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[发明专利]一种面向增强现实辅助装配的零件拾取感知方法-CN202111443127.7在审
发明人：郭宇;郑亮亮;钱伟伟;汤鹏洲;魏禛;郑冠冠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种面向增强现实辅助装配的零件拾取感知方法，包括图像离线训练模块、感兴趣区域获取模块、拾取状态识别模块、装配信息推送模块。图像离线训练模块对手势区域与装配零件的图像进行目标检测训练，并将手势对装配零件的交互状态图像进行分类训练；感兴趣区域获取模块检测现场采集图像，获取装配零件的位置、类别信息，以及手势与零件交互的感兴趣区域；拾取状态识别模块对装配现场环境采集到的视频流进行逐帧识别并进行连续帧分析；装配信息推送模块将当前的拾取状态，推送当前工序的装配辅助信息。本发明实现了装配零件以及装配工人手势区域的获取，对工人与装配零件的交互状态进行了跟踪，从而对装配信息进行智能推送，提高装配效率。
一种面向增强现实辅助装配零件拾取感知方法

[发明专利]基于增量简单循环单元和双重注意力的生产瓶颈预测方法-CN202111384905.X在审
发明人：刘道元;郭宇;汪伟丽;汤鹏洲;王楠;吴涛 -专利权人：南京航空航天大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量简单循环单元和双重注意力的生产瓶颈预测方法，重新对生产瓶颈进行了定义量化；采用基于双层注意力机制的简单循环单元网络进行特征提取，完成瓶颈预测源模型的构建；借助滑动时间窗和快速霍夫丁概念检测方法触发源模型参数增量更新；选取模型库中最适应当前数据分布的预测模型和合适的新增制造数据，并对数据样本设定不同的价值权重，通过基于模型的迁移学习实现预测模型的增量更新，采用淘汰机制更新模型库，保证模型库的时效性。本发明解决了离散制造车间瓶颈量化不准确、生产瓶颈预测模型精度较低、适应度随时间下降的问题，将实时制造数据输入增量式瓶颈预测模型，实现生产瓶颈在线精准预测，为触发生产决策和评估生产计划执行提供依据。
基于增量简单循环单元双重注意力生产瓶颈预测方法

[实用新型]一种新型快换装置-CN201420202929.8有效
发明人：左立生;吴孝红;孟宪三;汤鹏洲 -专利权人：安徽惊天液压智控股份有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型快换装置，它包括上连接架、下连接架，上连接架开有两个销轴孔，它还包括安全锁紧装置，安全锁紧装置包括锁紧块、滑动钩、液压油缸；液压油缸的固定端与下连接架通过销轴连接，活动端与滑动钩相连；锁紧块通过销轴与下连接架相连，滑动钩通过两侧的导轨与下连接架的导轨槽配合，使其能够前后滑动；当液压油缸收缩时，滑动钩尾部向下的凸台与锁紧块上的凸台相接触，从而带动锁紧块张开。本新型快换装置可以快速自动更换属具，不需要操作者走出驾驶室，减少了操作者的劳动强度，并且还能实现安全锁的功能，能够防止因液压系统的失效使属具意外脱落引起的安全事故，提高了装置的安全性。
一种新型装置

[实用新型]一种液压式欠驱动手爪-CN201220640183.X有效
发明人：罗铭;孙立;徐必勇;王涛;童小冬;汤鹏洲 -专利权人：安徽惊天液压智控股份有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压式欠驱动手爪，包括机架、连接在机架上的三个手指机构、控制机构，其特征是：控制机构包括驱动分路传动机构和手指位置调整机构；机架上面机械联接三个手指机构，中间置有手指位置调整机构，且手指位置调整机构可调整手指机构的位置，外围置有驱动分路传动机构，且驱动分路传动机构可驱动手指机构并使之处于不同的抓取状态。本实用新型通过机械机构的改进，将液压马达安装在手爪上面，在所配装的挖机上安装液压马达控制阀，通过管路来连接阀与马达，跟工程机械主机相配套，实现驱动手爪的相应动作，应用于工程机械行业。液压的稳定性使手爪的抓取力度和稳定性增强，可以抓取更重的物体，拓展了驱动手爪的应用空间。
一种液压式驱动手爪