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[发明专利]一种猪用玩具型自动清粪系统-CN201811146471.8有效
发明人： 汪开英;李异凡;杨逸豪;陈正辉;林智贤;姚靖东;贺自怡;吴捷刚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本发明通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。
种猪玩具自动系统

[发明专利]用于反刍动物的甲烷气体收集装置和方法-CN202310182603.7在审
发明人：王校帅;杨瑞敏;曹孟冰;汪开英 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提供的用于反刍动物的甲烷气体收集装置和方法涉及甲烷收集设备领域，包括嗳气检测装置、控制器和气体收集装置，气体收集装置的进气口位于反刍动物口鼻处，嗳气检测装置、气体收集装置与控制器连接，嗳气检测装置能检测反刍动物下颚的竖向加速度，控制器能根据反刍动物下颚的竖向加速度获得反刍动物下颚的加速度变化规律，控制器能在反刍动物下颚发生与即将嗳气加速度变化规律相同的加速度变化规律时判定反刍动物即将嗳气，控制器能在反刍动物即将嗳气前开启气体收集装置，且能在气体收集装置的开启时间达到设定时间后关闭气体收集装置。本发明提供的用于反刍动物的甲烷气体收集装置能保证甲烷气体的收集率且节约能源。
用于反刍动物甲烷气体收集装置方法

[发明专利]一种零能耗仔猪防压升降产床装置及其防压方法-CN202210453860.5有效
发明人：王校帅;曹孟冰;汪开英 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种零能耗仔猪防压升降产床装置及其防压方法，涉及母猪产床技术领域，包括：支撑床体，支撑床体下端设有若干个支撑柱；母猪活动台本体，母猪活动台本体固定于支撑床体上端；仔猪活动台本体，仔猪活动台本体位于母猪活动台外侧；按压台本体，母猪活动台本体设有按压台通槽，按压台本体能够滑动连接于按压台通槽内；按压台齿条，按压台齿条固定于按压台本体下端，按压台齿条穿过支撑床体；仔猪活动台齿条，仔猪活动台齿条固定于仔猪活动台本体下端，仔猪活动台齿条穿过支撑床体；齿轮本体，齿轮本体转动连接于支撑床体的下方，齿轮本体两端分别啮合一个按压台齿条和仔猪活动台齿条。本发明无需额外电器元件就能够防止仔猪被母猪压死。
一种能耗仔猪升降产床装置及其方法

[发明专利]一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统及方法-CN202211425465.2在审
发明人： 汪开英;韩东轩;曹孟冰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统及方法，属于智能养殖技术领域。针对猪舍单元饲养不同种类不同生长阶段的生猪，通过环境智能巡检模块采集猪舍内每个单元以及不同位置的环境信息，生猪饲养智能管理模块记录猪舍内每个单元的生猪信息，环境与营养需求动态决策模块根据猪舍内每个单元以及不同位置的环境信息和生猪信息协同联动决策得到猪舍内每个单元生猪的舒适环境参数和每日营养饲喂计划，进而调控猪舍单元的环境至舒适环境，并按照每日营养饲喂计划饲喂对应栏位的生猪。本发明基于不同生猪种类以及不同生长阶段的生猪生长所需营养与环境联动，实现了智能调控猪舍环境和精准营养饲喂生猪。
一种基于环境营养需求决策模型智能系统方法

[实用新型]一种利用流动的畜禽养殖污水作为热泵热源的装置-CN202221142107.6有效
发明人： 汪开英;王校帅;曹孟冰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用流动的畜禽养殖污水作为热泵热源的装置，涉及热泵供热技术领域，包括水处理系统和热交换系统，水处理系统用于对畜禽养殖产生的污水进行高效生化处理，并将处理后的水通入热交换系统，热交换系统包括交换池、板式热交换器和水源热泵机组，交换池的进水口与水处理系统的污水出口连通，板式热交换器安装于交换池内，且板式热交换器的两端与水源热泵机组的两端连通，交换池内的水是持续流动的，且板式热交换器里介质与交换池内水的流向相反。该利用流动的畜禽养殖污水作为热泵热源的装置能够提高热效率，降低畜禽生产的能源利用成本，实现节能环保。
一种利用流动畜禽养殖污水作为热源装置

[发明专利]一种奶牛舍管道通风系统-CN202210773218.5在审
发明人：王校帅;李鑫;胡斐悦;曹孟冰;汪开英 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种奶牛舍管道通风系统。该系统包括通风纤维风管、冷风机、主排风装置、次排风装置和调节装置；通风纤维风管设置在牛床的上方，且通风纤维风管的进风口与冷风机的出风口连通，通风纤维风管的出风口与奶牛舍的内部连通；主排风装置设置在奶牛舍的顶部，并在通风纤维风管的上方；次排风装置位于相邻的两排通风纤维风管中间，次排风装置的风口与奶牛舍的外部连通，且次排风装置的内壁装有甲烷吸附材料；调节装置分别与主排风装置以及次排风装置连接；调节装置用于控制主排风装置以及次排风装置的风机转速。本发明能够保证良好通风换气条件的同时，实现高效移除奶牛舍内甲烷。
一种奶牛管道通风系统

[发明专利]一种畜禽舍自适应精准通风系统-CN202111326118.X有效
发明人：王校帅;胡斐悦;曹孟冰;汪开英 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种畜禽舍自适应精准通风系统，涉及新风以及自动化控制技术领域，该系统包括：风管、调节组件、摄像组件、空气流动测试件以及控制器；风管和空气流动测试件均设置在栏位区域的上方，摄像组件安装在空气流动测试件的一侧，调节组件通过连接绳与风管连接在一起；风管开设有多个送风口，且每个送风口处设置有一个阀门；摄像组件实时监测畜禽舍内部的空气流动情况(包括空气流动速度和空气流动方向)和在栏区域信息(每个在栏区域是否有畜牧类动物，以及当在栏区域有畜牧类动物时畜牧类动物的姿态信息，)将空气流动情况和在栏区域信息传输至控制器，以确定送风口的开度和朝向，实现精准送风。
种畜禽舍自适应精准通风系统

[实用新型]机械臂及清洗消毒机器人-CN202122538643.X有效
发明人： 汪开英;龙祖熙;郁敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂，涉及圈舍消毒清洗技术领域，包括套筒、一级臂、外壳、伸缩杆、二级臂、安装板以及喷管，套筒用于部分伸入至移动底座内部并与移动底座固定连接，一级臂能够部分伸入至套筒内部并与套筒转动连接；外壳内部具有导轨，一级臂远离套筒的一端与外壳的底壁转动连接；伸缩杆一端与外壳转动连接，伸缩杆另一端与一级臂转动连接；二级臂与导轨滑动连接；安装板与二级臂远离外壳的一端转动连接；喷管与安装板上的支撑座转动连接，喷管具有喷头，喷头与喷管成角度；本实用新型还提供一种清洗消毒机器人，包括：移动底座和机械臂。本实用新型提供的机械臂及清洗消毒机器人能够提高对圈舍清洗消毒的范围。
机械清洗消毒机器人

[发明专利]一种基于RFID技术的禽类行为监测方法及系统-CN202110034702.1有效
发明人： 汪开英;梅威达;胡斐悦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01K35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RFID技术的禽类行为监测方法及系统。该方法包括：利用数据处理端对脚环进行身份标记，并将身份信息发射至所述脚环，由所述脚环存储身份信息；基于所述身份信息，读取所述脚环上检测的加速度数据；根据所述加速度数据判别禽类行为；所述禽类行为包括采食行为、饮水行为、打斗行为、产蛋行为以及死亡倒伏状态。本发明能够快速准确判别禽类行为以及提高传感器佩戴舒适性。
一种基于 rfid 技术禽类行为监测方法系统

[实用新型]一种用于畜禽养殖场的巡检头盔-CN202023217964.1有效
发明人： 汪开英;胡斐悦;梅威达;吴捷刚;王校帅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于畜禽养殖场的巡检头盔。所述巡检头盔与云平台上的养殖场在线管理系统无线连接；该巡检头盔包括头盔本体、控制器、AR显示组件、红外摄像头和可见光摄像头；AR显示组件固定在头盔本体的底部边沿处；红外摄像头和可见光摄像头设置在头盔本体上；红外摄像头、可将光摄像头和AR显示组件均与控制器电连接；红外摄像头和可见光摄像头用于拍摄佩戴者前方区域内的畜禽画面，得到畜禽温度和畜禽图像；控制器用于采用AR技术对畜禽的温度和畜禽图像进行处理，得到AR图像；AR显示组件显示AR图像。本实用新型实现了畜禽养殖场的便捷、安全巡检。
一种用于畜禽养殖场巡检头盔

[实用新型]一种禽舍可自动清理降尘减臭设备-CN202021702354.8有效
发明人： 汪开英;梅威达;吴捷刚;王校帅;邵逸文 -专利权人：浙江大学;杭州绿立农牧科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种禽舍可自动清理降尘减臭设备，包括用于拦截舍内空气的降尘减臭装置，所述降尘减臭设备包括滤网、用于驱动所述滤网转动的转动装置以及用于对所述滤网进行冲洗的清洗装置，所述清洗装置下方布置有水槽。可自动清理降尘减臭设备不仅能够改善禽舍内生长环境，减少对禽舍周围环境的污染，还大大降低了禽舍工作人员的清理难度。
一种禽舍自动清理降尘设备

[发明专利]一种用于畜禽养殖场的巡检头盔及巡检方法-CN202011581349.0在审
发明人： 汪开英;胡斐悦;梅威达;吴捷刚;王校帅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于畜禽养殖场的巡检头盔及巡检方法。所述巡检头盔与云平台上的养殖场在线管理系统无线连接；该巡检头盔包括头盔本体、控制器、AR显示组件、红外摄像头和可见光摄像头；AR显示组件固定在头盔本体的底部边沿处；红外摄像头和可见光摄像头设置在头盔本体上；红外摄像头、可将光摄像头和AR显示组件均与控制器电连接；红外摄像头和可见光摄像头用于拍摄佩戴者前方区域内的畜禽画面，得到畜禽温度和畜禽图像；控制器用于采用AR技术对畜禽的温度和畜禽图像进行处理，得到AR图像；AR显示组件显示AR图像。本发明实现了畜禽养殖场的便捷、安全巡检。
一种用于畜禽养殖场巡检头盔方法

[实用新型]一种猪用玩具型自动清粪系统-CN201821570979.6有效
发明人： 汪开英;李异凡;杨逸豪;陈正辉;林智贤;姚靖东;贺自怡;吴捷刚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本实用新型通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。
机器人清粪玩具自动清粪系统本实用新型种猪粪便超声波测距传感器非工作状态机器人基座摄像头动物福利猪场粪便最优路线内侧边有效地猪舍避障开闭猪用玩耍装载刺激规划健康

[实用新型]一种多点同步低流量环境颗粒物采样装置-CN201721216099.4有效
发明人：楼振纲;胡笑妍;朱晓丹;戴争博;夏晓琳;应洪仓;罗皓杰;汪开英;戴圣炎;王艾伦 -专利权人：浙江省环境监测中心;浙江大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多点同步低流量环境颗粒物采样装置，包括支架、数据采集系统和多个颗粒物采样装置，每个颗粒物采样装置均包括颗粒物采样切割头、采样管、孔板流量计、压差计、压力传感器、隔膜泵，采样切割头、孔板流量计、隔膜泵通过采样管顺次连接，采样切割头通过所述的采样管固定在支架上，孔板流量计连接压力传感器和压差计，孔板流量计、压差计和压力传感器均与数据采集系统连接。该采样装置结构简单、操作稳定，可同步采集多个颗粒物样品，并可采集空间内不同层次分布的PM样本，可广泛适用于各种环境的空间多点颗粒物采样工作。
一种多点同步流量环境颗粒采样装置

[发明专利]一种牛羊监管系统-CN201611264586.8在审
发明人： 汪开英;赵晓洋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及自由放牧下牛羊的监管系统，具体是基于声音以及无线传输的牛羊的智能监管系统。智能监管系统包括牛羊声音建模阶段、无线传输阶段，以及对牛羊声音信号的分析、识别阶段；智能监测系统包括声音采集器、微处理器、光报警器、无线模块、服务器终端。本发明提供了基于声音的牛羊生理状况智能监测方法及智能监测系统，可以帮助饲养员，对自由放牧下牛羊的生理状况进行实时监测，提供有效的参考信息，达到科学养殖的目的。本发明结构简单，方法合理，成本低廉，稳定性高，可以大规模集成使用。
一种牛羊监管系统

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