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- [发明专利]一种便拆卸销轴-CN201910809581.6有效
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殷晨波;马守磊;颜士宽
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江苏天宙检测有限公司
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2019-08-29
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2021-01-26
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B23P11/02
- 本发明公开了一种便拆卸销轴，包括：圆柱状销轴主体，位于销轴主体内部的轴向通孔、径向通孔组和末端通孔，以及位于销轴主体柱面的轴向凹槽组；径向通孔组包括两个以上的径向通孔，轴向凹槽组包括两个以上的轴向凹槽，径向通孔的一端与轴向通孔连通，另一端与轴向凹槽连通；轴向通孔用于放置加热装置或流通冷却液；径向通孔组和轴向凹槽组用于流通冷却液；末端通孔连通于轴向通孔末端，且可拆卸连接有用于阻挡冷却液的阻挡机构。采用前述便拆卸销轴在拆卸过程中能够防止结构件受到损坏，且大大减少了工作人员拆卸锈蚀销轴的工作量。
- 一种拆卸
- [发明专利]一种基于能耗优化的塔机运动规划方法-CN201910669315.8有效
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殷晨波;陈长林;王军
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江苏天宙检测有限公司
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2019-07-24
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2020-11-03
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B66C13/18
- 本发明公开了一种基于能耗优化的塔机运动规划方法，包括：步骤S1，获取塔式起重机运行参数；步骤S2，根据塔式起重机运行参数建立塔式起重机的D‑H坐标系数学模型，进行系统结构的运动学分析和动力学分析，作为关节空间分析、约束条件分析和目标函数分析的基础；步骤S3，在关节空间中采用改进非对称S型运动曲线并引入约束条件，所述运动曲线将应用于塔式起重机中由交流电机驱动的控制系统；步骤S4，构建塔机的轨迹能耗优化模型，得到塔式起重机最优能耗目标函数，规划出能耗最优的塔式起重机末端吊钩运动路线，驱动塔机工作。本发明实现了对塔机末端吊钩运行时能耗最优的运动路线规划，具有良好的实际应用前景。
- 一种基于能耗优化机运规划方法
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