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[发明专利]风电轴承环件超声相控阵检测方法及系统-CN202311030084.9在审
发明人： 汪小凯;朱顺毅;华林;关山月;蒋秋月;彭屿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电轴承环件超声相控阵检测方法及装置，方法包括步骤：根据环件结构及厚度将待测风电轴承环件划分为端面检测区域和环面检测区域；设置相控阵探头的检测参数；并预设扫查路径，根据环件平面、凸面及凹面等几何特征设计相应的检测工艺，将具有相似几何特征的检测区域划归同一扫查路径，形成端面扫查路径和环面扫查路径；将待测风电轴承环件置于水箱中，相控阵探头根据预先设置的检测参数和扫查路径，先扫查待测风电轴承环件的多个平面检测区域，再扫查多个凹面圆弧滚道检测区域；将相控阵探头检测的信号实时传送至超声相控阵检测软件中进行成像并分析环件待测位置缺陷尺寸和位置。本发明可实现复杂环件全覆盖自动化检测，并有效提高检测效率、缩短检测时间。
轴承超声相控阵检测方法系统

[发明专利]复杂环件超声相控阵检测缺陷智能识别与分类方法-CN202311021877.4在审
发明人： 汪小凯;华林;蒋秋月;关山月;钱东升;朱顺毅;彭屿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环件超声相控阵检测缺陷智能识别与分类方法，包括以下步骤：S1、根据复杂环件截面滚道、凸缘和台阶的几何形状和待测区域深度范围，选择合适的超声相控阵探头并设置各区域检测的工艺参数；S2、根据选择的超声相控阵探头和工艺参数，开展完全水浸式复杂环件超声相控阵检测；探头沿环件截面扫查的同时环件自身旋转，完成复杂环件的全覆盖扫查；S3、全覆盖扫查过程中，超声相控阵软件实时采集超声相控阵检测图像，将超声图像传输至预先训练好的YOLOX‑S目标检测算法模型，在线识别缺陷并判断缺陷类型；S4、通过超声软件生成报警信息，显示该复杂环件质量不合格。本发明适用于复杂环件内部缺陷自动识别与智能分类，可提高缺陷识别准确率并减少了人工劳动强度。
复杂超声相控阵检测缺陷智能识别分类方法

[发明专利]起重机双摆系统分层非奇异终端滑模控制方法-CN202110493414.2有效
发明人： 汪小凯;吴庆祥;夏明辉;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机双摆系统分层非奇异终端滑模控制方法，包括以下步骤：S1、基于分布式质量负载起重机双摆系统动力学分析，建立起重机双摆系统状态方程；S2、以速度控制作为输入，分别构建小车或大车、吊钩、分布式质量负载和起升机构的非奇异终端滑模面；S3、利用等效滑模控制方法，分别得到由等效控制和切换控制构成的小车或大车和起升机构的非奇异终端滑模控制模型。本发明基于速度控制进行设计，易于工业应用，同时适用于起重机人工操作和自动控制两种情况下的分布式质量负载的摆动抑制，可以显著提高起重机工作效率和运行稳定性。
起重机系统分层奇异终端控制方法

[发明专利]起重机双摆系统分层快速终端滑模控制方法-CN202110493428.4有效
发明人： 汪小凯;吴庆祥;夏明辉;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机双摆系统分层快速终端滑模控制方法，包括以下步骤：S1、基于分布式质量负载起重机双摆系统动力学分析，建立起重机双摆系统状态方程；S2、以速度控制作为输入，分别构建小车或大车、吊钩、分布式质量负载和起升机构的快速终端滑模面；S3、利用等效滑模控制方法，分别得到由等效控制和切换控制构成的小车或大车和起升机构控制模型。本发明基于速度控制进行设计，易于工业应用，可以显著提高起重机工作效率，适用于起重机的人工操作情况下的起重机双摆系统防摇控制，同时，通过设定运行速度轨迹也适用于自动控制情况下的起重机双摆系统防摇控制，具有使用范围广，应用方便等特点。
起重机系统分层快速终端控制方法

[发明专利]一种起重机双摆系统开环优化防摇控制方法及系统-CN202110268068.8有效
发明人： 汪小凯;吴庆祥;夏明辉;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机双摆系统开环优化防摇控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、建立分布式质量负载起重机双摆系统模型，将分布式质量负载的振动分为绕卷筒的准单摆和绕吊钩的二级摆；S2、利用数值分析方法计算准单摆周期，确定对应的准单摆绳长；S3、基于准单摆绳长，建立准单摆模型，根据极小值原理建立抑制准单摆振动的时间最优控制轨迹；S4、根据振动系统的矩形脉冲响应规律，建立二级摆振动抑制策略；S5、结合时间最优控制轨迹和二级摆振动抑制策略，得到时间最优防摇控制方法。本发明通过时间最优轨迹抑制准单摆振动，通过振荡抑制策略抑制二级摆振动，最终实现分布式质量负载的消摆控制，提高了起重机工作效率和运行安全性。
一种起重机系统开环优化控制方法

[发明专利]一种建筑工程项目管理用测量装置-CN202110020033.2有效
发明人：张红强;吴全周;王普善;汪小凯;郭少华;刘杰 -专利权人：张红强
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程项目管理用测量装置，属于建筑工程测量设备技术领域。一种建筑工程项目管理用测量装置，包括盒体，盒体顶面中部开设有空腔，空腔上部设有盒盖，空腔两侧内壁上端对称开设有两个边槽，边槽内壁前端开设有内腔，内腔中部设有齿轮，盒盖两侧外壁呈线性等间距开设有多个齿槽，盒体底面两侧对称开设有两个贯通槽，贯通槽内嵌设有支柱，支柱前端开设有螺纹孔，螺纹孔内插设有螺纹杆，贯通槽内侧壁下端固设有限位块，支柱内壁相对于限位块的位置开设有限位槽，空腔中部设有测量组件。本发明有效的降低了更换测量位置时所需的拆卸与重新安装的耗时，便捷了测量工作的同时还提高了测量效率，实用性强。
一种建筑工程项目管理测量装置

[发明专利]一种评估靶向药抑制趋化因子分泌效力的方法-CN202310503051.5在审
发明人：董博;汪小凯;吕立力;程慧娟;李蕗;邓军;汪俊;万昭奎 -专利权人：凌科药业（杭州）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C12N5/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种估靶向药抑制趋化因子分泌效力的方法，以及一种HSF细胞模型及其应用。所述HSF细胞模型由人真皮成纤维永生化细胞系经20‑100ng/mL IFN‑γ诱导48‑72小时获得。所述方法包括以下步骤：(1)将靶向药与所述的HSF细胞模型接触；(2)检测细胞上清液中趋化因子的浓度。所述HSF细胞模型多次传代后仍能健康生长，增殖速度快，用于评估靶向药抑制趋化因子分泌效力时，可以得出严格准确的结论。
一种评估靶向抑制因子分泌效力方法

[发明专利]基于深度学习的热态环件轧制变形几何状态在线测量方法-CN202211326943.4在审
发明人： 汪小凯;武国庆;华林;韩星会;董杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于深度学习的热态环件轧制变形几何状态在线测量方法，通过采集热态环件图像，用采集图像样本进行训练得到模板图像，利用模板匹配算法匹配测试图像与输入图像，增强实时图像，捕捉较高精度的环件边缘，检测出环件的实际边缘点，通过拟合实现了在线测量处于非均匀温度色差、飞屑及轧辊遮挡等干扰下的热态环件轧制变形几何状态的功能。本发明解决了热态环件轧制过程中因轧辊对目标环件的遮挡以及飞溅氧化皮、气雾等情况导致的环件几何状态特征无法快速精确提取的问题，在保证匹配精度的同时，加快了目标匹配运算效率，提高了算法整体鲁棒性。
基于深度学习热态环件轧制变形几何状态在线测量方法

[发明专利]一种超大型环件径轴向轧制几何状态接触非接触综合测量方法与装置-CN202211509659.0在审
发明人： 汪小凯;华林;黄康文;郑戈飞;钱东升;张科 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B21B38/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大型环件径轴向轧制几何状态接触非接触综合测量方法与装置，包括：固定支座，所述固定支座的左侧通过轴承固定连接有驱动辊，且固定支座在驱动辊的上下侧右侧对称设有左导向辊和右导向辊，并且固定支座在驱动辊的右侧后侧通过轴承连接有芯辊，所述芯辊的前端通过轴承活动插接在位移支座上，所述固定支座的右侧固定连接有锥辊。通过设备的整体结构，通过磁致位移传感器与激光位移传感器结合的接触式或非接触式检测方式，具有测量精度高、速度快、安全稳定等特点，且无需对原有环件轧制设备进行较大改动，保证了超大型环件轧制工艺的产品质量，提高了环件检测效率。
一种超大型环件径轴向轧制几何状态接触综合测量方法装置

[发明专利]无冲击切换的双摆起重机随机位置定位防摇控制方法-CN202110403448.8有效
发明人： 汪小凯;夏明辉;吴庆祥;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无冲击切换的双摆起重机随机位置定位防摇控制方法，该方法在起重机大车和小车加速和匀速运动过程中，通过指定运行速度并测量吊钩摆角建立摆角单闭环控制系统，控制起重机大车和小车按指定运行速度运行并抑制负载摆动；在起重机大车和小车定位过程中，通过测量吊钩摆角和小车位移建立摆角和位置双闭环控制系统，控制起重机大车和小车定位到操作员期望的位置并使得负载摆角为零。另外，通过安排一个过渡过程使起重机可以由单闭环控制平滑过渡到双闭环控制，消除由于切换冲击导致的负载摆动。该方法可以显著提高人工控制双摆起重机时的定位精度，且同时能够大幅度降低负载摆动，提高起重机的工作效率。
冲击切换起重机随机位置定位控制方法

[发明专利]声场阈值分割的相控阵曲面全聚焦成像优化方法及系统-CN202110941840.8有效
发明人： 汪小凯;关山月;华林;钱东升;李一轩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种声场阈值分割的相控阵曲面全聚焦成像优化方法，包括以下步骤：根据待测曲面零件确定检测参数；将待测曲面零件浸入水中，对待测曲面零件的凸面和凹面位置进行检测，采集全矩阵数据；将待测区域划分为凸面区域和凹面区域，进行各阵元声场在双介质曲面中的仿真；将各阵元声场强度的最大值的一定比例作为阈值，将各阵元成像区域进行阈值分割，生成有效区域系数矩阵，获得零件曲面的全聚焦优化成像；分析待测曲面零件凸面区域和凹面区域的缺陷尺寸和位置。本发明在保证成像质量的同时，有效提高全聚焦成像速率，对于复杂零件的水浸超声全聚焦高灵敏度检测和快速成像具有重要的工业应用价值。
声场阈值分割相控阵曲面聚焦成像优化方法系统

[发明专利]带筋构件R区缺陷的分布式激光超声检测系统及方法-CN202210713477.9在审
发明人： 汪小凯;谢玲丽;曾研;秦训鹏;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带筋构件R区缺陷的分布式激光超声检测系统及方法，带筋构件几何结构复杂，其R区是制造和服役阶段的薄弱环节。本发明包括扫查装置、夹持装置、放置平台、两个探测器、分束器、脉冲激光器、反射镜、工控机和待测带筋构件，采用激光超声在带筋构件根筋一侧激发超声波，多个检测激光分布在不同位置点接收回波信号，以高效全覆盖地对构件R区表面和近表面缺陷进行快速检测及分类识别。本发明能够实现带筋壁板这类具有复杂几何形貌特征大型壁板构件的缺陷快速检测及精确识别。
构件缺陷分布式激光超声检测系统方法

[发明专利]实现大型环件径轴向稳定高效轧制的变形过程规划方法-CN202210458771.X在审
发明人：邓加东;赵博志;钱东升;华林;汪小凯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现大型环件径轴向稳定高效轧制的变形过程规划方法，根据成形锻件截面尺寸特征，结合轧制变形过程特点，对轧制过程中径向和轴向的变形路径进行规划，确定轧制过程中芯辊径向进给速度和锥辊轴向进给速度的比值关系；根据环件轧制变形的咬入和锻透条件，确定径向最大进给速度和最小进给速度曲线，再结合设备的轧制力能和环件的外径扩大速度条件，以轧制过程时间最短为目标，对轧制过程中芯辊径向进给速度和锥辊轴向进给速度进行智能规划。保证轧制过程的稳定性，能够有效避免环件表面出现凹陷和夹皮缺陷，不超出设备力能要求，使环件外径平稳长大，同时兼顾轧制效率，实现大型环件径轴向稳定高效轧制成形。
实现大型环件径轴向稳定高效轧制变形过程规划方法

[发明专利]细长型负载垂直起吊过程的非奇异终端滑模防晃控制方法-CN202210150225.X在审
发明人： 汪小凯;夏明辉;华林;郑戈飞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长型负载垂直起吊过程的非奇异终端滑模防晃控制方法，包括以下步骤：基于拉格朗日动力学分析方法，利用广义坐标量建立了细长型负载起吊过程的非线性三维动力学模型；在此基础上，利用等效控制方法，建立了由等效控制和切换控制组成非奇异终端滑模控制模型；同时，提出了一种控制策略，利用两次坐标变换，解决了实际起重机上广义坐标量难以被测量和控制的问题。本发明可解决存在外部干扰的情况下细长型负载起吊晃动的问题，易于工业应用，可以显著提高起重机工作效率和运行稳定性。
细长负载垂直起吊过程奇异终端滑模防晃控制方法

[发明专利]不等壁厚锥形环锻件晶粒组织超声自动检测方法及系统-CN202110386652.3有效
发明人：华林;关山月;汪小凯;戴殊同;李一轩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种不等壁厚锥形环锻件晶粒组织超声自动检测方法，包括以下步骤：根据不等壁厚锥形环锻件截面形状尺寸，将不等壁厚锥形环锻件划分为等壁厚检测区域和不等壁厚检测区域；将不等壁厚锥形环锻件置于超声耦合剂中，超声探头垂直入射等壁厚检测区域的表面进行晶粒组织检测；根据不等壁厚检测区域的上下表面倾斜角度，计算超声探头入射角度，使超声波垂直不等壁厚检测区域的底面入射和反射；根据底面反射回波幅值与晶粒组织的对应关系，绘制环锻件各位置底面回波幅值B扫图，标记底波幅值损失严重区域，并检测出不等壁厚锥形环锻件晶粒尺寸粗大和分布不均匀区域。
不等锥形锻件晶粒组织超声自动检测方法系统

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