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[发明专利]一种应用于地下停车场的车辆召唤方法及系统-CN202310425089.5有效
发明人： 汪韩韩;刘卫东;吴智勇;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于地下停车场的车辆召唤方法及系统，通过车辆上配置的拍摄装置，实时获取场景图片，并结合车辆驾驶信息，构建目标轨迹地图，再获取车辆熄火前预设时间内的第一场景图片，并根据第一场景图片，确定车辆的召唤起始位置，获取召唤起始位置和召唤终点位置，根据目标轨迹地图，控制车辆从召唤起始位置移动至召唤终点位置，由于整个过程都是基于系统内建立的目标轨迹地图以及对应的车载相机和超声波雷达来实现，对GPS信号无依赖性，从而有效解决了因为无GPS信号或者GPS信号弱导致车辆起始点无法准确定位的问题。
一种应用于地下停车场车辆召唤方法系统

[发明专利]泊车方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202111091603.3有效
发明人：王松;刘卫东;汪韩韩;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提出一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆，应用于泊车辅助系统，该方法包括：获取目标车辆的自动泊车请求，并根据所述自动泊车请求搜索可泊车位；按预设倒车路线控制所述目标车辆开始倒入所述可泊车位，所述预设倒车路线为根据垂直式标准车位制定，并判断所述目标车辆在预设区域内是否存在障碍物；若是则对障碍物进行扫描以获取多个点数据，并根据多个点数据拟合出所述可泊车位的轮廓；根据所述可泊车位的轮廓生成新的倒车路线，并控制所述目标车辆按照新的倒车路线完成泊车。本发明提出的泊车方法，能够完成各种异形车位的泊车入位，扩大了自动泊车支持车位的范围，提升了用户的体验。
泊车方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]一种应用于车辆后装侧脚踏的涉水雷达自学习方法及系统-CN202310265866.4有效
发明人：王志方;刘卫东;汪韩韩;王松;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆后装侧脚踏的涉水雷达自学习方法及系统，该方法包括：获取目标车辆所处的环境信息，并根据环境信息判断目标车辆所处的环境是否满足自学习模式进入条件，若满足，控制目标车辆进入自学习模式；获取涉水雷达的回波数据，回波数据包括回波距离和回波宽度，并基于所述回波数据形成自学习数据范围；每隔第一预设时间获取涉水雷达的探测数据，并判断探测数据是否属于自学习数据范围，若不属于，则发送报警信息，若属于，则再获取多个涉水雷达的探测数据，根据多个探测数据的跳动值来实行报警策略。本发明解决了现有技术中因车辆加装了侧脚踏而导致涉水雷达测量不准确的问题，以达到提高报警精确性的目的。
一种应用于车辆后装侧脚踏涉水雷达自学习方法系统

[发明专利]一种融合视觉感知的涉水时预警方法及系统-CN202310265864.5有效
发明人：刘卫东;汪韩韩;王松;李甜甜;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视觉感知的涉水时预警方法及系统，具体包括以下步骤：实时监测目标车辆是否进入行驶路段中的涉水路段；获取目标车辆车身两侧的第一涉水深度和第二涉水深度，并识别目标车辆行驶路段的路面坡度状况；判断第一涉水深度和第二涉水深度是否均大于预设深度阈值以及行驶路段为下坡路段；若是，发出第一报警提示信息。本发明通过监测目标车辆是否进入行驶路段中的涉水路段，能够减少因系统误识别导致的误报问题；通过获取目标车辆车身两侧的涉水深度以及识别行驶路段的路面坡度状况，能够避免因路面不平而使得涉水深度判断不够准确的情况发生，使得能够准确识别目标车辆涉水深度并发出相关的报警提示信息。
一种融合视觉感知涉水预警方法系统

[发明专利]倒车预警制动方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片-CN202310163670.4在审
发明人：王松;刘卫东;汪韩韩;吴智勇;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体公开了一种倒车预警制动方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片。获取车辆的当前状态参数，根据当前状态参数，确定在车辆后方预设区域内最近的目标障碍物的位置；确定目标障碍物与所述车辆的距离；若所述目标障碍物与所述车辆的距离小于或等于第一预设距离，则按照目标障碍物对应的控制策略对车辆进行控制；同时进一步确定目标障碍物与车辆相对平均速度是否大于预设的相对平均速度；调取车辆数据库预设的控制策略控制车辆，该方法更加准确地判断障碍物距离，功能可靠，能够有效降低各种工况下的碰撞风险；同时增强了车辆与驾驶员之间的交互性，提高驾驶员驾驶体验舒适度，达到驾驶员的实际使用要求。
倒车预警制动方法装置车辆可读存储介质芯片

[发明专利]一种基于移动终端的车辆远程控制方法及系统-CN202310064451.0在审
发明人：吴智勇;刘卫东;汪韩韩;王松;李雅荣;刘勇;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于移动终端的车辆远程控制方法及系统，方法包括获取控制指令在通讯传输时的信号强度，信号强度包括蓝牙信号强度和移动网络信号强度；通过蓝牙信号强度和移动网络信号强度，结合信号强度与通讯传输方式关系获取目标通讯传输方式，通讯传输方式包括蓝牙通讯传输和移动网络通讯传输；根据目标通讯传输方式传输控制指令以远程通讯车身控制模块和自动泊车辅助系统，实现对车辆的远程启停和远程泊车。本发明通过融合BLE蓝牙模块与T‑BOX模块，进而融合蓝牙通讯和4G5G移动网络通讯两种通讯方式，通过对两种通讯方式的仲裁择优，能有效减小远程泊车的时延，并且可以解决地下停车场等封闭场所无通讯信号的难题。
一种基于移动终端车辆远程控制方法系统

[发明专利]一种柴油商用车全自动泊车纵向控制方法及系统-CN202310313878.X在审
发明人：刘勇;刘卫东;曾祥龙;王松;汪韩韩;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油商用车全自动泊车纵向控制方法及系统，该方法包括：每隔第一预设时间APA主动判断是否接收到车主下发的泊车指令，若接收到泊车指令，APA根据泊车指令得到目标距离和目标速度，向ESP发送目标距离和目标速度；ESP接收后判断目标车辆所处的环境信息，根据环境信息选择泊车模式；若为平坦模式，ESP根据目标距离和目标速度进行泊车操作，若为特殊模式，ESP判断目标车辆当前的扭矩是否满足泊车需求；若不满足泊车需求，向EMS发送请求扭矩信号，EMS响应请求扭矩信号，以使目标车辆的速度达到目标速度，并控制目标车辆以目标速度行驶目标距离。本发明解决了柴油商用车车型较大而导致泊车困难的问题，能够帮助车主完成安全可靠的泊车操作。
一种柴油商用全自动泊车纵向控制方法系统

[发明专利]一种AB点代客泊车远程升级方法及系统-CN202310330979.8在审
发明人： 汪韩韩;刘卫东;王爱春;黄少堂;吴智勇;王松 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种AB点代客泊车远程升级方法及系统，该方法包括：每隔第一预设时间OTA云端模块主动判断是否接收到车主下发的升级软件指令，若接收到，向V‑BOX发送目标软件信息；V‑BOX根据目标软件信息中的目标软件版本号，向BCM发送升级模式请求信号；BCM向V‑BOX发送升级模式进入信号，V‑BOX以第一传输率向以太网关发送刷写报文；以太网关接收到目标软件包后向ADCU转发刷写报文，ADCU根据报文进行刷写操作，解决了因车载软件的内存较大导致总线传输慢，总线负载量大的问题。
一种 ab 代客泊车远程升级方法系统

[发明专利]一种自动泊车控制方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202110866284.2有效
发明人： 汪韩韩;刘卫东;王爱春;黄少堂;马芳;王松 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车控制方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括获取车辆的当前定位信息；判断车辆的当前定位信息是否在预设定位处；启动环境感知设备探测车辆周围的环境，获取车辆周围的当前环境感知图像；根据环境感知图像提取出目标车位的标识信息；判断目标车位标识信息与预设车位标识信息是否相匹配；执行预设的泊车控制策略，以将车辆泊入目标车位。本发明通过判断车辆的目标车位标识信息与预设车位标识信息是否一致，从而确认车辆是否能够自主执行自动泊车功能，解决车辆停止在相同定位信息处，但地图不能识别垂直坐标下的信息，导致该特殊情况下车辆全自动泊车难以实现的问题。
一种自动泊车控制方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]一种汽车雷达的配置方法及系统-CN202010997814.2有效
发明人：刘卫东;汪韩韩;李甜甜;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车雷达的配置方法，应用于汽车，包括以下步骤：预设雷达布置信息库，所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息；获取所述汽车的车型识别码，将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中，获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息，以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置。本发明通过识别车型识别码，能快速获得待配置的车型的前保和后保的特征，能实现自动对多种车型的雷达进行配置，提高了工作效率。本发明还公开了一种汽车雷达的配置系统。
一种汽车雷达配置方法系统

[发明专利]一种泊车信息的共享方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111158853.4在审
发明人： 汪韩韩;刘卫东;吴智勇;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车信息共享方法，包括：在路线自学习功能开启情况下，当检测到车辆行驶到任一泊车点时，判断云端服务器当中是否预存有与所述泊车点关联的自动泊车路径；若是，则下载所述自动泊车路径，并根据所述自动泊车路径控制车辆进行自动泊车；若否，则控制车辆驶入所述泊车点，并记录本次泊车路径，将所述本次泊车路径上传至所述云端服务器。本发明通过增加了路线共享功能，当车辆需要泊车时，可从云端服务器中获取对应泊车路径，提高了泊车效率。
一种泊车信息共享方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人遥控代客泊车方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202111339239.8在审
发明人： 汪韩韩;刘卫东;马芳;王松;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无人遥控代客泊车方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括：获取与目标车辆相关联的环境感知信息；基于环境感知信息对泊车/取车指令进行解析，使解析得到目标车辆接入控制数据；建立无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元的握手请求，并基于握手条件判断无人遥控代客泊车装置是否与车身电子稳定单元握手成功若无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元握手成功，车身电子稳定单元基于获取的目标车速信息、目标距离信息以及目标档位信息控制目标车辆启动行驶。建立无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元的握手请求，通过无人遥控代客泊车装置对目标车辆进行远程控制，实现了人不在车上时也能完成对车辆的控制。
一种无人遥控代客泊车方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备-CN202111148369.3在审
发明人：刘卫东;吴智勇;汪韩韩;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备，方法包括：根据目标车辆待泊的泊车库地点筛选出对应的预设泊车路线并获取预设泊车路线上每个定位点的位置信息；根据预设泊车路线上每个定位点的位置信息获取预设泊车路线的定位图像；获取目标车辆的周边环境图像；将目标车辆的周边环境图像与预设泊车路线的定位图像进行匹配，并判断是否匹配成功；若是，则获取目标车辆的当前位置，并将泊车开始指令、目标车辆的当前位置及预设泊车路线发送给目标车辆，以使目标车辆以目标车辆当前位置为泊车起始点按照预设泊车路线进行导航泊车，并能够确保车辆在执行自动泊车操作前处于正确的泊车路线上，避免出现位置偏差导致泊车失败。
远程泊车控制方法系统存储介质设备

[发明专利]紧急制动方法、超声波雷达系统及AEB控制器-CN202111094962.4在审
发明人：马芳;刘卫东;汪韩韩;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种紧急制动方法、超声波雷达系统及AEB控制器，方法包括：获取当前车速，并判断当前车速是否小于第一预设车速；若当前车速小于第一预设车速，则激活低速自动紧急制动功能，并实时探测获得障碍物的信息及实时获取当前车辆状态；根据障碍物的信息及当前车辆状态判断当前车辆是否存在碰撞风险；若当前车辆存在碰撞风险，则发出第一减速请求给前视摄像头的AEB控制器，以使AEB控制器根据第一减速请求及自身对碰撞风险的分析进行综合判断以生成减速策略，并由ESP执行减速策略，本发明能够实现车辆在低速行驶状态下的自动紧急制动功能，以保证车辆安全驾驶。
紧急制动方法超声波雷达系统 aeb 控制器

[发明专利]一种自动泊车控制模块远程升级方法、系统及汽车-CN202110929044.2在审
发明人：马芳;刘卫东;汪韩韩;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车控制模块远程升级方法、系统及汽车，涉及汽车技术领域，该方法包括：获取由模块提供商上传的基于新版软件包与旧版软件包对比差分生成的差分软件包；识别管理差分软件包，将差分软件包发送至待升级车辆的无线通讯模块，以使无线通讯模块通过CAN网络将差分软件包传输至自动泊车控制模块；控制自动泊车控制模块触发差分还原组件，以使差分还原组件将差分软件包还原成新版软件包；判断差分软件包是否成功还原成新版软件包，若是，自动泊车控制模块基于新版软件包进行版本升级。本发明能够解决现有技术中在传统电子电气架构下，自动泊车控制模块远程升级耗时较长，可能导致蓄电池馈电的技术问题。
一种自动泊车控制模块远程升级方法系统汽车

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