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[实用新型]一种用于机器人自动加油的车辆引导系统-CN202021412898.0有效
发明人：袁君伟;殷晓东;顾烨均;徐东成 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人自动加油的车辆引导系统，包括设置在机器人自动加油停车区域上方的地面停车框投影装置、设置在停车区域上方前侧的显示屏和第一图像采集装置、分别设置在所述停车区域上方两侧的第二图像采集装置，所述地面停车框投影装置、显示屏、第一图像采集装置和第二图像采集装置分别与加油机器人的控制系统相连接，所述地面停车框投影装置根据车辆类型以光幕投影方式在停车区域的地面上形成一停车框；所述显示屏通过所述控制系统获取的车辆位置信息实时显示出车辆与所述停车框之间的相对位置动态图形以引导车辆准确进入加油停车区域。本实用新型提高了机器人自动加油的安全性，并提高了加油的效率。
一种用于机器人自动加油车辆引导系统

[发明专利]一种双层油罐的贯通工艺-CN201811144818.5有效
发明人：袁君伟;朱明国;计徐伟;俞飞鹏 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B29D22/00 文献下载
摘要：本发明一种双层油罐的贯通工艺，包含有以下步骤：步骤1、在铁质内壳体的筒体和封头上均喷涂大直径颗粒物，步骤2、内壳体的筒体上缠绕聚脂薄膜缠绕、封头曲面上缠绕具有伸缩性的缠绕膜，从而与大直径颗粒物整体形成具备测漏功能的中间层贯通间隙；或者，在筒体和封头上同时铺设3D立体织物，从而与大直径颗粒物形成具备测漏功能的中间层贯通间隙；或者，在筒体上铺设3D立体织物，在封头曲面上缠绕具有伸缩性的缠绕膜，3D立体织物与缠绕膜共同在大直径颗粒物的支撑下构成具备测漏功能的中间层贯通间隙；步骤3、采用树脂真空导流制成外壳体。本发明一种双层油罐的贯通工艺，其工艺简单、且效率高、贯通效果好。
一种双层油罐贯通工艺

[实用新型]加氢站安全自动控制卸压处理装置-CN202021006968.2有效
发明人：徐凯;陈东银;刘进;李斌 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了加氢站安全自动控制卸压处理装置，包括处理箱，处理箱的上表面贯穿装配有输氢管，输氢管的外表面装配有控制阀，输氢管的外表面与处理箱的内腔之间固定安装有固定板，输氢管的出口处装配有针头型出气头，处理箱的内腔固定安装有顶起装置，处理箱的右表面固定安装有连接板，连接板的上表面固定安装有连接块，连接块的左侧表面固定安装有多节电动伸缩杆，多节电动伸缩杆的左侧端固定安装有支撑装置，处理箱的前表面开设有观察口，观察口内装配有透明玻璃，本实用新型通过多节电动伸缩杆带动支撑装置中的存氢罐向输氢区域移动，通过顶起装置带动支撑装置中的凹槽块和存氢罐向上移动与针头型出气头连通进行输氢，结构简单，节约人力。
加氢安全自动控制处理装置

[实用新型]一种具有自动泄压功能的70MPa加氢机-CN202021006999.8有效
发明人：许冬平;徐凯;张伟剑;邬克山 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动泄压功能的70MPa加氢机，包括加注单元、加氢单元及放散单元，所述加注单元、加氢单元及放散单元之间通过三通球阀连接；加氢模式时，所述加注单元与所述加氢单元连通；放散模式时，所述加氢单元与所述放散单元连通。本实用新型解决了目前加注系统中缺乏有效放散泄压、放散管路长浪费严重、操作过程繁琐的问题，使加氢系统更加符合商业运行的同时，减少外界因素对氢气加注过程可能造成的安全隐患；设置的三通球阀由自动控制系统进行控制，不会产生误操作，安全性高。
一种具有自动功能 70 mpa 加氢

[实用新型]一种悬挂式CNG加气机-CN202021007000.1有效
发明人：黄志洪;张伟剑;徐凯;邬克山;许凯云 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式CNG加气机，包括悬挂式胶管箱，悬挂式胶管箱内设置有胶管升降装置，胶管升降装置包括底座，底座上设置有胶管卷盘，胶管卷盘上绕卷有胶管，胶管的一端连接至供气系统，另一端穿出悬挂式胶管箱后与加气枪连接，底座上安装有驱动电机，驱动电机驱动所述胶管卷盘旋转；供气系统包括埋设在地下的供气端，供气端固定连接有供气管，供气管的上端伸入至顶棚，供气管的上端通过供气软管与悬挂式胶管箱连接。本实用新型采用悬挂式的加气方式，打破了传统CNG加气站的概念，CNG加气站地面不再需要加气岛，单位区域内加气效率提高，解决了市中心城市土地日益紧缺，传统加气站占地面积过大，汽车加气通行不畅等问题。
一种悬挂 cng 加气机

[实用新型]一种加氢站用的PLC顺序控制盘-CN202021008270.4有效
发明人：刘进;徐凯;洪明军;邬克山 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加氢站用的PLC顺序控制盘，包括机柜，机柜内并联设置有一条直充管线及多条顺序充气管线；直充管线上依次设置有直充进气口、第一L型连接弯头、直充球阀、第二L型连接弯头、直充单向阀、三通阀及直充出气口，直充管线呈N型设置在机柜内，顺序充气管线上均依次设置有顺序背压阀、第三L型连接弯头、顺序球阀、第四L型连接弯头、顺序单向阀、三通阀及顺序充气出气口，顺序充气管线呈N型设置在机柜内；三通阀与各条管线顶部对应的压力表相连。本实用新型通过改变目前使用的顺序控制盘管路的连接结构，解决充气压力不能设定和调整，遇出口压力的变化，充气压力不能保持恒定的问题，能安全可靠地实现自动顺序充气控制。
一种加氢 plc 顺序控制

[实用新型]一种悬挂式高压加氢机-CN202021006989.4有效
发明人：袁君伟;张伟剑;徐凯;许冬平;袁庚奇 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式高压加氢机，包括悬挂式胶管箱，悬挂式胶管箱内设置有胶管升降装置，胶管升降装置包括底座，底座上设置有胶管卷盘，胶管卷盘上绕卷有胶管，胶管的一端连接至加注系统，另一端穿出悬挂式胶管箱后与加氢枪连接，底座上安装有驱动电机，驱动电机驱动所述胶管卷盘旋转；胶管与加注系统之间设置有放散装置，放散装置包括三通球阀及放散管，三通球阀的第一端和第二端分别与加注系统和胶管连接，三通球阀的第三端与放散管连接。本实用新型采用悬挂式的加氢方式，打破了传统加氢站的概念，加氢站地面不再需要加氢岛，单位区域内加氢效率提高，解决了市中心城市土地日益紧缺，传统加氢站占地面积过大，汽车加氢通行不畅等问题。
一种悬挂高压加氢

[实用新型]用于70MPa加氢站的制冷循环装置-CN202021008273.8有效
发明人：徐凯;李斌;叶宝行;戚静波 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F28F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于70MPa加氢站的制冷循环装置，包括底板，底板的顶侧壁对称固定连接有底块，底块的顶侧壁装配有第一换热器，第一换热器的顶侧壁装配有第二换热器，两个第一换热器与第二换热器的侧壁分别装配有凹槽板，两个第一螺纹杆的内侧壁之间固定连接有转杆。本实用新型设置用于70MPa加氢站的制冷循环装置，将凹槽板分别与第一换热器和第二换热器贴合，然后进行转动转杆，通过螺纹的特性，可以将凹槽板与第一换热器和第二换热器的外壁贴合，可以将第一换热器和第二换热器进行支撑，使换热器的之间的支撑效果更好，同时具有调节功能，方便进行支撑，有效的提高支撑效果，避免支撑效果不好影响工作效率。
用于 70 mpa 加氢制冷循环装置

[发明专利]一种钢质容器制备专用捆扎工艺-CN201810424793.8有效
发明人：朱明国;俞飞鹏;计徐伟 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明一种钢质容器制备专用捆扎工艺，所述工艺包含有以下步骤：步骤1、需对接的两段筒体靠拢；步骤2、将上绑带(1)和下绑带(2)捆扎在两段筒体的连接位置处；步骤3、旋紧连接螺栓，从而对使得两段筒体在上绑带(1)和下绑带(2)的压紧在处于同心状态；步骤4、通过上点焊孔(1.1)和下点焊孔(2.1)在两段筒体的连接处加工一圈点焊连接；步骤5、松开连接螺栓，取下上绑带(1)和下绑带(2)，在两段筒体的连接处进行焊接加工使得其连接处焊接牢固可靠。本发明一种钢质容器制备专用捆扎工艺，操作简单且效率高。
一种容器制备专用捆扎工艺

[实用新型]加油机机架自动翻转工装-CN202020993669.6有效
发明人：黄志洪;印忠庆;陈亚;庄磊;陶丽 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型一种加油机机架自动翻转工装，底座（101）的一端安装有搁置架（102），另一端安装有翻转马达总成（104），所述翻转马达总成（104）的转轴上套装有主动小齿轮（105）；大翻转架（106）的一端通过竖向向下设置的连接耳板（107）上的大翻转轴（108）铰接于底座（101）上，所述大翻转轴（108）上套装有与主动小齿轮（105）相啮合的从动大齿轮（109）；大翻转架（106）位于大翻转轴（108）上方的一端通过小翻转轴（111）铰接有一小翻转架（110）。本实用新型一种加油机机架自动翻转工装，其能够实现机械化翻转机架，从而有效的提高效率降低操作难度，增加了安全性能。
加油机机架自动翻转工装

[实用新型]一种双层油罐在线监测系统-CN202020995619.1有效
发明人：梁荣桂;许惠钢;朱明国 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本实用新型一种双层油罐在线监测系统装配工艺，所述工艺步骤为：一、油罐制备：制得具有双测漏功能的油管；二、油管制备：制得具有测漏功能的油管；三、现场安装：油罐埋地后，潜油泵安装于油罐内，潜油泵的出油管引出至油罐外时与检测油管相连接，随后将油罐内的光纤（201）和检测仪（104）的引出线与检测油管一端光纤束接头和电缆束接头连接，检测油管另一端的光纤束接头、电缆束接头和压力传感器（304）的信号引出线一同套装于保护套内后引出至加油站机房内的服务器。本实用新型一种双层油罐在线监测系统装配工艺，该系统够有效的对内壳体和外壳体的渗漏进行分辨，甚至可在渗漏发生的同时对易破损的外壳体上的渗漏点的位置进行感应；并且对油管的破损也可及时发现。
一种双层油罐在线监测系统

[实用新型]一种大容量橇装加油装置-CN202020490376.6有效
发明人：黄志洪;卢超;黄瑞娟;庄磊;丁坚 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型一种大容量橇装加油装置，包含有储油模块（1）和至少一个操作模块（2），所述储油模块（1）包含有至少一个油罐（1.1），所述油罐（1.1）的横截面为扁圆形，横截面为扁圆形结构油罐（1.1）的包含有罐体以及安装于罐体两端的封头构成，所述罐体由上弧形板、下弧形板、左侧弧形板和右侧弧形板这四块弧形板围合构成，上弧形板和下弧形板之间的最大间距等于左侧弧形板和右侧弧形板之间的最大间距，且相邻弧形板之间圆弧过渡连接，相邻弧形板的连接点与上弧形板和下弧形板最大间距连线中间点之间的距离大于上述最大间距的一半；其改变了油罐的外形结构，使得其横截面扩大以实现大容量装载。
一种容量加油装置

[实用新型]一种基于物联网的橇装加油装置-CN202020490960.1有效
发明人：吴文庆;殷晓东;孙传瑞;胡逸;黄瑞娟;卢超;苏健;徐东成 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型一种基于物联网的橇装加油装置，述操作模块（2）的操控室内安装有防爆电控箱、加油机构和卸油机构，所述储油模块（1）包含有至少一个油罐（1.1），所述油罐（1.1）通过输油管（1.2）与操作模块（2）操控室内的加油机构和卸油机构相连通，所述防爆电控箱内设置的线路板上安装有处理器、无线模块和继电器，所述处理器与无线模块和继电器通讯相连，所述摄像头、气体浓度传感器、红外传感器和光线传感器均与处理器通讯相连。本实用新型一种基于物联网的橇装加油装置，其通过物联网可方便的实现远程监控，同时采用模块化设计，能够灵活的根据现场使用情况进行布局组装，从而极大的提高了其适用范围。
一种基于联网加油装置

[实用新型]一种基于机器人的全自动加油或加气系统-CN202021250798.2有效
发明人：缪燕宁;顾烨均;黄瑞娟;徐森 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型一种基于机器人的全自动加油或加气系统，包含有三轴移动系统（1）、开盖系统（2）、加油或加气机构（3），安装于三轴移动系统（1）上的连接板（4）上安装有关节系统（5）；开盖系统（2）安装于关节系统（5）上，加油或加气机构（3）与开盖系统（2）相连接；所述开盖系统（2）的外壳体（2.1）内架设有气动或电动推杆（2.2）和气动或电动马达（2.3），所述气动或电动推杆（2.2）伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有接触件（2.4），所述气动或电动马达（2.3）的旋转轴伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有卡爪（2.5）。本实用新型一种基于机器人的全自动加油或加气系统，能够实现无人操作的全自动加油或加气作业。
一种基于机器人全自动加油系统

[实用新型]一种机器人加油或加气系统用操作机构-CN202021253772.3有效
发明人：路玉祥;张仁鹏;黄瑞娟;卢超 -专利权人： 江阴市富仁高科股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型一种机器人加油或加气系统用操作机构，包含有开盖系统（2）、以及通过悬挂组件（6）安装于开盖系统（2）下方的加油或加气机构（3）；所述开盖系统（2）包含有安装于关节系统（5）上的外壳体（2.1），所述外壳体（2.1）内架设有气动或电动推杆（2.2）和气动或电动马达（2.3），所述气动或电动推杆（2.2）伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有接触件（2.4），所述气动或电动马达（2.3）的旋转轴伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有卡爪（2.5）。本实用新型一种机器人加油或加气系统用操作机构，能够实现机械化的开闭油箱盖和加油、加气操作。
一种机器人加油系统操作机构