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[发明专利]一种灌旋一体机-CN202210627398.6有效
发明人：狄乐乐;汤建定;王波 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B57/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌旋一体机，属于自动包装领域。包括框架、输送机构、灌装机构和旋盖机构；输送机构用于传输瓶体；灌装机构设置在所述输送机构的一侧，所述灌装机构适于用于向瓶体中灌注物料；旋盖机构设置在所述输送机构的一侧，且位于灌装机构的下游，用于抓取盖体至瓶体的正上方，并完成旋盖动作的多头跟踪式旋盖组件。本发明的灌旋一体机中的灌装机构、旋盖机构沿着传输送机构设置，整体结构呈直线式布局，内部结构设计合理，整机场地占用范围小，整机机械电气调试简单，检修方便。
一种一体机

[实用新型]铜管生产用托盘更换装置-CN202222156262.X有效
发明人：周杰;邵俊;汤建定;王波;朱海龙 -专利权人：常州润来科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铜管生产用托盘更换装置，包括机架，机架靠近中段部横向设置有旋转支撑机构，旋转支撑机构上固定有铜管夹抱机构，铜管夹抱机构的顶部设有铜管顶压机构，位于铜管夹抱机构前侧的机架上设有传输机构以及位于传输机构下方的托盘旋转机构，托盘旋转机构通过旋转件与旋转支撑机构连接，铜管夹抱机构的后侧面上安装有与旋转件连接的第一驱动件，机架后侧安装有驱动旋转支撑机构转动的第二驱动件。本实用新型在保证铜管质量的前提下，能实现快速精准更换托盘，全程自动化操作，提高了铜管的生产质量及生产效率。
铜管生产托盘更换装置

[实用新型]铜管生产用机器人抓手机构-CN202222145040.8有效
发明人：邵俊;周杰;汤建定;王波;王彦翔 -专利权人：常州润来科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种铜管生产用机器人抓手机构。一种铜管生产用机器人抓手机构，包括支撑板，所述支撑板顶部固定有至少一组横梁组件，所述横梁组件的两端分别活动安装有夹爪组件，横梁组件上安装有驱动夹爪组件转动实现夹取的驱动组件，支撑板底面上均匀分布有若干真空吸盘。本实用新型通过驱动组件驱动夹爪组件转动实现夹取动作，夹爪组件的结构可以同时实现铁托和木托的夹取，真空吸盘可以实现对纸盘的吸取；且本实用新型结构简单、成本低、便于操作。
铜管生产机器人抓手机构

[实用新型]铜管生产用自动搬运装置-CN202222156257.9有效
发明人：邵俊;周杰;汤建定;王波;王彦翔 -专利权人：常州润来科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及铜管加工技术领域，特别涉及一种铜管生产用自动搬运装置，其滑动设置在龙门架上，包括沿龙门架往复移动的水平传输机构、提升机构、定位机构和承托机构，所述提升机构安装在水平传输机构上，所述定位机构设置在水平传输机构下方且与提升机构连接，所述承托机构连接在定位机构的底部；本实用新型提供一种在搬运过程能够对大散卷铜管进行稳定的夹持从而保证产品质量和安全的铜管生产用自动搬运装置。
铜管生产自动搬运装置

[实用新型]一种跟踪式灌装机构及智能灌装机-CN202222710433.9有效
发明人：付勇;汤建定;王波 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟踪式灌装机构及智能灌装机，属于自动化包装设备。包括跟随动力组件、多个灌装组件和定瓶组件；跟随动力组件包括设置传输机构一侧的第一安装板，设置在所述第一安装板上的横移齿条和两个导轨，滑动安装在所述导轨上、并延伸至传输机构上方的多个安装座，设置在所述安装座上、且输出端与所述横移齿条相啮合的多个伺服电机；多个灌装组件分别安装在所述安装座上；定瓶组件拇适于将瓶体固定。本实用新型中跟踪式灌装机构通过设置多个安装座，且每个安装座可相对与安装板水平移动，即可实现灌装组件之间间距，以满足不同规格切换生产的需求。
一种跟踪灌装机构智能

[发明专利]超大盘重铜管协作生产体系及生产工艺-CN202210973889.6在审
发明人：陈传来;邵俊;周杰;汤建定;王波 -专利权人：常州润来科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及铜管加工技术领域，尤其是一种超大盘重铜管协作生产体系。一种超大盘重铜管协作生产体系，包括前期处理区和后期处理区，前期处理区包括依次设置的上料工位、吊运工位、叠盘工位和托盘出料工位，后期处理区包括依次设置的铜管下料工位、覆膜缠绕工位、贴标工位、翻转换木托工位、机器人抓取工位、铁盘下料工位、纸板上料工位和木托储存工位，本发明的协作生产体系布局合理，占地面积少，全程智能化操作，控制精准，生产效率高；还提及铜管协作生产体系的生产工艺，工艺流程简单、对提高铜管的生产效率和成品率有极大优势，生产的铜管质量稳定，性能可靠。
大盘铜管协作生产体系生产工艺

[发明专利]一种灌装装置及三头全自动灌装机-CN202211307595.6在审
发明人：卞京;汤建定;王波;周志恒 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌装装置及三头全自动灌装机，属于灌装机领域，包括：机架和设置在所述机架上的分料机构、螺旋压料机构和输瓶机构；所述分料机构用于进料与分料；所述螺旋压料机构包括第一压料组件、三通阀和第二压料组件；所述三通阀适于与分料机构、第一压料组件和第二压料组件相连通；所述输瓶机构位于第二压料组件下方，所述输瓶机构用于输送瓶子；所述第一压料组件用于抽取三通阀中的料并将抽取的料压缩至第二压料组件处；所述第二压料组件用于将料注入瓶子中；而不是直接将固液混合型剁椒料直接注入至瓶子中，能够保证每次注入瓶子的量一致，并且生产效率更高。
一种灌装装置全自动

[实用新型]一种旋盖装置及直线式灌旋一体机-CN202222234053.2有效
发明人：周志恒;狄乐乐;汤建定;王波;戴一波;马成翔 -专利权人：江苏汤姆智能装备有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋盖装置及直线式灌旋一体机，属于自动化包装设备。包括设置在传输装置一侧的升降模组，设置在所述升降模组输出端上的安装板，设置在所述安装板上的直线模组，滑动安装在所述直线模组输出端上、并延伸至所述传输装置上方的安装座，设置在所述安装座上的旋盖机构，以及设置在安装座底部、夹持待包装瓶体固定于所述旋盖机构底部的机械夹爪。本实用新型通过将机械夹爪设置在安装座上，保证所述机械夹爪与所述旋盖机构运动的一致性，对机械夹爪或/和旋盖机构进行更换或调节后，由于机械夹爪与所述旋盖机构运动具有一致性，因此大大降低设备了调试时间和调试难度。
一种装置直线式灌旋一体机

[实用新型]一种多头跟踪式旋盖机-CN202221370482.6有效
发明人：狄乐乐;汤建定;王波 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B67C3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多头跟踪式旋盖机，属于自动化包装设备。包括升降总成、多个旋盖总成和多个旋盖头。升降总成包括机架，设置在机架上的第一升降组件和横移组件；多个旋盖总成分别通过多个转接座滑动安装在横移组件上；旋盖总成包括：转接座，设置在转接座上的第二升降组件，滑动安装在第二升降组件的滑块，一端转动安装在滑块上、另一端穿过转接座底部的传动花键，以及驱动传动花键转动的旋盖驱动组件；多个旋盖头固定安装在传动花键底部，旋盖头为机械夹爪。本实用新型通过在机架上设置多个旋盖总成，且每个旋盖总成可通过多个转接座可互不干扰的沿着横移组件移动，同时对不同瓶体进行旋盖动作。
一种多头跟踪式旋盖机

[实用新型]一种供盖机构及旋盖机-CN202221332446.0有效
发明人：狄乐乐;汤建定;王波 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供盖机构及旋盖机，属于自动化包装设备。包括固定底板，设置在固定底板的一侧的转接板，固定安装在转接板上、以预定角度倾斜设置在固定底板的侧面的两个限位板，设置在限位板上部压板，设置在固定底板的平移模组和驱动电机，滑动安装在平移模组上、且与限位板底部相对齐的喂盖板，以及设置在喂盖板上的至少两个挂盖头；两个限位板与压板形成一个限位装置，将盖体传输至喂盖板上，并套装在挂盖头上。本实用新型通过设计限位板和压板，形成一个限位装置，将盖体传输至喂盖板上，并套装在挂盖头上，实现一个理盖器分别对两个旋盖头的供盖中转，实现在产能、稳定性方面有重大突破。
一种机构旋盖机

[实用新型]一种夹持升降调节机构及包装流水线-CN202221335568.5有效
发明人：狄乐乐;汤建定;王波 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持升降调节机构及包装流水线，属于自动化包装设备。包括：夹持组件、转接座和升降组件。其中，所述夹持组件包括开合固定板、开合导柱、开合丝杆和开合手轮；升降组件包括升降底座、升降顶板、升降导柱、外接导柱和升降丝杆。本实用新型通过将开合固定板和开合导柱连接在一起，固定在定位总板上面，开合手轮转动时，通过开合丝杆的正反牙带动开合升降转接座在开合导柱上滑动进行等距调节；另外，将升降底座、升降顶板和升降导柱、外接导柱固定在一起，升降丝杆和升降螺母配合带动整个机构产生上下位移，从而达到升降调节功能；整个装置以转接座为活动中心，进行左右开合、上下升降，结构简单，方便调节。
一种夹持升降调节机构包装流水线

[实用新型]一种美缝剂用全自动跟踪式旋盖机用喂盖机构-CN202022983733.5有效
发明人：周志恒;汤建定;刘路 -专利权人：江苏汤姆智能装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B67B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种美缝剂用全自动跟踪式旋盖机用喂盖机构，包括理盖器、送盖导轨和调节组件，送盖导轨的一端为理盖器，送盖导轨的另一端为调节组件，调节组件包括第一调节部和第二调节部，第一调节部和第二调节部分别安装在送盖导轨的两侧。本实用新型采用具有第一调节部和第二调节部的调节组件能够在瓶盖即将输送完毕时对其进行位置校准，提高加工的稳定性，进而提高产品的良品率；采用了第一驱动件、连接板和第一调节块组成的第一调节部能够在第一驱动件的带动下，对瓶盖的位置进行初步校正；采用了第二驱动件、连接杆和喂盖板组成的第二调节部能够及时将瓶盖从送盖导轨的末端取出并能够对瓶盖进行二次定位，保证设备的精度。
一种美缝剂用全自动跟踪式旋盖机用喂盖机构

[实用新型]一种真空旋盖装置-CN202020469921.3有效
发明人：徐根保;汤建定;刘路;付勇 -专利权人：江苏汤姆智能装备有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空旋盖装置，包括机架以及设于机架上的旋盖机构和抽真空机构；所述旋盖机构包括旋盖组件和用于驱动旋盖组件升降的第一升降组件；所述抽真空机构包括开口朝下的真空罩、与真空罩连通的真空泵以及用于驱动真空罩升降的第二升降组件；所述旋盖组件从真空罩的顶部密封伸入真空罩内。本实用新型设置了抽真空机构，使得灌装能够在真空的状态下进行，能更有效的保证旋盖后容器内无空气残留而更好的保护容器内产品，遏制细菌滋生、提高产品特别是食品的化学稳定性，大大提升了食品的安全性。
一种真空装置

[发明专利]一种袋中袋包装系统及包装工艺-CN202010051559.2在审
发明人：刘路;汤建定;倪海亮 -专利权人：江苏汤姆包装机械有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋中袋包装系统及包装工艺，其中包装系统，包括工位输送机、封口机和若干台小袋包装机；每个小袋包装机的出口处均设有传输机构，每个传输机构的出口处均设有理袋机构；每个理袋机构上均设有用于将整理后的小袋推入工位输送机上的第一推送机构。本发明设置了传输机构、理袋机构、第一推送机构和二推送机构实现了小袋包装机自动理袋，多台包装机串联，自动切换规格，自动组袋的过程，自动进入大袋包装机，实现大袋的装袋、封口等一些列功能，解决了减少劳动力5‑10人，有效的保证了产品质量，减少物料来回倒腾，减小劳动强度，提高生产效率。
一种袋中袋包装系统工艺

[实用新型]浮球传感控制液体定量充填装置-CN201320070822.8有效
发明人：何伟;张礼华;汤建定 -专利权人：江苏汤姆包装机械有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B67C3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮球传感控制液体定量充填装置，包括储料箱、进料机构、液位定值计量机构和下料机构；所述储料箱的出料口与进料机构的进口相连接；所述进料机构的出口同时与液位定值计量机构的进口和下料机构的进口相连接，进料机构包括通过进料管道相连的进料手控阀和进料气控阀；所述液位定值计量机构包括量杯、连杆、浮球和液位感应装置；所述浮球设置于量杯内；所述连杆下端穿过量杯顶部的小孔与浮球固定连接，连杆上端设有液位感应装置；所述下料机构包括依次连接的下料管道、灌装气控阀和灌装头。本实用新型通过液位感应器感应液位来控制阀门的开关，使得测量的灌装量更加精确，且整个装置结构简单，操作方便，适合流水线生产使用。
传感控制液体定量充填装置

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