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[发明专利]一种工件检测方法、装置、设备及存储介质-CN201910526099.1有效
发明人：王琰;张亮;朱光明;刘挺 -专利权人： 江苏通佑视觉科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工件检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域；对待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码，将编码结果写入共享缓存区的编码图像缓存子区域；根据用户需求信息从共享缓存区的工具位图缓存子区域中选择目标测试工具位图；采用目标测试工具位图，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理得到测试结果；共享缓存区预先划分为待检测图像缓存子区域、编码图像缓存子区域和工具位图缓存子区域。本发明实施例实现了预先划分共享缓存区的工件检测方法，解决了进程间交互速度慢的问题，使得进程间交互速度加快。
一种工件检测方法装置设备存储介质

[发明专利]图像轮廓识别方法、装置、设备和介质-CN201910506941.5有效
发明人：王琰;张亮;朱光明;刘挺 -专利权人： 江苏通佑视觉科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像轮廓识别方法、装置、设备和介质，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：分别确定待匹配图像和轮廓模板图像的轮廓特征信息，其中所述轮廓特征信息包括如下至少一项：轮廓点数量、灰度特征信息以及轮廓点梯度信息；其中，所述轮廓模板图像是根据具有目标属性的目标轮廓点生成的；根据所述待匹配图像和所述轮廓模板图像的轮廓特征信息，从所述待匹配图像中识别出所述目标轮廓点。本发明实施例通过确定待匹配图像和轮廓模板图像的轮廓特征信息，并根据轮廓特征信息，从待匹配图像中识别出目标轮廓点，实现了高效且快速的识别目标轮廓点的效果。
图像轮廓识别方法装置设备介质

[发明专利]一种能力图点云更新方法、装置、设备及存储介质-CN201910085829.9有效
发明人：王琰;张亮;朱光明;刘挺 -专利权人： 江苏通佑视觉科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能力图点云更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：初始时刻，获取机器人的静态能力图点云，所述静态能力图点云包括机器人的机械臂各关节运动范围中采样点的位置信息；获取从初始时刻到当前时刻相机位置的变化向量，所述相机固定在机器人内部；根据所述相机位置的变化向量确定所述机器人的位姿变化向量；基于所述位姿变化向量更新所述静态能力图点云，得到当前时刻的能力图点云。通过上述技术方案，实现了动态更新能力图，提高描述工作空间的实时性和准确性。
一种力图更新方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像语义分割的优化方法、装置、存储介质及终端-CN201910123119.0在审
发明人：王琰;张亮;朱光明;刘挺 -专利权人： 江苏通佑视觉科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像语义分割的优化方法、装置、存储介质及终端。该方法包括获取待分割图像中的超像素；获取所述待分割图像的概率映射图，并根据所述概率映射图确定所述超像素的标签类属的概率分布信息；根据所述概率分布信息确定满足设定条件的目标超像素，调整所述目标超像素中的像素点的标签类属；基于调整后的目标超像素和所述待分割图像中的剩余超像素构建条件随机场模型，并根据所述条件随机场模型确定所述待分割图像的图像语义分割结果，实现根据条件随机场优化待分割图像的分割结果，可以提高图像语义分割结果在边界处的分割效果。
像素分割图像图像语义分割结果条件随机场模型存储介质概率分布映射图类属分割标签优化终端设定条件信息确定边界处像素点概率构建机场申请