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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]悬挂式拉边机机身行走升降机构-CN202223479439.6有效
发明人：黄和平;夏冬君;魏海龙 -专利权人： 江苏圣和亚自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B21D37/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了悬挂式拉边机机身行走升降机构，属于边机机身行走升降机构技术领域，包括悬挂大梁和拉边机机身行走升降机构主体，所述拉边机机身行走升降机构主体滑动连接在悬挂大梁的上端，所述拉边机机身行走升降机构主体的下端固定连接有清洁组件，所述拉边机机身行走升降机构主体的上端固定连接有存储瓶，所述存储瓶内填充有清理液，所述清洁组件和存储瓶之间安装有连接管，所述拉边机机身行走升降机构主体的上端固定连接有卡接圈，所述存储瓶卡接在卡接圈上，所述清洁组件包括一对壳体和一对限位块。本实用新型便于对悬挂式拉边机机身行走升降机构上的灰尘、杂质进行清理，尽可能避免灰尘、杂质对齿轮工作面造成影响的情况。
悬挂式拉边机机身行走升降机构

[实用新型]拉边机运动大梁-CN202223496481.9有效
发明人：黄和平;夏冬君;魏海龙 -专利权人： 江苏圣和亚自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了拉边机运动大梁，属于拉边机技术领域，包括大梁主体，所述大梁主体上滑动连接有拉边机主体，所述大梁主体的上端开设有滑道，所述拉边机主体滑动连接在滑道内，所述拉边机主体上固定连接有养护组件，所述养护组件能够对大梁主体和拉边机主体的连接处进行养护，所述大梁主体的两端分别安装有收集盒，所述滑道贯穿大梁主体，所述大梁主体的上端开设有第二限位槽，所述第二限位槽位于大梁主体的两端，所述第二限位槽位于滑道的下端。本实用新型便于清理大梁主体上的灰尘或杂物，同时还能够便于对拉边机运动大梁进行养护，尽可能避免橡胶老化龟裂、橡胶轮和橡胶之间干涩，进而减少拉边机在运动大梁上滑动时产生异响的情况。
机运大梁

[实用新型]拉边机手动行走装置-CN202223480022.1有效
发明人：黄和平;夏冬君;魏海龙 -专利权人： 江苏圣和亚自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了拉边机手动行走装置，属于拉边机技术领域，包括拉边机主体，所述拉边机主体滑动连接在放置台上，所述放置台的上端放置有金属板材；其中，所述放置台包括放置板、支腿和万向轮，所述支腿固定连接在放置板和万向轮之间，所述放置板上固定连接有第二强磁块，所述放置板的上端放置有与第二强磁块相匹配的第一强磁块，所述放置板的上端开设有多个滑槽，所述拉边机主体滑动连接在滑槽内，多个所述滑槽形成矩形滑槽，所述滑槽内插接有定位块。本实用新型便于对金属板材进行固定，尽可能避免使用拉边机对金属板材边缘处理的过程中，金属板材的边缘划伤手的情况，一定程度上增加了使用拉边机的安全性，同时还能够便于拉边机放置台移动。
拉边机手动行走装置

[实用新型]拉边机车架-CN202223276731.8有效
发明人：黄和平;夏冬君;魏海龙 -专利权人： 江苏圣和亚自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C03B18/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了拉边机车架，属于拉边机车架技术领域，包括一对车架主体，所述车架主体的上端安装有上部支撑架，所述车架主体和上部支撑架之间安装有升降杆，所述车架主体的下端固定连接有多个万向轮，所述升降杆滑动连接在车架主体的上端，一对所述车架主体之间安装有连接板，一对所述上部支撑架之间安装有连接柱，所述车架主体的下端安装有4个万向轮，所述车架主体的上端固定连接有滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块与升降杆为固定连接，所述车架主体上开设有第一限位槽。本实用新型便于对拉边机在线换辊车架的长度进行调节，减少拉边机在线换辊车架的体积，增大了操作维修空间，便于减少维护人员操作的困难度。
机车

[发明专利]大幅面玻璃搬运用桁架机器人-CN202211566186.8在审
发明人：黄和平;夏冬君;魏海龙 -专利权人： 江苏圣和亚自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了大幅面玻璃搬运用桁架机器人，包括执行机械臂和一对高压清理机构，执行机械臂的下端转动连接有安装架，安装架上安装有多个真空吸盘；一对高压清理机构对称安装在安装架上，且与真空吸盘相对应设置，高压清理机构包括气缸，气缸自由端连接有安装板，安装板的下侧设有一对直管，直管上连接有多个均匀分布的喷头，一对直管之间连接有连接管。本发明通过相应机构的设置，可以对大幅面玻璃上的杂质进行清理，使得桁架机器人的真空吸盘不易吸入杂质，进而降低真空吸盘吸附孔被阻塞的概率，保证真空吸盘正常工作，进而可以保证大幅面玻璃搬送时的吸附牢固性，降低大幅面玻璃掉落损坏的概率，便于用户使用。
大幅面玻璃运用桁架机器人

[实用新型]桁架机器人的搬运夹具-CN202222444579.3有效
发明人：黄和平;夏冬君;魏海龙 -专利权人： 江苏圣和亚自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了桁架机器人的搬运夹具，包括：搬运夹具主支撑架、夹紧驱动机构和下支撑夹紧机构。夹紧驱动机构设于搬运夹具主支撑架上，夹紧驱动机构包括夹紧气缸，夹紧气缸固定于搬运夹具主支撑架上，夹紧气缸上安装有活塞支撑杆，活塞支撑杆的另一端固定连接有连接细杆。下支撑夹紧机构设于夹紧气缸的一侧，下支撑夹紧机构包括固定支撑框，固定支撑框固定于搬运夹具主支撑架上，固定支撑框内设有滑动推块，滑动推块上开凿有凹槽。本实用新型通过对桁架机器人搬运夹具相应机构的设置，提高对框架的夹持效果，使得产品重量增加时也不易出现脱落的情况。
桁架机器人搬运夹具

[实用新型]桁架机器人的搬运机械臂-CN202222445120.5有效
发明人：黄和平;夏冬君;魏海龙 -专利权人： 江苏圣和亚自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了桁架机器人的搬运机械臂，包括机械臂本体、一组固定防护机构、便捷式防护机构，一组固定防护机构设于机械臂本体的外侧，固定防护机构包括固定防护罩，固定防护罩套设于机械臂本体的外侧，固定防护罩内设有多组连接管，多组连接管的两侧均设有弧形夹持件，便捷式防护机构设于固定防护罩的一侧，便捷式防护机构包括防护板。本实用新型通过相应机构的设置，对桁架机器人搬运机械臂外部的连接管件起到夹持限位与防护的作用，减小了连接管件在桁架机器人搬运机械臂使用过程中出现破损、脱落的情况，提高了对桁架机器人搬运机械臂外部连接管件进行维修更换的安全性，提高了桁架机器人搬运机械臂的运行稳定性。
桁架机器人搬运机械

[发明专利]一种玻璃熔体搅拌设备-CN202110712584.5在审
发明人：黄和平 -专利权人： 江苏圣和亚自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃生产设备技术领域，具体地涉及一种玻璃熔体搅拌设备，包括罐体和搅拌轴，所述搅拌轴贯穿罐体的顶面并延伸到罐体内部，所述搅拌轴上设有若干个第一搅拌桨；所述罐体内部设有与罐体内壁贴合的搅拌架，所述搅拌架上设有若干个第二搅拌桨；本装置解决了传统的玻璃熔体搅拌设备搅拌效果差、不能有效对靠近罐体内壁的玻璃熔体进行搅拌的问题。
一种玻璃搅拌设备

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