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[发明专利]一种碟形弹簧拉压试验装置-CN201910098379.7有效
发明人：余纬;张日升;雷艳华;黄殊珂;李国印;汤金刚;张军;余刚 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种碟形弹簧拉压试验装置，包括试验装置本体，所述试验装置本体包括检测台，还包括：送料机构，用于将待检测的碟形弹簧传递至检测台上；转运机构，用于蝶形弹簧在检测台上的传递；所述转运机构包括刮板及第一驱动装置；刮板的另一端上还设置有呈半环状的卡槽，检测台上还设置有贯通检测台上、下端的卸料孔。本试验装置不仅能够解决在进行碟形弹簧批量试验时，由于依靠人工实现取、放，带来的效率低、长时间劳动劳动强度大的问题，同时可使得碟形弹簧的传递不影响实验装置获得实验数据的可靠性。
一种弹簧试验装置

[实用新型]一种煤矿提升机-CN202222618965.X有效
发明人：罗兰涛;倪士猛;汤金刚;倪昌 -专利权人：罗兰涛
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿提升机技术领域，尤其为一种煤矿提升机，包括工作板，所述工作板的上表面固定连接有工作架，所述工作架的一端转动连接有引导滑轮二，所述工作架的表面设置有固定机构，所述固定机构的一端固定连接有工作块，所述工作块的一端转动连接有引导滑轮一，所述工作架的一侧设置有转动架。该煤矿提升机可以将工作板放置在合适的位置进行提升物品的工作，还能通过螺钉穿过加固孔固定在地面上，使得工作板固定在地面上，避免工作板在进行牵引货物时不稳定，若是牵引较重物品，可以通过将合适数量的配重板套在限位柱上放入放置槽内，从而起到增加工作板重量，增强稳定性的效果。
一种煤矿提升

[发明专利]基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统-CN202010392290.4有效
发明人： 汤金刚;李俊峰;王成渝;姚明江;邹颖 -专利权人：成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统，通过所述套体的外表壁上均匀分布有至少四个凸起部，能够有效提高手部与所述套体之间的摩擦力，起到更好的防滑作用，并且配合所述方向盘本体的内边缘的所述防滑块，进一步提高防滑效果，且每个所述凸起部的内部均设置有弹性垫片，所述活动盘上的坦克仿真驾驶舱进行旋转，并且配合每个所述活动组件上的所述气动件伸缩对所述活动盘的倾斜角度及方向进行改变，实现坦克仿真驾驶舱在所述活动盘上进行倾斜、旋转、抖动，以此能够较为真实的模拟坦克路面驾驶状况，提供较为逼真的动感模拟效果，提升用户体验感。
基于 vr 自由度运动控制坦克仿真训练系统

[外观设计]包装袋（雅稻雅香）-CN202130411958.0有效
发明人： 汤金刚 -专利权人：惠水县雅香农业发展有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（雅稻雅香）。2.本外观设计产品的用途：用于包装米的包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为平面产品，省略左视图、右视图、俯视图和仰视图。
装袋雅稻雅香

[实用新型]一种坦克仿真训练平台踏板结构-CN202020771921.9有效
发明人：姚明江;李俊峰;汤金刚 -专利权人：成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坦克仿真训练平台踏板结构，将自身的脚放置在所述支板上，若位置不合适则将所述定位柱从所述螺纹孔内拧出，然后将所述支板在所述安装基座上滑动，从而调节所述支板与所述油门踏板或者与所述刹车踏板之间的距离，保证自己在刹车时是以脚跟为支点，脚掌踩刹车踏板进行刹车，在加油时以脚跟为支点，脚掌轻踏、脚尖控制的方式踩加速踏板进行加速，之后将所述定位柱拧入至所述螺纹槽内部，以此将所述支板位置进行限定，然后操作者可进行仿真训练，以此能够准确利用脚相应的部位踩踏油门踏板和刹车踏板，以此让操作者在仿真训练中，能够养成准确踩踏油门踏板和刹车踏板的习惯，更好的运用在实际操纵坦克中。
一种坦克仿真训练平台踏板结构

[实用新型]一种仿真方向操纵装置-CN202020310007.4有效
发明人：张宇隆;李俊峰;姚明江;汤金刚 -专利权人：成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真方向操纵装置，通过所述套体采用皮革材料制成，将所述套体包裹在所述方向盘本体的外边缘，能够防止所述方向盘本体在冬天给人们带来的冰冷感，同时能够增加摩擦，防止手滑，另外在所述套体的外表壁上均匀分布有至少四个凸起部，能够有效提高手部与所述套体之间的摩擦力，起到更好的防滑作用，所述方向盘本体上设置有对应的传感器，所述仿真方向操纵装置上的与之配合的油门和刹车上同样设置有传感器，在所述方向盘本体转动，油门动作、刹车动作的位移量被各自的位移传感器转换为模拟量信号，经过A/D转换被操纵数据采集与控制计算机采集并被其传至计算机仿真系统。从而提升用户体验，提高所述仿真方向操纵装置的体验感。
一种仿真方向操纵装置

[外观设计]大米包装袋-CN201930706050.5有效
发明人： 汤金刚 -专利权人：惠水县雅香农业发展有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大米包装袋。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装大米。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本产品为薄型产品，故省略其他视图。
大米装袋

[发明专利]一种用于单兵军事训练的VR动作捕捉系统-CN201710636079.0有效
发明人： 汤金刚;梁广明;王成渝;周旭 -专利权人：成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单兵军事训练的VR动作捕捉系统，其特征在于，主要由光学标识点，光学捕捉相机，的信号处理单元，电源模块，以太网收发器，FPGA模块，与FPGA模块相连接的滤波器，与滤波器相连接的POE交换机，以及与POE交换机相连接的主电脑组成。本发明通过光学捕捉相机对光学标识点相结合，能对受训战士的训练运动点进行实时捕捉，并且通过主电脑实现了对光学捕捉相机所捕捉到的受训战士的训练运动信息进行三维成像，从而确保了指挥人员能对受训人员的战术动作水平、心理承受能力和战场应变能力进行准确的评估。
一种用于单兵军事训练 vr 动作捕捉系统

[发明专利]一种用于自修复式光学动作捕捉设备的数据处理系统-CN201710545423.5有效
发明人：王成渝;汤金刚;刘景波 -专利权人：成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自修复式光学动作捕捉设备的数据处理系统，其特征在于，包括FPGA处理器，均与FPGA处理器相连接的A/D转换器、低频滤波电路和电源，与A/D转换器相连接的抗混叠滤波电路，与抗混叠滤波电路相连接的电荷放大器，以及与低频滤波电路相连接的采样电路组成。本发明实现了对动态信号和光栅信号进行分离式处理，很好的提高了本发明对光学动作捕捉设备的信号传输设备传输的信号中的干扰信号处理的准确性，从而有本发明效的提高了自修复式光学动作捕设备输出的数据信息准确度，很好的解决了控制平台最终获得的运动物体的运动轨迹出现误差的情况。
一种用于自修复式光学动作捕捉设备数据处理系统

[实用新型]一种碟形弹簧拉压试验装置-CN201920184785.0有效
发明人：余纬;张日升;雷艳华;黄殊珂;李国印;汤金刚;张军;余刚 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碟形弹簧拉压试验装置，包括试验装置本体，所述试验装置本体包括检测台，还包括：送料机构，用于将待检测的碟形弹簧传递至检测台上；转运机构，用于蝶形弹簧在检测台上的传递；所述转运机构包括刮板及第一驱动装置；刮板的另一端上还设置有呈半环状的卡槽，检测台上还设置有贯通检测台上、下端的卸料孔。本试验装置不仅能够解决在进行碟形弹簧批量试验时，由于依靠人工实现取、放，带来的效率低、长时间劳动劳动强度大的问题，同时可使得碟形弹簧的传递不影响实验装置获得实验数据的可靠性。
碟形弹簧检测试验装置本体拉压试验转运机构刮板传递第一驱动装置本实用新型蝶形弹簧批量试验实验数据实验装置试验装置送料机构半环状检测台卸料孔贯通劳动

[发明专利]移动机器人三维摄像头驱动系统-CN201710106756.8有效
发明人： 汤金刚;辜子恒;王成渝 -专利权人：四川豪特实业集团有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人三维摄像头驱动系统，包括设置在移动机器人内部的控制器，与该控制器相连接的三维摄像结构，与三维摄像结构相连接的电源分配电路，以及与该电源分配电路相连接的电源；所述三维摄像结构主要由三维摄像头和伸缩液压泵组成。本发明提供一种移动机器人三维摄像头驱动系统，实现了三维摄像头中各个摄像头可以调距的目的，且在调距过程中不会影响其拍摄画面的品质，很好的提高了产品的使用效果，很好的避免了因画面品质降低而导致的移动机器人自主判断错误的情况发生。
移动机器人三维摄像头驱动系统

[发明专利]一种互联网电动汽车充电桩管理系统及方法-CN201510607249.3有效
发明人： 汤金刚 -专利权人：四川豪特实业集团有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G07F15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种互联网电动汽车充电桩管理系统及方法，该系统提出以自组网方式将区域内的服务器、充电桩和移动终端联系起来，配合移动终端的多种功能模块，实现了多种充电模式、多种支付方式和多种充电桩导航选择。本发明可实现自动组网，有利于用户查询附件充电桩的状态，利于观察停车位的状态，利于用户选择导航位置和做充电安排，具有信息监控和报警功能，便于充电时间段内，用户对充电车辆的监控，利于防盗、防偷抢，具有多种模式充电和多种支付方式的功能，利于用户根据自己的实际情况选择充电。
充电桩电动汽车充电桩充电管理系统移动终端支付方式充电时间段自组网方式报警功能充电车辆充电模式导航位置信息监控用户查询自动组网互联网停车位防偷服务器防盗监控观察配合

[实用新型]一种用于光学动作捕捉设备的驱动系统-CN201720862465.7有效
发明人： 汤金刚;王成渝 -专利权人：成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光学动作捕捉设备的驱动系统，主要由控制器，均与控制器相连接的电源、AD转换器、蜂鸣器和继电器，与AD转换器相连接的红外线传感器，以及与继电器相连接的恒流驱动电路组成。本实用新型通过红外线传感器对光学动作捕捉设备使用范围内的人员进出情况的监测，并且通过控制器与继电器以及恒流驱动电路相结合，实现了对光学动作捕捉设备的工作电压的通断的控制，使光学动作捕捉设备实现了自启闭，从而使光学动作捕捉设备真正成为人们所需的智能化设备，有效的提高了光学动作捕捉设备的工作效率。
一种用于光学动作捕捉设备驱动系统

[发明专利]一种基于多方位运动点捕捉的光学定位系统-CN201710599709.1在审
发明人： 汤金刚;梁广明;李俊峰 -专利权人：成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多方位运动点捕捉的光学定位系统，其特征在于，主要由图像处理单元，数据信号处理单元，均与图像处理单元相连接的第一光感器、第二光感器、第三光感器和无线传输模块，以及分别与数据信号处理单元相连接的无线接收模块和主控器组成。本发明通过第一光感器、第二光感器、第三光感器从不同的方位对体验者的运动点进行捕捉，很好的解决了现有光学定位系统对运动点捕捉容易出现不到位的问题。并且通过图像处理单元和数据信号处理单元相结合的处理方式，有效的实现了对体验者的运动点进行精准的定位，从而确保了VR游戏机中的模拟动作与体验者的动作能保持一致。
一种基于多方位运动捕捉光学定位系统

[实用新型]充电桩放电保护电源电路-CN201720177273.2有效
发明人：李明清;汤金刚;王成渝;王中昱 -专利权人：四川豪特精工装备股份有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电桩放电保护电源电路，包括设置在充电桩中的充电桩供电电源，用于对外充电且与充电桩供电电源相连接的充电枪，以及串接在充电桩供电电源与充电枪之间的放电保护电源电路组成。本实用新型提供一种充电桩放电保护电源电路，能够更好的根据电动汽车的型号调整保护电压值，很好的简化了电路的结构，提高了电路运行的稳定性，从而降低了设备的维护与更换频率，进一步降低了设备的使用成本。
充电放电保护电源电路

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