本实用新型公开了一种瓶状容器搬运系统，包括机架、工作台、搬运装置，还包括连接在搬运装置与机架之间用于控制搬运装置沿X Y Z三轴任意直线方向移动的数控伺服系统，搬运装置包括搬运架、顶激光传感器与顶视觉工业相机、具有以自身中心线作为ω轴旋转设置的定位夹爪。以瓶口位置为放置基准，数控伺服机构驱动定位夹爪移向放瓶工位上方的过程中，先经过顶激光传感器先经过瓶状容器上方测得高度，顶视觉工业相机移向瓶状容器上方拍照采集瓶口内径，定位夹爪到达瓶状容器上方后向下伸出，抓取瓶状容器并结合XYZ轴以及ω轴瓶状容器搬运至指定位置，利用了数控伺服系统的四维移动和视觉检测相结合,完成不同目标物的抓取及搬运。
本实用新型公开了一种瓶状容器尺寸智能视觉检测系统，包括机架、测量平台、电控系统，还包括位于测量平台相对两侧并对射的第一侧激光传感器与第二侧激光传感器、设置于测量平台同一侧的至少一个侧视觉监测工业相机、位于测量平台上方的自由度监测系统、用于控制自由度监测系统沿X Y Z三轴任意直线方向移动的数控伺服机构，数控伺服机构包括用于检测自由度监测系统在Z轴上位移的Z轴光栅，自由度监测系统包括监测架，还包括顶激光传感器、顶视觉监测工业相机，还包括具有以自身中心线作为ω轴旋转设置的定位夹爪，数控伺服机构驱动自由度监测系统移动，满足高精度测量的同时，完成多种尺寸测量目标一次完成的快速测量。
