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[实用新型]悬链线上工件搬运工作台-CN201620165150.2有效
发明人：张如剑;李长春;张宏高;李映君;陈乃建 -专利权人：济南大学;江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬链线上工件搬运工作台，包括：工作台架；转盘，通过回转支撑安装在所述工作台架上；夹具，安装于所述转盘上，用于工件与转盘的同心定位并夹紧；驱动装置，驱动所述转盘以调整转盘的转角；第一反射型光电传感器；第二反射型光电传感器；第三反射型光电传感器。依据本实用新型的搬运工作台制造成本相对较低，且满足较高定位精度。
线上工件搬运工作台

[发明专利]一种六棱锥式六自由度并联机构-CN201510436220.3在审
发明人：刘玮;张如剑;张亚萍 -专利权人：盐城工学院;江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动模拟装备，特别是一种六棱锥式六自由度并联机构。由负载平台（1）、机构底座（8）与六组支链并联组成。每组支链由虎克铰（2）、连杆（3）、三自由度铰链（4）和直线电机（7）构成。连杆（3）的一头通过虎克铰（2）与负载平台（1）相联，另一头通过三自由度铰链（4）与直线电机（7）的楔形滑块（16）相联。直线电机（7）通过楔形滑块（16）驱动连杆（3）带动负载平台（1）联动。本发明具有高速度、高精度、响应速度快等优点，负载平台（1）最大转角θ可达到51°，实现越野路况下汽车六自由度振动模拟。
一种棱锥自由度并联机构

[实用新型]一种六棱锥式六自由度并联机构-CN201520537859.6有效
发明人：刘玮;张如剑;张亚萍 -专利权人：盐城工学院;江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运动模拟装备，特别是一种六棱锥式六自由度并联机构。由负载平台（1）、机构底座（8）与六组支链并联组成。每组支链由虎克铰（2）、连杆（3）、三自由度铰链（4）和直线电机（7）构成。连杆（3）的一头通过虎克铰（2）与负载平台（1）相联，另一头通过三自由度铰链（4）与直线电机（7）的楔形滑块（16）相联。直线电机（7）通过楔形滑块（16）驱动连杆（3）带动负载平台（1）联动。本实用新型具有高速度、高精度、响应速度快等优点，负载平台（1）最大转角θ可达到51°，实现越野路况下汽车六自由度振动模拟。
一种棱锥自由度并联机构

[实用新型]一种涂装生产线尾气净化处理装置-CN201520023871.5有效
发明人：张如剑;张亚萍;袁君;丁广哲 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂装生产线尾气净化处理装置，通过排风机10将涂装生产线中的漆雾和废气，首先经过地面格栅1、经地坑通道2、由喷淋管路3和水池喷淋管道6进行两次洗涤，然后再通过大型多层、错开式、梯形设置的活性炭过滤器9进行充分吸附，最后再由直风管11达标排放。其优点是吸附漆雾废气效率高，改善了工作环境，保证了设备的使用性能，降低了运行成本。
一种生产线尾气净化处理装置

[实用新型]一种静电吸附复合式涂装生产线废气处理装置-CN201520023942.1有效
发明人：张如剑;张亚萍;袁君;丁广哲 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种静电吸附复合式涂装生产线废气处理装置，包括进风口(1)、壳体(2)、活性碳过滤装置(4)和出风口(5)，活性碳过滤装置(4)设于壳体(2)内，其特征在于：壳体(2)还设有静电场模块(3)，所述静电场模块(3)由圆筒蜂窝型的静电场(8)和负高压静电发生器(7)构成；活性碳过滤装置(4)由几组拼装组合而成，并可活动拆装。废气通过活性碳过滤装置(4)和静电场模块(3)相结合的方式处理。其优点是双重吸附废气效率高，改善了工作环境，保证了设备的使用性能，降低了运行成本。
一种静电吸附复合式涂装生产线废气处理装置

[实用新型]一种弹簧压力可调的大工件重载转盘弹性定位装置-CN201420011087.8有效
发明人：张如剑;周成明;张亚萍;丁广哲;徐干林 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧压力可调的大工件重载转盘弹性定位装置，包括座套12、导杆3和弹簧2，座套12的上下两端设有前、后端盖9、1。导杆3为球头式导杆，其头部设有球头8，中部设有可对行程进行限位的定位台阶7，尾部为可套设弹簧的圆柱式杆体。其特征在于：后端盖1上设有调节螺钉15，弹簧2的尾部设有凹形盖式压套13，弹簧2的尾部直接置于压套13的凹形盖体内，由调节螺钉15通过压套13对弹簧2的弹簧力进行调节。其优点是，结构简单，弹簧压力可调，定位快，效率高；且弹簧在频繁的伸缩过程中，由于受到凹形盖式压套13的保护，使其更加固定、可靠。
一种弹簧压力可调工件重载转盘弹性定位装置

[实用新型]一种球头圆柱导杆弹性定位的手动式重载回转工作台-CN201420011977.9有效
发明人：张如剑;刘玮;周成明;徐干林;张亚萍;丁广哲 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球头圆柱导杆弹性定位的手动式重载回转工作台，包括工作台底座21、旋转台面19、中心转轴20、支撑滚轮17、轨道16和弹性定位装置18。其弹性定位装置18由座套12、导杆3和弹簧2组成，导杆3为球头式导杆，其头部设有球头8，中部设有可对行程进行限位的定位台阶7，尾部为圆柱式杆体；弹簧2的尾部设有凹形盖式压套13，可由调节螺钉15通过压套13对弹簧2的压力进行调节。其优点是，结构简单，性能稳定，可靠性高，定位快；定位杆件定位端采用小球头，球头后侧采用圆柱导向，并增加了定位台阶，可以控制导向杆的定位升出极限，且弹簧压力可调，因此整个装置的性能稳定，适合大工件的重载转盘。
一种圆柱弹性定位手动式重载回转工作台

[实用新型]一种球头形圆柱导杆式重载转盘的弹性定位装置-CN201420010858.1有效
发明人：张如剑;周成明;丁广哲;徐干林;张亚萍 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球头形圆柱导杆式重载转盘的弹性定位装置，主要由包括座套12、导杆3和弹簧2组成；导杆3为球头式导杆，其头部设有球头8，中部设有可对行程进行限位的定位台阶7，尾部为圆柱式杆体；弹簧2的尾部设有凹形盖式压套13，可由调节螺钉15通过压套13对弹簧2的压力进行调节。其优点是，结构简单，性能稳定，可靠性高，定位快；定位杆件定位端采用小球头，球头后侧采用圆柱导向，并增加了定位台阶，可以控制导向杆的定位升出极限，且弹簧压力可调，因此整个装置的性能稳定，适合大工件的重载转盘；采用压板和调节垫片串联，并通过螺钉连接，使本实用新型的安装高度可调。
一种球头形圆柱导杆式重载转盘弹性定位装置

[实用新型]一种工件自动载送装置-CN201320674251.9有效
发明人：李映君;张如剑;李长春;张宏高;张琪;张琦 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型一种工件自动载送装置，具有两个自由度，包括机械手前臂的伸缩运动和绕基座垂直轴的旋转运动，这两个运动为机械手的主要运动，两个运动由两台电机控制，电机和执行机构之间通过齿轮等传动机构进行连接传递运动。此外，整个动作过程中，还有手爪的张开及闭合，由于夹持工件很轻，此处运用气泵即可实现，难度较小。
一种工件自动装置

[发明专利]一种球头圆柱导杆弹性定位的手动式重载回转工作台-CN201410008235.5有效
发明人：张如剑;刘玮;周成明;徐干林;张亚萍;丁广哲 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种球头圆柱导杆弹性定位的手动式重载回转工作台，包括工作台底座21、旋转台面19、中心转轴20、支撑滚轮17、轨道16和弹性定位装置18。其弹性定位装置18由座套12、导杆3和弹簧2组成，导杆3为球头式导杆，其头部设有球头8，中部设有可对行程进行限位的定位台阶7，尾部为圆柱式杆体；弹簧2的尾部设有凹形盖式压套13，可由调节螺钉15通过压套13对弹簧2的压力进行调节。其优点是，结构简单，性能稳定，可靠性高，定位快；定位杆件定位端采用小球头，球头后侧采用圆柱导向，并增加了定位台阶，可以控制导向杆的定位升出极限，且弹簧压力可调，因此整个装置的性能稳定，适合大工件的重载转盘。
一种圆柱弹性定位手动式重载回转工作台

[实用新型]一种波纹板槽液加热装置-CN201320332563.1有效
发明人：张如剑;童维鹏;徐干林;张亚萍 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： F28D1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加热器，特别是一种波纹板槽液加热装置，由正反两片波纹板3以及进口管1和出口管5全焊接而成。正反两片波纹板3之间构成有封闭的夹层内腔4，进口管1和出口管5与封闭的夹层内腔4相通；所述波纹板3为异形板，其板壁上设有若干个凸面2。其优点是，热效率高，传热快，结构紧凑，占槽体积小；波纹板为一次压延成型异形板材，接缝采用全焊接结构，其夹层内腔4可耐压达到0.85MPa，气密性好，使用奉命长，运行安全可靠。
一种波纹板槽液加热装置

[实用新型]地面水帘式喷烘双用一体室-CN201320467591.4有效
发明人：张如剑;王兆粉;袁君;张亚萍;童维鹏 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地面水帘式喷烘双用一体室，室体的一侧设有加热送风系统和排风系统，加热送风系统包括送风机组、加热装置、排烟管和废气引风装置，送风机组设于加热装置的下侧并串联设置，排烟管设于加热装置的上侧，并直接引于室外；废气引风装置设于室体与加热装置之间；排风系统包括水气分离器、排风机组、排风管，水气分离器设于排风机组的下侧，排风管直接引于室外；其特征在于：室体的底端设有由水槽和喷水管构成的漆雾处理装置；室体与水槽之间通过栅格口相通；喷水管设于水槽内、栅格口的下侧，并与栅格口并排设置；排风系统与水槽（11）内腔相通。本实用新型对漆雾的捕获和过滤处理效果非常好；设备不需要任何过滤网和过滤棉等易损耗材，水槽中的水不需要经常更换。
地面水帘式喷烘双用一体

[发明专利]一种工件自动载送装置-CN201310518891.5无效
发明人：李映君;张如剑;李长春;张宏高;张琪;张琦 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种工件载送装置，装置具有两个自由度，包括机械手前臂的伸缩运动和绕基座垂直轴的旋转运动，这两个运动为机械手的主要运动，两个运动由两台电机控制，电机和执行机构之间通过齿轮等传动机构进行连接传递运动。此外，整个动作过程中，还有手爪的张开及闭合，由于夹持工件很轻，此处运用气泵即可实现，难度较小。
一种工件自动装置

[实用新型]一种水幕式漆雾过滤器-CN201320332641.8有效
发明人：张如剑;张亚萍;徐干林;童维鹏 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B01D47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水幕式漆雾过滤器，主要由水箱1、集气箱11和排风静压箱8串联组合而成。进水箱1内设有气水搅拌通道12，集气箱11内设有导流栅5和孔状挡水板7，排风静压箱8直接外接排风机。漆雾在排风机的吸力作用下，与水幕撞击，将颗粒物完全清洗到水中，然后在导流栅5的作用下，气水分离。分离后的气体穿过孔状的挡水板7和活性炭滤板10过滤后，排放到大气中；而被分离出来的水，再通过溢水槽4引流到上、下泛水板3、2上，形成水幕，如此往复循环。其优点是，是一种无泵过滤器，可直接利用系统中的排风机作为唯一动力，能耗低；结构简单，安装灵活，无污水排放，漆雾净化效率高达95%以上。
一种水幕式漆雾过滤器

[实用新型]一种干式喷漆室漆雾废气处理装置-CN201320332958.1有效
发明人：张如剑;王兆粉;袁君;张亚萍;童维鹏 -专利权人： 江苏剑桥涂装工程有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂装生产线中的一种干式喷漆室漆雾废气处理装置，主要由风箱座体2、排风机4、活性炭过滤罐3 和M型玻璃纤维过滤毡1组成，其特征在于：排风机4底侧的风箱座体2内设有由M型玻璃纤维过滤毡1和活性炭过滤罐3依次构成的二级过滤装置。活性炭过滤罐3通过罐口支架7活动的支撑于风箱座体2内的隔板10上，可根据需要随时方便的更换。本实用新型的优点是，由于采用M型玻璃纤维过滤毡和活性炭过滤罐3二级过滤，在风量一定的情况下，增加了漆雾废气的吸附面积，延长了漆雾废气的过滤、吸附路程和时间，从而大大增强了漆雾废气的吸附率，使室内吸附率达到98%，比现有装置提高了20%。
一种喷漆室漆雾废气处理装置

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