估计直升机旋翼及尾桨的基频信号的方向角；计算直升机旋翼基频信号的方向角的角度变化斜率、角度变化斜率的斜率,计算尾桨基频信号的方向角的角度变化斜率、角度变化斜率的斜率；估计直升机旋翼基频信号及尾桨基频信号的方向角变化率的极值和其最大值对应的时刻；估计直升机航速；估计直升机旋翼和尾桨的轴距。根据本发明的方案，能够估计直线飞行且经过正上方的直升机的主旋翼和尾桨的轴距。
基于基频线谱方位角变化直升机尺度估计方法装置

[发明专利]一种矢量水听器线谱自动检测与判决方法-CN201911174804.2有效
发明人：陈韶华;姚海涛;汶宏刚;刘彦强;张光明 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢量水听器线谱自动检测与判决方法，涉及水声信号处理与信号检测技术领域，是能够通过幅度与方位的变化判断运动目标的存在，有效发挥水下目标线谱检测的应有效果，其检测技术可靠、虚警率低。本发明的技术方案包括如下步骤：获取矢量水听器接收的每一帧矢量数据，求解每一帧数量数据的平均声强谱，采用斜率门限与峰高门限从平均声强谱中提取线谱，线谱由线谱频率组成。从第2帧矢量数据开始，将每一帧矢量数据的线谱频率与之前帧矢量数据的线谱频率相比较，其中满足多普勒容限的线谱频率归为同一目标的线谱。对属于同一目标的线谱频率进行比较判断，若存在正向幅度变化以及单调方位变化，则判断目标存在，发出报警信号。
一种矢量水听器线谱自动检测判决方法

[发明专利]一种垂直阵声压梯度波束形成与信号检测方法-CN201911174827.3有效
发明人：陈韶华;曹振宇;秦银;汶宏刚;赵冬艳 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直阵声压梯度波束形成与信号检测方法，涉及水声阵列处理与目标探测技术领域，本发明采用声压梯度波束形成抑制水平方向强干扰，实现简单，便于工程应用，适用于在长期电池供电的水下小平台上应用。包括如下步骤：采用M元等距垂直阵获取接收信号，将相邻阵元获取的接收信号依次相减，得到M‑1通道声压梯度信号。对M‑1通道声压梯度信号在预定角度上形成波束，得到波束输出。获取一段时间内的波束输出形成数据序列。对所述数据序列采用长时α滤波求背景均值，采用短时α滤波求信号均值，若所述信号均值与所述背景均值之差超过设定的门限常数时，则判决检测到目标。
一种垂直声压梯度波束形成信号检测方法

[发明专利]一种自导深弹舷侧阵回波检测与测向方法-CN201711452077.2有效
发明人：陈韶华;汶宏刚;张恒;付继伟;赵鹏涛;王伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种自导深弹舷侧阵回波检测与测向方法，属于水声信号处理与水下目标探测技术领域；对舷侧阵接收的反射信号进行预处理后得到的四路信号分别进行检测，得到四个检测值；四个检测值分别与门限值比较，判断四个检测值是否超过门限；若无检测值超过门限，则表示没有目标；若有检测值超过门限，则表示水听器探测到目标，对四个检测值进行排序后，计算四个检测值的次大值与最大值的比值，并计算所述比值的反正切，得到角度α，目标的测量方位为最大值所在舷侧阵向次大值舷侧阵偏转角度α后的方向；该方法能够提高深弹垂直搜索阶段对目标的测向精度，减小水平末自导阶段自导搜索扇面，提高末自导初始目标捕获概率，降低末自导复杂性与成本。
一种自导深弹舷侧阵回波检测测向方法

[发明专利]一种垂直阵声压梯度波束形成与信号检测方法-CN202011489499.9在审
发明人：陈韶华;曹振宇;张恒;秦银;汶宏刚;赵冬艳 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直阵声压梯度波束形成与信号检测方法，涉及水声阵列处理与目标探测技术领域，本发明既能检测较近距离的目标，又可以抑制远处传来的干扰，实现远程强干扰背景下的较近距离目标检测。本发明的技术方案包括如下步骤：采用M元等距垂直阵相邻阵元接收信号依次相减，得到M‑1通道声压梯度信号；M为大于1的整数。对M‑1通道声压梯度信号在预定角度上形成波束，并求得波束输出功率。对一段时间的波束输出功率输出形成数据序列，对数据序列采用长时α滤波求背景均值，对数据序列采用短时α滤波求信号均值，若信号均值大于背景均值设定数值，则判决为检测到目标。
一种垂直声压梯度波束形成信号检测方法

[发明专利]一种矢量水听器线谱自动检测与判决方法-CN202011420114.3在审
发明人：陈韶华;姚海涛;汶宏刚;刘彦强;张光明 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01H3/10 文献下载
摘要：本公开的矢量水听器线谱自动检测与判断方法，通过将所述矢量水听器接收的被测目标信号划分为多帧矢量数据，求取每一帧矢量数据的平均声强谱；根据所述平均声强谱提取所述矢量数据帧的线谱；比较当前矢量数据帧的线谱频率和其前面的矢量数据帧的线谱频率，将满足多普勒容限的矢量数据帧归于同一线谱；计算同一线谱的不同帧的幅度均值和方位均值，若幅度均值正向变化且方位均值单调变化，则目标存在并发出预警信号。解决现有水声小平台线谱检测技术不可靠、虚警率高的问题，为水声监测小平台提供一种有效的目标检测与判决方法，实现简单，且能有效防止传统线谱检测方法不考虑幅度与方位变化时虚警较高的缺点。
一种矢量水听器线谱自动检测判决方法

[发明专利]一种高稳定性水下测量平台-CN201711474585.0有效
发明人：王华明;邓秀华;田应元;汶宏刚;王国博;李勇;王喜平;胡书仿;彭荆明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性水下测量平台，属于海洋监测装备技术领域，包括：主浮体、浮力舱、压载舱、减振装置、连接杆及缓冲系留带；水下监测仪器安装在减振装置的耐压罩内；减振装置通过弹性连接缆安装在主浮体内，主浮体的横向两侧分别通过连接杆与浮力舱、压载舱连接，其中，浮力舱、主浮体及压载舱处于竖直分布；通过调节压载舱内配重块的位置，使测量平台在水下处于水平飘浮状态；所述减振装置内的水下监测仪器通过电缆与安装在所述压载舱内的存储单元电性连接，所述存储单元用于接收并储存水下监测仪器的探测信息；本发明通过分体式结构设计及合理的总体配置，提高了水下平台的姿态稳定性并降低了平台的流噪声影响。
压载减振装置水下监测仪器浮力舱主浮体水下测量平台存储单元高稳定性连接杆分体式结构姿态稳定性弹性连接电性连接海洋监测水下平台探测信息噪声影响装备技术缓冲系配重块耐压竖直飘浮电缆测量储存体内配置

[发明专利]一种高频立体空间探测自导声基阵-CN201510979544.1在审
发明人：赵鹏涛;陈韶华;熊健;罗会彬;汶宏刚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种高频立体空间探测自导声基阵，能够通过两个形式的自导声基阵联合工作，完成立体空间目标的探测。由壳体以及设置于壳体上的头部自导声基阵和舷侧自导声基阵组成。壳体为一端具有流线型头部的圆柱形壳体。头部自导声基阵设置于壳体头部端面，由4元和6元线列阵复合构成；取距离阵列中心位置最近的横向和纵向两列各n个阵元具备收发功能，其他阵元只具有声接收功能。舷侧自导声基阵设置于壳体侧面，由4列线列阵复合而成，线列阵绕圆周均匀分布，每列线列阵由5个阵元构成；靠近头部端面的3个阵元同时具有声发射和声接收功能，其余阵元只具有声接收功能。头部自导声基阵和舷侧自导声基阵联合工作，完成立体空间目标的探测。
一种高频立体空间探测自导声基阵

[发明专利]一种应用于火箭末端声自导基阵的减振结构-CN201510932773.8在审
发明人：赵鹏涛;张恒;汪小亚;曹振宇;汶宏刚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于火箭末端声自导基阵的减振结构，属于声基阵减振结构设计技术领域。减振结构包括声基座单元、基座、隔振橡胶、压缩弹簧、密封垫圈和螺杆；螺杆穿过声基座单元和密封垫圈上的过孔后将声基阵单元限制在基座的内表面上，密封垫圈保证密封部位内部处于密封状态；压缩弹簧位于声基座单元的底面和基座的内表面之间并处于压缩状态，声基座单元沿螺杆的轴向具有轴向移动量；声基座单元的引出线通过基座上的过线孔引出；隔振橡胶填充在基座与声基阵单元之间的部位，实现对整个声基座单元的密封。本发明通过横向、纵向联合减振的方式来实现降低火箭系统振动噪声对声自导基阵工作性能的影响。
一种应用于火箭末端自导结构

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