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[发明专利]工件整形设备及方法-CN202210213051.7在审
发明人：许建平;潘峰 -专利权人： 江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种工件整形设备及方法，所述工件整形设备包括机台、进给系统、整形执行系统、工具存放机构以及控制装置，进给系统用于调整待整形工件与整形执行系统在横向、纵向以及竖直方向上的进给运动，以及调整整形执行系统与工具存放机构的相对位置；整形执行系统用于对待整形工件进行整形操作；工具存放机构用于存放多个不同类型的整形工具；控制装置与进给系统以及整形执行系统耦接，用于获取预配置的整形指令，根据整形指令指示的整形工艺和顺序，控制进给系统在当前整形工艺完成后，将整形执行系统的位置调整为与工具存放机构对接，以将当前的整形工具更换为下一整形工艺对应的整形工具。上述方案能够提高工件整形操作的灵活性以及效率。
工件整形设备方法

[发明专利]一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备-CN202110962267.9有效
发明人：潘峰;许建平 -专利权人： 江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，包括底板、左侧板、右侧板和焊接器，所述固定板的顶部安装有转动盘，所述底板的另一侧外壁安装有左侧板，所述支撑板的正面安装有槽钢，所述槽钢的外壁安装有焊接器。本发明通过安装有超声板和显示器可以进行实时检测，进行焊时，将待焊件放置在转动盘上，使用夹持器将待焊件固定，启动焊接器对待焊件进行焊接，焊接过程中可以启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸长带动万向节向上移动，万向节带动超声板转动至竖直方向，随后，超声板内部的超声波换能器通电，发射超声波，对待焊件进行实时监测，超声波监测出的信号在显示屏上进行显示，方便工作人员及时查看。
一种基于焊接技术带有实时检测结构智能焊接设备

[实用新型]机械臂的运动控制平台-CN202122261592.0有效
发明人：潘峰;许建平;张合伟 -专利权人： 江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种机械臂的运动控制平台，所述平台包括：控制系统、执行系统，所述执行系统与所述控制系统连接；所述执行系统包括：横向移动结构、纵向移动结构、竖直移动结构和机械臂，其中，所述纵向移动结构设置于所述横向移动结构上，所述横向移动结构用于带动所述纵向移动结构在横向方向上移动，所述竖直移动结构设置于所述纵向移动结构上，所述纵向移动结构用于带动所述竖直移动结构在纵向方向上移动，所述机械臂设置于所述竖直移动结构上，所述竖直移动结构用于带动所述机械臂在竖直方向上移动，所述机械臂具有至少一个自由度。本实用新型提供了一种机械臂的运动控制平台，可以扩展加工工具的工作范围，提高加工效率。
机械运动控制平台

[实用新型]一种轻型龙门智能焊接机械臂以及焊接工作站-CN202223130932.7有效
发明人：许建平;潘峰 -专利权人： 江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型龙门智能焊接机械臂以及焊接工作站，具体涉及焊接机械臂技术领域，该焊接机械臂包括用于焊接的焊接头，所述焊接头顶部安装有Z轴方通，所述Z轴方通上设有用于走线的拖链，所述Z轴方通后侧设有X轴条状铝型材，所述X轴条状铝型材底部两端均设有连接板，每个所述连接板底部均安装有两个Y轴条状铝型材，所述Y轴条状铝型材顶部、Z轴方通一侧和X轴条状铝型材顶部均安装有线性导轨。本实用新型通过在X轴条状铝型材、Y轴条状铝型材和Z轴方通上安装线性导轨，以方便在三个不同的方向上移动焊接头的位置，以扩大本实用新型在焊接大尺寸工件时的臂展和焊接范围。
一种轻型龙门智能焊接机械以及工作站

[实用新型]一种智能焊接机械臂及焊接工作站-CN202223131334.1有效
发明人：许建平;潘峰 -专利权人： 江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能焊接机械臂及焊接工作站，具中该智能焊接机械臂包括两个对称分布的Y轴，两个Y轴顶部均安装有立柱，两个立柱顶部之间安装有X轴，所述X轴上设有两个左右分布的第一Z轴和第二Z轴，所述第一Z轴上安装有机械臂本体，靠近X轴一侧的立柱上安装有控制柜。本实用新型主体结构采用落地式安装，结构稳定、设备开放性好，设备使用调控可在地面进行，设备采用模块化轻量化结构设计，工作范围可扩展，又具有灵活性，采用控制柜使设备控制简洁，操作方便，双焊接系统可以分区域同步或异步焊接，提高了焊接的效率，分散减小了焊接热影响，Y轴、X轴、第一Z轴和第二Z轴采用模块化结构设计，工作范围可扩展、灵活性高。
一种智能焊接机械工作站

[实用新型]一种智能焊接打磨集成工作站-CN202223139764.8有效
发明人：许建平;潘峰 -专利权人： 江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能焊接打磨集成工作站，具体涉及焊接技术领域，包括桁架立柱、Y轴、焊接机械臂、打磨机械臂、焊接工作台、打磨工作台、一体式运动控制系统、焊接组件，所述Y轴设于桁架立柱顶部，所述桁架立柱固定于地面，所述焊接机械臂和打磨机械臂均设于Y轴上，且焊接机械臂、打磨机械臂前后分布，所述焊接工作台和打磨工作台分别设于焊接机械臂和打磨机械臂底部，且焊接工作台和打磨工作台均固定于地面。本实用新型能够一站式完成框架类产品的自动化焊接和焊后打磨，桁架机械臂轨迹精度高，速度快，同时采用了合理的工位布局，机器的工艺时间得到提供，减少了机器等待准备时间，达到精益化生产效果。
一种智能焊接打磨集成工作站

[实用新型]一种复合型打磨机械臂及其制成的打磨加工工作站-CN202222302058.4有效
发明人：许建平;潘峰 -专利权人： 江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合型打磨机械臂及其制成的打磨加工工作站，其中该复合型打磨机械臂包括：升降装置，进给装置，打磨装置，其中所述打磨装置固定在升降装置一侧，所述进给装置包括：水平关节机械臂，持料机构，其中所述水平关节机械臂的尾端固定在升降装置的移动端，所述持料机构连接在水平关节机械臂的腕部，所述水平关节机械臂协同升降装置调整其展臂方位，带动持料机构进入打磨装置的磨削领域。籍此模拟人工双臂分工打磨姿态，来灵活适应多种工件的打磨加工，并确保加工的柔性。
一种复合型打磨机械及其制成加工工作站

[发明专利]一种六自由度自动优化路径智能焊接平台及方法-CN202210623958.0在审
发明人：许建平;王美冈 -专利权人： 江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度自动优化路径智能焊接平台及方法，所述的一种六自由度自动优化路径智能焊接平台包括焊接平台系统，所述焊接平台系统与桁车系统连接，在所述桁车系统上设置机器人，智能控制系统控制所述机器人进行焊接。与现有技术相比，本发明所述的一种六自由度自动优化路径智能焊接平台，在桁车系统上设置机器人，该设置使得平台系统、桁车系统相互配合能够为机器人提供X、Y和Z方向的位移，从而使得机器人的运动空间变大，提高了机器人的运动自由度和柔性，消除了机械死角；进而使得机器人能够一次性实现空间跨度较大、长度较长焊缝的焊接，提高了焊接的精度。
一种自由度自动优化路径智能焊接平台方法

[发明专利]一种多自由度智能切割系统及方法-CN202210623960.8在审
发明人：许建平;王美冈 -专利权人： 江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明提供一种多自由度智能切割系统，所述多自由度智能切割系统包括工作台装置，在所述工作台装置上设置智能激光切割装置和智能控制系统，在所述工作台装置上还设置X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，在所述智能激光切割装置上设置A轴旋转机构、B轴旋转机构和激光切割头，工作时，所述智能控制系统先通过所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构确定所述智能激光切割装置的坐标位置，再通过所述A轴旋转机构、B轴旋转机构将所述激光切割头的旋转达到合适的切割角度。本发明所述的一种多自由度智能切割系统，具有较高的自由度和操作柔性，从而提高了智能激光切割装置的运动自由度和操作柔性，进而提高了产品的切割精度。
一种自由度智能切割系统方法

[实用新型]一种防护型双自由度扩展外部轴-CN202122324920.7有效
发明人：潘峰;许建平;张合伟 -专利权人： 江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防护型双自由度扩展外部轴，其中该扩展外部轴主要包括：第一轴运动单元，第二轴运动单元，支撑架，工具单元，其中，该第一轴运动单元的传动端与支撑架的第一连动部配接，该第二轴连动单元固定在支撑架第二连动部处，该工具单元与该第二轴连动单元的传动端配接，促使工具单元位处支撑架第一位置，其中该第一位置为该第一轴运动单元与第二轴运动单元的传动端的轴心线交汇处。籍此扩展现有加工设备的可达性范围。
一种防护自由度扩展外部

[外观设计]操作盒（运动控制器）-CN202130734049.0有效
发明人：许建平;王美冈 -专利权人： 江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：操作盒（运动控制器）。2.本外观设计产品的用途：用于机械设备的电气操作和控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
操作运动控制器

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