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[发明专利]基于笛卡尔积和贝叶斯决策的图像块匹配运动估计算法-CN202311035510.8在审
发明人： 汪友明;肖兆;刘辉;杨剑威;张立银;李朕 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于图像的运动估计算法，具体涉及一种基于笛卡尔积和贝叶斯决策的图像块匹配运动估计算法。解决了传统块匹配算法所获预测运动矢量精度较低，导致搜索冗余和陷入局部最优的技术问题。本发明算法包括以下步骤：1)输入连续图像帧，指定参考帧，将参考帧和其余帧图像进行搜索块划分；2)通过块间匹配值和静态块阈值实现零运动检测；3)非静态块中，边界处的搜索块采用三角形搜索模板得到最终运动矢量；非边界处搜索块，先对其相邻块运动矢量分量引入笛卡尔积生成初始预测矢量组，再对初始预测矢量组进行贝叶斯决策确定最终预测运动矢量；4)设置预测运动矢量阈值自适应调整搜索中心和搜索模板，得到最终运动矢量的值。
基于笛卡尔贝叶斯决策图像匹配运动估计算法

[发明专利]一种危化品运输存储罐泄漏检测方法-CN202111021889.8有效
发明人： 汪友明;段江云 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种危化品运输存储罐泄漏检测方法，包括步骤一、采集危化品运输过程中存储罐的振动信号和声发射信号；二、采用小波分解与梅尔倒谱系数相结合的方法对振动信号和声发射信号分别进行降噪；三、对降噪后的振动信号和声发射信号分别进行特征提取；四、采用动态相关系数法选择最能表征存储罐泄漏的振动信号和声发射信号中的信号特征；五、采用BP神经网络对振动信号和声发射信号中的信号特征进行初步识别；六、采用改进的DS证据理论方法对振动信号和声发射信号的识别结果进行融合，确认泄漏结果。本发明能够有效提高危化品运输过程中泄漏状态识别的准确度，避免了因发现泄漏事故处理不及时而带来的危害，效果显著，便于推广。
一种危化品运输存储泄漏检测方法

[实用新型]油气管道漏点无损检测仪-CN202320860990.0有效
发明人：刘天昱;周有;汪友明 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气管道漏点无损检测仪，涉及油气管道技术领域，包括检测组件，所述检测组件包括定位板，所述定位板的顶部固定连接有固定螺栓，本实用新型压力板移动连接在侧板的内部，密封缸固定安装在压力板的顶部，活塞杆移动连接在密封缸的内部，压电陶瓷片固定安装在支撑板的顶部，弱信号放大器固定安装在压电陶瓷片的顶部，工作时向密封缸与活塞杆之间形成的密封腔里注入压力油，当压力板受到震动时，密封腔里的压力油也将跟随震动并带动活塞杆震动，活塞杆冲击压电陶瓷片，压电陶瓷片再将检测信号传递到弱信号放大器转化为识别度高的信号，压力油对震动的敏感度高，能够快速传递检测信号。
油气管道无损检测

[发明专利]基于改进胶囊网络的多频带谱减法振动信号去噪方法-CN202110096683.5有效
发明人： 汪友明;秦钰玺 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G10L21/0232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进胶囊网络的多频带谱减法振动信号去噪方法。该方法的主要步骤为：1、获取两路振动信号，分别为含噪振动信号以及纯净振动信号；2、对含噪振动信号进行加窗，分帧，傅里叶变换得到含噪振动信号的幅度谱和相位谱；3、将含噪振动信号的幅度谱切割成任意不重复且彼此互不干扰的多个子带；4、采用谱减法对每个子带中含噪振动信号进行初步去噪，获得初步去噪后的振动信号；5、采用神经网络对初步去噪后的振动信号进行二次去噪。通过该方法结合了谱减法易于实现和理解的优点以及深度神经网络强大学习能力的特点，避免了噪声种类繁多的问题，同时也大大提升了去噪效果。
基于改进胶囊网络频带减法振动信号方法

[发明专利]一种物流运输用智能升降传送装置-CN202210868433.3在审
发明人： 汪友明;赵德胜 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流运输用智能升降传送装置，涉及物流运输领域，包括安装座，所述安装座固定连接输送机构和升降输送机构；升降输送机构上固定连接若干个放置组件，所述放置组件包括放置壳、压板机构、挡板机构和连接板机构；安装座固定连接安装杆；安装杆固定连接斜板；斜板固定连接侧挡板和分类机构，本发明通过设置输送机构能够带动物料移动输送，通过压板机构能够在物料进入放置壳后，实现挡板机构位置变动，从而避免物料掉落出放置壳内，通过连接板机构能够保证物料不会随挡板机构状态改变，而使得物料卡在放置壳底部，通过分类机构能够对不同大小的物料进行分类，提高了物流运输时升降输送的效率。
一种物流运输智能升降传送装置

[发明专利]一种空间框架结构振动的主动控制方法和设备-CN202010992812.4有效
发明人：纪峰;汪友明;王清艺;李永超;张鑫;雷一帆;马一飞;庆迪迪 -专利权人：陕西环保产业研究院有限公司;西安邮电大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间框架结构振动的主动控制方法和设备，该方法包括：通过空间框架结构上的加速度传感器获取所述空间框架结构振动时的加速度信息，所述振动是所述空间框架结构在受到外部激励时产生的；根据对角递归神经网络一步预测模型和所述加速度信息确定预测作动参数；根据参考轨迹和所述预测作动参数确定最优作动参数；通过所述最优作动参数使所述空间框架结构上的作动器向所述空间框架结构施加作动力，以对所述振动进行控制，从而提高了振动主动控制时的模型控制力和控制精度，获得较强的鲁棒性。
一种空间框架结构振动主动控制方法设备

[发明专利]一种基于随机子空间算法的结构模态参数识别方法及装置-CN202210204060.X在审
发明人： 汪友明;张亚飞 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于结构振动模态测试领域,涉及一种基于随机子空间算法的结构模态参数识别方法及装置，首先在结构的工作状态监测系统中，通过布设的加速度传感器采集结构的振动信号，采集到结构的振动信号后，对振动信号进行预处理去除噪声干扰，通过对振动信号构成的托普利兹矩阵行列数的调整，以及结合振动信号与模态能量之间的关系，可以减少真实模态的缺失，再由系统矩阵与模态参数关系识别结构的模态参数，通过随机子空间方法，得到模态参数结果，提高模态参数的识别精度，最后，将识别到的结构模态参数与结构固有的模态特征参数进行对比分析，对结构进行有无损伤发生的判断；本发明能够很好地接近结构参数的真实值，具有精确的安全评估能力。
一种基于随机空间算法结构参数识别方法装置

[发明专利]一种钢结构螺栓松动识别方法-CN202111229652.9在审
发明人： 汪友明;高翔 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构螺栓松动识别方法，包括步骤一、采用加速度传感器采集钢结构螺栓连接构件的振动信号；二、对振动信号进行时域和频域分析，提取特征参数；三、对特征参数进行参数优化；四、根据优化的参数建立加速度传感器的模糊软集样本；五、对模糊软集样本进行聚类分析，实现螺栓的松动识别。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在钢结构螺栓松动识别中，识别效率和精度高，能够有效减少由螺栓松动引起故障导致经济损失，效果显著，便于推广。
一种钢结构螺栓松动识别方法

[发明专利]一种三维电涡流传感器测头-CN202010029662.7有效
发明人：刘辉;汪友明;段章领;王宁;李红;侯银龙;张立银 -专利权人：西安邮电大学;合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01B7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维电涡流传感器测头，包括底座，定义空间垂直相交的三个方向分别为X方向、Y方向和Z方向，底座上固定有彼此相互垂直的第一PCB基板、第二PCB基板和第三PCB基板，三个PCB基板的内侧分别固定有轴线沿X方向延伸的第一电涡流线圈、轴线沿Y方向延伸的第二电涡流线圈和轴线沿Z方向延伸的第三电涡流线圈，三个电涡流线圈的轴线垂直相交，各PCB基板上均开设有两个供对应电涡流线圈的线圈头焊接固定的焊盘孔。本发明解决了现有技术中电涡流传感器轴向尺寸过大的技术问题。
一种三维涡流传感器

[发明专利]一种电感传感器校准装置及电感传感器校准方法-CN202010029796.9有效
发明人：刘辉;汪友明;段章领;张立银;侯银龙;李龙;唐大凤 -专利权人：西安邮电大学;合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电感传感器校准装置及电感传感器校准方法，电感传感器校准装置包括装置座，定义空间内垂直相交的三个方向分别为X方向、Y方向和Z方向，装置座上设置有导向方向沿X方向延伸的导轨，导轨上导向移动装配有用于相应电感传感器沿Y方向布置安装的传感器座，装置座上于所述传感器座的一侧设置有标准块，标准块具有用于与电感传感器的测量端相对布置的标准平面，标准平面垂直于X方向和Y方向所在平面，标准平面与Z方向和X方向所在平面倾斜相交。本发明实现了对非常温工作环境下的电感传感器的校准。
一种电感传感器校准装置方法

[发明专利]一种基于DNN-CLSTM网络的语音增强方法-CN202011323987.2在审
发明人： 汪友明;张天琦 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明是一种基于深度神经网络和残差长短时记忆网络(DNN‑CLSTM)的语音增强方法。此方法将谱减法获取的语音幅值特征和快速傅里叶变换获取的语音梅尔倒谱系数(MFCC)特征输入至DNN‑CLSTM网络模型，实现语音增强的目的。首先，对含噪语音进行时频掩蔽和加窗分帧处理，利用快速傅里叶变换获取含噪语音的幅值和相位特征，并估计出含噪语音的噪声幅值；然后，用含噪语音幅值减去估计的噪声信号幅值，得到谱减后的语音信号幅值作为神经网络输入的第一特征。其次，对含噪语音进行快速傅里叶变换(FFT)，求取语音信号的谱线能量进而得到含噪语音的MFCC特征作为语音信号的第二特征。将上述二种特征输入至DNN‑CLSTM网络中进行训练得到网络模型，并采取最小均方误差(MMSE)损失函数评价指标评估模型有效性。最后，将实际含噪语音集输入至完成训练的语音增强网络模型中，预测出增强后的估计幅值和MFCC，采用逆傅立叶变换得到最终的增强语音信号。本发明具有语音的高保真性。
一种基于 dnn clstm 网络语音增强方法

[发明专利]基于加速度检测的压电半主动振动控制的实验方法-CN201910760954.5有效
发明人： 汪友明;张天琦 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度检测的压电半主动振动控制的实验方法，实验装置包括长方体形梁结构模型和控制单元，梁结构模型的上表面设置有第一激振器和第一加速度传感器，梁结构模型的下表面设置有第一压电片，梁结构模型的正面设置有第二激振器和第二加速度传感器，梁结构模型的背面设置有第二压电片，梁结构模型的一个侧面设置有第三激振器和第三加速度传感器，梁结构模型的另一个侧面设置有第三压电片；控制单元包括微控制器模块、信号调理电路模块、电压放大电路模块和电压同步开关阻尼电路模块。本发明实验装置结构简单，实现方便，能够丰富实验环节，同时能够为压电半主动振动控制的研究提供很好的平台，使用效果好，便于推广使用。
基于加速度检测压电主动振动控制实验方法

[实用新型]一种危化品运输车安全预警控制系统-CN201922121000.8有效
发明人： 汪友明;荣豪 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种危化品运输车安全预警控制系统，包括信息采集单元、信息处理单元和信息显示单元，以及为系统各单元中用电模块供电的电源模块；信息采集单元包括CAN控制器模块和与CAN控制器模块相接的CAN收发器模块，CAN收发器模块的输入端接有温度检测模块、压力检测模块、车距检测模块和车速检测模块；信息处理单元包括微处理器模块，CAN控制器模块与微处理器模块相接；信息显示单元包括语音模块和显示模块，语音模块和显示模块均与微处理器模块的输出端连接。本实用新型系统结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在危化品运输车中，提高危化品运输的安全性，使用效果好，便于推广使用。
一种危化品运输车安全预警控制系统

[发明专利]一种五轴数控机床空间热误差测量系统-CN202010029807.3在审
发明人：刘辉;汪友明;段章领;唐大凤;李龙;李红;王宁 -专利权人：西安邮电大学;合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴数控机床空间热误差测量系统，定义空间内垂直相交的三个方向分别为X方向、Y方向和Z方向，五轴数控机床空间热误差测量系统包括用于固定于数控机床的工作台上的测量标准件，还包括用于固定于数控机床的主轴刀具位置处的测头，所述测量标准件包括标准球头，标准球头具有用于被所述测头测量的标准球面。本发明解决了现有技术中，长方体测量标准件在应用于五轴数控机床的热误差测量时，如果测量标准件产生转动角度，存在单方向热误差影响其他方向热误差值较大的技术问题。
一种数控机床空间误差测量系统

[发明专利]一种基于改进的PSO优化PNN平滑因子的故障分类方法-CN201911173990.8在审
发明人： 汪友明;张天琦;刘辉 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及故障检测方法技术领域，具体涉及一种基于改进的PSO优化PNN平滑因子的故障分类方法，利用故障样本建立神经网络模型包括：获取已分类正确的样本；将故障样本输入到KPSO‑PNN模型中；训练神经网络模型，直到样本全部正确分类。本专利主要对出现机械故障类型进行判断，概率神经网络主要是解决分类的问题，其中平滑因子σ是在有限的模式样本中提炼出能反映整个样本空间的参数。由于目前σ的取值都是基于经验或有限样本聚类的方法,并不能将空间的概率特性完整地表达出来。基于此，本专利采用卡尔曼粒子群算法对σ进行最优选取，并采用云模型对部分粒子重新生成，加速因子随着迭代步数进行更新，使得粒子具有良好的局部和全局搜索能力，提高了速度的收敛性。
一种基于改进 pso 优化 pnn 平滑因子故障分类方法

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