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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于停车机器人的抱夹装置-CN202222918056.8有效
发明人：袁志勇;郭俊逸;张明超;贾杨杨;任旭 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于停车机器人的抱夹装置，包括底座和固定在所述底座上的电动推杆，两个抱夹组件通过所述底座固定，一对分别连接所述抱夹组件的齿条组件相对设置并分别与所述底座上的两滑块组滑动连接，同时所述一对齿条组件通过固定在所述底座上的齿轮组件啮合相连，当所述电动推杆驱动所述齿条组件时使得所述抱夹组件实现抱夹动作。本实用新型实施例的优点在于提供了一种可以针对室外停车机器人用的车轮抱夹装置，具有防锈，耐雨淋，耐晒等特点，该装置可以配合停车机器人将需要搬运车辆的车轮抱夹固定，便于车辆的安全搬运。
一种用于停车机器人装置

[实用新型]一种料车升降装置-CN202222205664.4有效
发明人：袁志勇;郭俊逸;张明超 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车升降对接托运技术领域，具体地说，涉及一种料车升降对接装置，包括AGV小车、料车和升降机构，所述料车设置在所述AGV小车上方，所述升降机构设置在所述料车中部，所述升降机构底部与所述AGV小车对接，所述升降机构顶部与所述料车连接。本实用新型利用力的相互作用的物理原理，在升降组件伸出对接时把料车的重量反馈到对AGV小车的下压力，使AGV小车的驱动轮对地面的下压力足够大，从而产生的摩擦力(牵引力)越大，能够带动大吨位的料车运行，从而减少了配重的麻烦，也节约了成本，提高了工作效率。
一种升降装置

[实用新型]一种AGV升降筒组件-CN202222208079.X有效
发明人：袁志勇;郭俊逸;张明超 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车升降领域，具体地说，涉及一种AGV升降筒组件，包括外筒、内筒、推杆座、支撑板和举升驱动装置，所述内筒设置在所述外筒的内层，所述内筒与所述外筒之间设有多个复合滚轮轴承，所述内筒内部设有举升驱动装置，所述支撑板设置于所述内筒顶部，所述推杆座设置于所述外筒底部。本实用新型采用方形筒状结构，装配简单，生产难度降低，外筒和内筒之间通过复合滚轮轴承连接，并实现升降运动，减小了外筒与内筒的磨损，增延长了使用寿命；方形筒状结构在自身形状上形成硬限位，保证了外筒和内筒之间不会发生偏差位移，提高了工作效率。
一种 agv 升降组件

[外观设计]停车机器人-CN202230095586.X有效
发明人：袁志勇;邹攀;任旭;郭俊逸;谭斌 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：停车机器人。2.本外观设计产品的用途：停车场内的汽车智能搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
停车机器人

[实用新型]一种液压搬运车用拉杆组件-CN202120802465.4有效
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压搬运车用拉杆组件，包括U形接头，该U形接头的连接孔为内壁光滑的孔，连接该U形接头的连杆光轴端通过该连接孔固定，该连杆螺纹轴端通过螺母与杆体固定连接。本实用新型实施例的优点在于不再是一体成型的刚性铸造件，在现有技术原理的基础上主要由三段部件组成，这种结构不仅能满足大吨位的液压车和承载叉齿式AGV的受力要求，最关键的是便于维修、更换以及测试、调试，不再需要拆卸各零件，使得日常维护工作效率大大提高。
一种液压搬运车拉杆组件

[实用新型]一种辊道式AGV用驱动轮组件-CN202020745104.6有效
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辊道式AGV用驱动轮组件，包括合页板以及安装在该合页板下方的驱动轮，该合页板与组件安装板之间设置有载荷弹簧，该载荷弹簧通过弹簧安装板对称设置在该合页板两侧；该弹簧安装板位置低于该合页板上的减速机安装板。本实用新型实施例的优点在于，改进了现有合页板的结构，将载荷弹簧置于两侧低一点的位置，这样不仅可以降低车体高度，而且增大弹簧的下压力，有效加大减震行程。同时合页板下形成空腔用于安装大功率驱动电机。这样的合页板结构可以有效减震并有效承载车体重量，整车可以承载4‑6吨的物料，与现有同类型AGV相比大大增加了在重物运输上的能力。
一种辊道式 agv 驱动组件

[实用新型]一种辊道式AGV-CN202020744014.5有效
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辊道式AGV，包括车体以及安装在车体底部的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括合页板以及安装在所述合页板下方的驱动轮，所述合页板与组件安装板之间设置有载荷弹簧，该载荷弹簧通过弹簧安装板对称设置在该合页板两侧；该弹簧安装板位置低于该合页板上的减速机安装板。本实用新型实施例的优点在于，改进了现有合页板的结构，将载荷弹簧置于两侧低一点的位置，这样车体高度不仅降低，而且弹簧的下压力增大。同时合页板下形成空腔用于安装大功率驱动电机。这样的结构可以有效减震并使得车体有效承载重量，甚至可以承载4000公斤‑6吨的物料。与现有同类型AGV比大大增加了在重物运输上的能力，车体尺寸更小，更适合在有限的室内空间使用。
一种辊道式 agv

[实用新型]一种可换支架式RGV-CN202020204220.7有效
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可换支架式RGV，包括车体和支架，该车体端面固定一块转接板，该转接板专门用于固定车载支架。本实用新型实施例的优点在于，提供了一种可换支架式RGV，该RGV上的支架可拆卸和更换的，因此只要根据实际需要安装相应的支架即可保证RGV在相应场景下的工作，所以该RGV可适用于不同场景，解决了现有技术中RGV支架只有一种用途不能更换的难题。
一种可换支架式 rgv

[实用新型]一种承载式AGV-CN202020200285.4有效
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种承载式AGV，包括车体和所述车体上的舵轮组件，所述舵轮组件包括舵轮安装板、电机安装板、触发块和限位开关，所述触发块固定在所述电机安装板上；所述触发块中间凸起，两侧倾斜；所述限位开关通过所述触发块上端的舵轮安装板竖直安装，所述限位开关的滚轮对应所述触发块的斜面。本实用新型实施例的优点在于，该AGV舵轮上的行程开关竖直安装在舵轮安装板上，触发块竖直安装在电机安装板上，这样当行程开关与触发块接触时不会被卡住从而避免行程开关损坏的情况。解决了现有技术中承载式AGV行程开关经常损坏的难题。
一种承载 agv

[发明专利]夹爪装置-CN201811449900.9有效
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹爪装置，所述夹爪装置包括：两对能移动的设置在导轨上的夹爪，每对夹爪包括两个夹爪；驱动装置，连接并驱动各所述夹爪。本发明通过一个方向的动力实现了两个方向的机械动作。
装置

[实用新型]背负式AGV用升举机构-CN201920937446.5有效
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种背负式AGV用升举机构，该升举机构包括电机和与电机相连的减速机，该减速机上的串联轴两端分别与第一链条和第二链条一端相连，该第一链条和第二链条的另一端分别与该背负式AGV前后的第一升举组件、第二升举组件相连，该第一升举组件和第二升举组件用于在该第一链条和第二链条的驱动下同步旋转，以使各组件的凸轮同步向上转动或向下转动。本实用新型实施例的优点在于，通过车体前后的升举组件实现对较大负载面积货物的升举，使得背负式AGV不仅可以运输较大负载面积的货物，而且可以升举这些较大负载面积的货物。
背负 agv 用升举机构

[实用新型]一种背负式AGV-CN201920936736.8有效
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种背负式AGV，包括车体和位于该车体内的升举机构，该升举机构包括电机和与电机相连的减速机，该减速机上的串联轴两端分别与第一链条和第二链条一端相连，该第一链条和第二链条的另一端分别与该车体前后的第一升举组件、第二升举组件相连，该第一升举组件和第二升举组件用于在该第一链条和第二链条的驱动下同步旋转，以使各组件的凸轮同步升举位于该机构上方的升举平台。本实用新型实施例的优点在于，通过车体前后的升举组件实现对较大负载面积货物的升举，使得背负式AGV不仅可以运输较大负载面积的货物，而且可以升举这些较大负载面积的货物。
升举升举组件链条大负载车体本实用新型背负式货物电机同步旋转串联轴减速机减速体内驱动运输

[实用新型]重载AGV用平衡机构-CN201920298749.7有效
发明人：袁志勇;邹攀;郭俊逸 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载AGV用平衡机构，所述平衡机构包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有用于固定于所述重载AGV的悬挂支撑座；所述承重梁底部两侧均设置有用于安装转向架的槽孔。本实用新型实施例的优点在于，该平衡机构不仅能承受较大重量，而且能保证AGV在承重状态下行驶的基本平衡。即使AGV承重时受力不均也能正常行驶，同时有效的避免因道路不平导致的AGV轮子无法接触到地面，从而导致在行走时因为缺少合力走偏这种情况的出现。
平衡机构承重梁本实用新型悬挂转轴重载承重状态受力不均悬挂支撑正常行驶转向架承重槽孔轮子不平行驶平衡保证

[实用新型]一种重载AGV-CN201920298747.8有效
发明人：袁志勇;邹攀;郭俊逸 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载AGV，包括车体和转向架，所述车体还包括两个平衡机构，每个平衡机构均包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有悬挂支撑座，所述转向架安装在所述承重梁底部两侧，所述两个平衡机构均通过各自的悬挂支撑座分别固定于所述车体的前后。本实用新型实施例的优点在于，该AGV安装了一种新的平衡机构，每个平衡机构可以实现三点支撑(平衡机构加两个转向架)，使得承载能力和行驶稳定性都大大提高，能实现上百吨的承载，解决了现有AGV无法实现重载的技术难题。
平衡机构承重梁转向架车体重载本实用新型悬挂支撑悬挂转轴行驶稳定性承载能力技术难题三点支撑承载

[发明专利]一种背负式AGV-CN201910535657.0在审
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人： 江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种背负式AGV，包括车体和位于该车体内的升举机构，该升举机构包括电机和与电机相连的减速机，该减速机上的串联轴两端分别与第一链条和第二链条一端相连，该第一链条和第二链条的另一端分别与该车体前后的第一升举组件、第二升举组件相连，该第一升举组件和第二升举组件用于在该第一链条和第二链条的驱动下同步旋转，以使各组件的凸轮同步升举位于该机构上方的升举平台。本发明实施例的优点在于，通过车体前后的升举组件实现对较大负载面积货物的升举，使得背负式AGV不仅可以运输较大负载面积的货物，而且可以升举这些较大负载面积的货物。
升举升举组件链条背负式大负载车体货物电机同步旋转串联轴减速机减速体内驱动运输

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