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[实用新型]一种平衡式转动关节机械臂及其机器人-CN202121557214.0有效
发明人：汪军;汪文奇 -专利权人：汪军
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡式转动关节机械臂，包括：第一连接部；第二连接部，第二连接部与第一连接部铰接，且第二连接部与第一连接部的铰接轴线为第一轴线；第一驱动源，第一驱动源与第一连接部或/和第二连接部驱动连接，并可驱动第二连接部以第一轴线为转动轴线相对所述第一连接部转动；拉力平衡部,在机械臂的转动关节处设置拉力平衡部，机械臂在运转的过程中，拉力平衡部的两端连接住第一连接部、第二连接部，从而约束住第一连接部相对所述第二连接部的转动，进而减轻了第一驱动源的负载扭矩，达到平衡力的功能，同时本实施例还提供了对应的平衡式转动关节机器人及用于解决了螺母顶杆伸出后的轴向与径向两个载荷问题的新型驱动源。
一种平衡转动关节机械及其机器人

[实用新型]上料托盘和上料装置-CN201721921235.X有效
发明人：沈亚楠;汪文奇;廖孟军;刘玲 -专利权人：江苏车和家汽车有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料托盘和上料装置，涉及汽车技术领域，主要目的是用于对不同规格的制件进行限位固定，以提高上料托盘的适用性。本实用新型的主要技术方案为：一种上料托盘，包括：托盘盘体和多个挡料柱，所述托盘盘体的上表面设有多个限位孔，多个所述挡料柱的端部分别可拆卸的连接于多个所述限位孔内。本实用新型主要用于装载制件。
上料托盘本实用新型上料装置托盘盘体挡料柱限位孔制件汽车技术领域可拆卸的限位固定上表面装载

[实用新型]一种料片过油机-CN201820168474.0有效
发明人：李镇豪;汪文奇 -专利权人：惠州阜东五金有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B21C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料片过油机，包括第一轧滚和第二轧滚，第一轧滚和第二轧滚用于绕各自轴心转动以使待上油料片从其之间穿过且料片两侧分别滚动抵接第一轧滚和第二轧滚以上油；飞轮，第一轧滚的一端固定于飞轮中心，飞轮用于通过自身转动以带动第一轧滚转动，从而带动第二轧滚转动以给待上油料片上油；第一轧滚包括第一滚动轴和套设于第一滚动轴上的第一胶棒，第二轧滚包括第二转动轴和第二滚动轴上的第二胶棒，第一胶棒和第二胶棒均为硅胶材料制作，且硅胶材料的硬度为70至80度。本实用新型提供的料片过油机能够避免料片局部上不到油，油厚薄不一的问题，同时达到提高劳动生产率，降低废品率的技术效果，还能对不同料厚的料片进行上油。
轧滚料片胶棒滚动轴油机转动飞轮本实用新型硅胶材料上油油料飞轮中心技术效果轴心转动转动轴厚薄抵接料厚劳动生产率穿过滚动制作

[实用新型]模具的快速定位装置-CN201621151461.X有效
发明人： 汪文奇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压模具领域，提供一种模具的快速定位装置，包括设置在布置模具的工作台上的第一、二两个定位柱，第一定位柱的定位面为圆柱面且柱芯垂直于工作台的安装面，圆弧定位凹槽槽长沿上下方向布置在模具侧面上，圆弧定位凹槽与第一定位柱的定位柱面的半径相同，辅助定位槽和圆弧定位凹槽设置在模具的同侧侧面上，辅助定位槽的槽长方向与圆弧定位凹槽的槽长方向相同，第二定位柱自辅助定位槽的槽口置于槽内并与槽底构成限位抵靠配合。此结构简单，无需复杂的固定部件，模具能够快速精确定位，节约人力和时间，有效提高了冲压生产的工作效率。
模具快速定位装置

[发明专利]一种防止铝板件拉延模上模带料机构-CN201610855800.0在审
发明人： 汪文奇;沈顼;曹江怀 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B21D24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止铝板件拉延模上模带料机构，所述机构为设在拉延模具压边圈拐角上的铝板夹持机构，所述铝板夹持机构包括安装固定座、驱动气缸以及用于对铝板夹持的活动夹头，所述活动夹头铰接在安装固定座上，所述驱动气缸一端铰接在安装固定座上，驱动气缸另一端与活动夹头一端相铰接，活动夹头另一端为铝板夹持端。该机构结构合计合理，上模回程时通过活动夹头对铝板件夹持定位，有效防止上模回程带料，确保了铝板件自动化生产过程顺利进行，也保证了自动化生产节拍；结构简单，便于制作，成本低。
一种防止铝板件拉延模上模带料机构

[发明专利]一种通用托料架及冲压开卷落料输送装置-CN201510267239.X在审
发明人： 汪文奇;沈顼 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用托料架及冲压开卷落料输送装置，通用托料架包括支架固定垫板、支架、固定架、调整架、输送驱动电机，所述支架下端设在支架固定垫板上，固定架设在支架上端，调整架可滑动的设在固定架上，固定架上设有固定辊，调整架上设有可调辊，输送驱动电机上设置的辊与固定辊以及可调辊通过皮带相连，支架上设有可滑动的用于对皮带张紧的张紧轮，张紧轮连有张紧轮配重块。通用托料架设在开卷落料模与开卷落料线传输系统之间。通用托料架自带动力，伸缩可调，通用性好，通用托料架连接开卷落料模与开卷落料线传输系统，弥补开卷落料线传输皮带伸展长度不足，缩小开卷落料模具尺寸，减少无谓的投资浪费。
一种通用托料架冲压开卷输送装置

[实用新型]一种分段轿车门内板结构-CN201520020107.2有效
发明人： 汪文奇;方孝安 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E06B3/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分段轿车门内板结构，包括安装有铰链安装板的前部部件和设有窗框的后部部件，所述前部部件为加厚的高强度板材，与所述后部部件焊接在一起。本实用新型减少了车门的零件数量，简化了制造工艺，提高了生产效率，降低了整车制造及装配成本，同时保证安全性不受影响。采用不同厚度、不同强度的材料的分段门内板结构改良了轿车车门内板结构，在撞击过程中，可以控制更多的能量得到吸收，从而改良了车身部件的抗冲击能力，提高了车身的被动安全性。
一种分段轿车板结

[发明专利]一种修边冲孔模具的废料盖板结构及其模具-CN201210289453.1有效
发明人： 汪文奇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种修边冲孔模具的废料盖板结构及其模具，包括下模（2），其特征在于：在所述下模（2）和工作台（4）之间设置有废料盖板（3），以阻止修边冲孔废料滑落至所述工作台（4）上的T形槽和顶杆孔中；所述废料盖板（3）设置在所述下模（2）上；所述下模（2）的下模支撑筋（21）上设置有安装台阶（22），所述废料盖板（3）通过固定螺钉（1）安装在所述安装台阶（22）的下端平面上，所述固定螺钉（1）的端头平面高于所述工作台（4）的平面以保证二者不发生干涉。本发明结构简单、成本低、制造简单、操作方便，有效的防止了修边冲孔废料滑落至工作台T形槽和顶杆孔中。
一种冲孔模具废料盖板结构及其

[发明专利]一种新型外覆盖件定位方法-CN201210085886.5无效
发明人： 汪文奇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定位可靠的新型外覆盖件定位方法，在外覆盖件生产的修边冲孔工序中，在外覆盖件的内凹区冲出定位结构，所述定位结构可在翻边工序时切除。本发明不会影响外覆盖件材料利用率的提升，同时该定位结构在第三工序修边时可实现外覆盖件的可靠定位，避免外覆盖件棱线不清、孔位不准等缺陷，并且该定位结构可在第四工序翻边时切除。
一种新型覆盖定位方法

[实用新型]一种压印模具-CN201120088002.2有效
发明人： 汪文奇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压印模具，包括上模和下模以及设置在上模内的压印凸模，所述的上模内还设置有支座固定镶块，所述的压印凸模通过支座固定镶块固定在上模内。由于所述的压印凸模通过支座固定镶块机械固定在该模具的上模内，使得钣金件在压印过程中出现问题时，可以方便拆分和调整压印模具各模块。进而方便修理和维护，可以降低对模具制造过程的精度和难度上的要求，提高模具的利用率。
一种压印模具

[实用新型]汽车发动机盖类制件通用单边弧形刃口开卷落料模具-CN201020218285.3无效
发明人： 汪文奇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车发动机盖类制件通用单边弧形刃口开卷落料模具，包括刃口，所述的刃口为单边弧形刃口，所述的刃口内侧镶嵌一组镶块，所述的刃口及内侧的镶块由易于拆装的固定机构固定在模具底座上，在所述的刃口宽度方向设置宽度可调装置。本实用新型技术方案中，可实现多车型通用的单边弧形刃口开卷落料模具，其目的是为了实现发动机盖类制件开卷落料装置的通用化，降低工装开发费用；同时，可使该类制件的生产由方形料改为弧形料，减少材料消耗，提高材料利用率。
汽车发动机盖制件通用单边弧形刃口开卷模具

[实用新型]一种顶杆-CN201020265247.3无效
发明人：杨庆志;汪文奇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-07-15 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶杆，安装在与模具工作台大小相同的附加垫板(1)上，包括一级顶杆(4)和二级顶杆(5)，在所述的附加垫板上设有导滑槽(3)，所述的一级顶杆(4)和二级顶杆(5)通过导滑槽(3)连接。采用上述技术方案，这种顶杆结构简单，工艺易于实现，解决了因顶杆顶出高度过长而导致失稳和顶杆顶出高度过短而限制模具设计制造及生产安排的自由度。
一种

[发明专利]一种模具顶杆的安装方法-CN201010133296.6有效
发明人： 汪文奇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种模具顶杆的安装方法，能够有效提高顶杆安装的工作效率。技术方案：将模具顶杆的安装位置图印制在布上，安装时，将布置于工作台面，进行模具顶杆安装。
一种模具安装方法

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