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- [实用新型]一种料箱搬运接驳装置-CN202322450254.0有效
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蔡育铭;郑银彬
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江西启烨物联技术有限公司
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2023-09-11
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2023-10-10
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种料箱搬运接驳装置，包括搬运机器人和输送线，输送线具有入箱端和出箱端，搬运机器人设置在输送线的入箱端；其特征在于：还包括嵌套机构，嵌套机构设置在所述输送线的出箱端；嵌套机构包括龙门架、两个升降单元和两个夹持单元，龙门架设置在输送线的出箱端处，两个升降单元分别相对安装在龙门架上并能够沿龙门架的高度进行上下升降，两个夹持单元分别安装在相应升降单元的动力输出端上，并且夹持单元的夹持端与输送线的出箱端处对应配合。这种料箱搬运接驳装置能够将拆零的料箱进行整合嵌套再转运，提高货物的转运效率。
- 一种搬运接驳装置
- [实用新型]一种托盘机器人货叉的行走及驻车机构-CN202322376512.5有效
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蔡育铭;郑银彬
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江西启烨物联技术有限公司
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2023-09-02
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2023-09-29
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B60T1/04
- 本实用新型公开了一种托盘机器人货叉的行走及驻车机构，货叉包括底盖、顶盖、升举组件、驱动器、行走及驻车机构、两个主驱动轮和两个从驱动轮，两个从驱动轮分别可转动安装在底盖后部两侧壁上，升举组件安装于底盖和顶盖之间，驱动器安装在底盖上并且驱动器的驱动端与升举组件传动连接，行走及驻车机构设置在底盖与顶盖之间；行走及驻车机构包括悬挂摆臂、驱动轮轴、行走驱动单元和两个与所述主驱动轮对应配合的弹性刹车组件，悬挂摆臂的后部可转动安装在底盖的前部上，驱动轮轴可转动安装在悬挂摆臂的前部上，行走驱动单元安装在悬挂摆臂上。本实用新型能够使货叉具有行走与驻车制动的功能，结构稳定，有利于提升货叉的载荷上限。
- 一种托盘机器人行走机构
- [发明专利]一种停车场3D可视化引导方法-CN202310823378.0在审
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蔡育铭;郑银彬
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江西启烨物联技术有限公司
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2023-07-06
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2023-09-15
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G08G1/017
- 本发明公开了一种停车场3D可视化引导方法，包括下述步骤：（1）停车场建模及实时获取信息：使用3D建模技术创建3D停车场场景，并在停车场的入口设置能够获取3D停车场场景的二维码；（2）识别及定位车辆：将车辆标识在3D停车场场景中；（3）驾驶员获取3D停车场场景：驾驶员使用手机扫描停车场入口处的二维码，标示出驾驶员目前自己所处的位置和方向；（4）车位选择及路径规划：驾驶员选择可用车位后，后台控制系统规划出若干停车路径及最佳停车路径,并在3D停车场场景中显示；（5）实时导航与引导：将车辆停放到已选择的可用停车位上；（6）实时更新数据。这种停车场3D可视化引导方法能够通过3D可视化进行实时导航与引导，提高停车效率。
- 一种停车场可视化引导方法
- [发明专利]一种仓库料箱出入库调度方法-CN202310790631.7有效
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蔡育铭;郑银彬
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江西启烨物联技术有限公司
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2023-06-30
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2023-08-25
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G06Q10/087
- 本发明公开了一种仓库料箱出入库调度方法，包括下述步骤：（1）调度系统分别与仓库的入库线、出库线、回库线、拣货口、各个机器人建立通讯连接；（2）各个机器人分别获取当前位置并反馈给调度系统，入库线、出库线、回库线、拣货口分别感知入库线的入库任务数量、出库线的出库任务数量、回库线的回库任务数量、拣货口处的拣货任务数量并反馈给调度系统；（3）调度系统获取各个机器人的编号、当前位置、行走速度及工作状态，并判断各个机器人当前的工作状态是否处于空闲状态；同时，调度系统获取入库线的入库任务数量、出库线的出库任务数量、回库线的回库任务数量、拣货口处的拣货任务数量；然后，对每一个空闲机器人进行任务成本分析。
- 一种仓库料箱出入库调度方法
- [实用新型]一种注塑车间自动换箱装置-CN202321663953.7有效
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蔡育铭;郑银彬
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江西启烨物联技术有限公司
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2023-06-28
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2023-08-01
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B65G47/74
- 本实用新型公开了一种注塑车间自动换箱装置，包括支架、滑动座、托板、控制器、装满检测模块、装满提示模块和两个重力传感器，以及能够驱动托板在支架上左右往复平移的平移驱动机构，支架上设有左右走向的导向轨，滑动座安装在导向轨上，托板安装在滑动座上；平移驱动机构安装在支架上，托板与平移驱动机构的动力输出端相连接；导向轨的中部设有装箱工位，导向轨的两端分别设有备用工位，装箱工位处于两个备用工位之间；所述托板上设有两个左右并排的置箱位，两个重力传感器均安装在托板的底部上，并且两个重力传感器分别与相应的置箱位对应，装满检测模块的信号输入端与装箱工位对应。本实用新型能够快速切换满箱与空箱，提高换箱效率。
- 一种注塑车间自动装置
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