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[发明专利]一种基于并行队列的立体匹配视差计算方法-CN201910625121.8有效
发明人：杜娟;汤永超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行队列的立体匹配视差计算方法，包括：对极线矫正过后的双目图像进行边缘提取，提取出两幅图像的高纹理区域图像和低纹理区域图像，并将高低纹理图像分别合成新的图像块,然后再运用全局匹配和局部匹配算法分别对高低纹理图像块进行特征点匹配计算，特征点匹配计算中，采用队列消息机制对匹配过程进行监督，实时更新视差图，加快立体视差计算速度。
一种基于并行队列立体匹配视差计算方法

[发明专利]一种基于树形神经网络结构的视差获取方法、存储介质及计算设备-CN202010534851.X有效
发明人：杜娟;余政铭;汤永超;谭瀚儒;孟靖雄 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于树形神经网络结构的视差获取方法、存储介质及计算设备，包括，通过傅里叶变换对图像进行去噪预处理，然后利用树形深度神经网络提取不同分辨率的图像特征，进而将左右图的不同分辨率的特征图通过分级代价聚合网络获取视差图。相比与其它方法，这种方法可以解决图像中反光表面与遮挡区域对视差获取结果的影响。
一种基于树形神经网络结构视差获取方法存储介质计算设备

[发明专利]一种视差回归深度神经网络的构造方法-CN202010257910.3有效
发明人：杜娟;李博涵;汤永超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种视差回归深度神经网络的构造方法，包括低层次特征信息提取步骤、匹配低价计算步骤、局部代价聚合步骤及使用贝叶斯推导和跳跃连接对初始视差进行迭代细化。本发明改进传统立体匹配网络的结构，加入了跳跃连接，局部代价聚合和迭代细化步骤，能够提高网络的视差预测效果。
一种视差回归深度神经网络构造方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的双目视差计算方法-CN202010199730.4有效
发明人：杜娟;汤永超;谭笑宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的双目视差计算方法，通过采用并行的小膨胀卷积核对左右图像进行特征提取，同时在多尺度特征融合时加入Prewitt算子所提取的图像边缘特征强化双目图像的边缘特征信息，然后利用多尺度特征信息结合视差网络层构建4D cost volume，最后使用3D CNN模块进行代价聚合，得到双目图像的视差结果。
一种基于卷积神经网络双目视差计算方法

[发明专利]一种针对双目测距的立体匹配成本体积构造的方法-CN202010222042.5有效
发明人：杜娟;林登萍;汤永超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对双目测距的立体匹配成本体积构造的方法，通过设置阈值对左图特征成本信息与右图特征成本信息进行分组，得到相关联成本信息组；其次通过softmax归一化指数函数，得到每一组相关联成本信息组组内各元素的权重；然后得到一个相关联成本信息值，再将相关联成本信息值扩展为原本的元素个数，保持元素个数不变，得到左图相关成本与右图相关成本；最后将左图相关成本与右图相关成本连接得到相关成本体积。这种方法不会丢失完全相关联信息，增加了相关联信息的利用率，有助于提高系统的性能。
一种针对双目测距立体匹配成本体积构造方法

[实用新型]一种覆膜用砂除杂回收装置-CN201821957560.6有效
发明人：许衍波;汤永超;刘德波 -专利权人：日照润增机械有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B22C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种覆膜用砂除杂回收装置，涉及覆膜用砂回收技术领域。本实用新型包括箱体，箱体内部从上到下依次固定有进料斗、第一筛选机构、破碎机构、粉碎机构和第二筛选机构，箱体底部固定有出料管，进料斗内部转动连接有转轴，转轴表面固定有打击棒。本实用新型通过第一筛选机构、破碎机构、粉碎机构和第二筛选机构的配合使用，能够一次完成对旧覆膜砂的除杂、粉碎工作，不在需要使用不同的设备对旧覆膜砂进行破碎，缩短了破碎时间，提高了工作效率，通过第一筛选机构和第二筛选机构的使用，保证了筛选除杂效果，同时，避免了在筛选过程中出现堵塞筛板的情况，提高了该装置的实用性。
筛选机构本实用新型覆膜除杂回收装置粉碎机构破碎机构覆膜砂进料斗破碎从上到下堵塞筛板工作效率筛选除杂箱体内部一次完成转动连接转轴表面出料管打击棒除杂转轴筛选回收保证

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的网络交互共享体验系统和方法-CN201710659047.2在审
发明人： 汤永超;何文正 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实技术的网络交互共享体验系统和方法，该系统包括虚拟现实场景采集端、云存储服务器、虚拟现实场景共享平台、虚拟现实场景观看设备。虚拟现实采集端包括视频信息采集装置，视频信息处理装置，视频信息传输装置。云存储服务器包括实时数据存储区域，历史数据存储区域。虚拟现实场景观看设备包括视频信息接受装置，视频信息播放装置。虚拟现实场景采集端将视频相关信息经过采集处理，形成三维全景视频传输至网络中的云存储服务器，用户可以通过虚拟现实场景共享平台访问网络中的云存储服务器，从而访问每一个虚拟现实场景采集端采集的三维全景视频，用户可以在虚拟现实场景观看设备中观看选中的三维全景视频。
虚拟现实场景云存储服务器采集端三维全景视频观看设备虚拟现实技术共享平台体验系统网络交互历史数据存储实时数据存储视频信息播放视频信息采集视频信息处理视频信息传输采集处理访问网络接受装置视频信息相关信息虚拟现实共享视频采集传输观看网络访问

[实用新型]一种基于伸缩杆结构的光纤光栅多级称重传感器-CN201720370740.3有效
发明人：赵勇;何文正;汤永超 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01G3/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于伸缩杆结构的光纤光栅多级称重传感器，由光源、光分路器、光功率计、解调光路和伸缩杆多级传感箱体结构组成。其中箱体内部结构包括顶部称重板，支撑弹簧，位置调节孔，紧固件，限位杆，悬臂梁，伸缩杆。悬臂梁上下表面分别粘贴有光纤光栅。载荷重力经过伸缩杆传递使悬臂梁发生形变，引起光纤光栅产生应变，解调光路输出光功率值发生变化，经过计算即可实现对载荷的测量。传感器设计为多级，随载荷质量增加，各级分别进入工作状态，并设置有过载保护装置。该结构实现了在保证传感器测量分辨力的同时，提高测量范围。解决了现有光纤称重传感器测量范围小或因需提高测量范围而减小测量分辨力的问题，并对进行传感器过载保护。
一种基于伸缩结构光纤光栅多级称重传感器

[发明专利]一种基于伸缩杆结构的光纤光栅多级称重传感器-CN201710226570.6在审
发明人：赵勇;何文正;汤永超 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01G3/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于伸缩杆结构的光纤光栅多级称重传感器，由光源、光分路器、光功率计、解调光路和伸缩杆多级传感箱体结构组成。其中箱体内部结构包括顶部称重板，支撑弹簧，位置调节孔，紧固件，限位杆，悬臂梁，伸缩杆。悬臂梁上下表面分别粘贴有光纤光栅。载荷重力经过伸缩杆传递使悬臂梁发生形变，引起光纤光栅产生应变，解调光路输出光功率值发生变化，经过计算即可实现对载荷的测量。传感器设计为多级，随载荷质量增加，各级分别进入工作状态，并设置有过载保护装置。该结构实现了在保证传感器测量分辨力的同时，提高测量范围。解决了现有光纤称重传感器测量范围小或因需提高测量范围而减小测量分辨力的问题，并对进行传感器过载保护。
一种基于伸缩结构光纤光栅多级称重传感器

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